Система управления насоса,регулируемого по давлению

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАСОСА , РЕГУЛИРУЕМОГО ПО ДАВЛЕНИЮ , содержашая задаюшее устройство, подключенное к напорной линии насоса, регулятор подачи, выполненный в виде блока сравнения и гидроцилиндра, рабочие полости которого сообщены с блоком сравнения , линии управления которого сообщены с напорной линией насоса, и подпружиненный гидроуправляемый клапан, установленный Б линии связи напорной линии с линией слива, отличающаяся тем, что, с целью повышения стабилизации давления в напорной линии, система снабжена корректирующим устройством, выполненным в виде гидроцилиндра, установленного с возможностью взаимодействия плунжера гид8 роцилиндра с пружиной гидроуправляемого клапана, при этом полость гидроцилиндра (П сообщена через дроссель с напорной линией.

„„SU„„1127997 "А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(д) F 04 В 4900

1 Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 6

/ ю5

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ 0CCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3460609/25-06 (22) 02.07.82 (46) 07.12.84. Бюл. № 45 (72) К. Л. Навроцкий, А. И. Степаков, Н. Н. Акулова, А. Я. Оксененко, Ф. А. Наумчук и В. А. Макей (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожный институт и Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (53) 62-82 (088.8) (56) 1. Патент ФРГ № 2456381, кл. F 04 В 1/08, 1978.

2. Башта Т. М. Объемные насосы и гидравлические двигатели гидросистем. М., «Машиностроение», 1974, с. 422. пис. 174. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАСОСА, РЕГУЛИРУЕМОГО ПО ДАВЛЕНИ1О, содержащая задающее устройство, подключенное к напорной линии насоса, регулятор подачи, выполненный в виде блока сравнения и гидроцилиндра, рабочие полости которого сообщены с блоком сравнения, линии управления которого" сообщены с напорной линией насоса, и подпружиненный гидроуправляемый клапан, установленный в линии связи напорной линии с линией слива, отличающаяся тем, что, с целью повышения стабилизации давления в напорной линии, система снабжена корректирующим устройством, выполненным в виде гидроцилиндра, установленного с возможностью взаимодействия плунжера гидроцилиндра с пружиной гидроуправляемого клапана, при этом полость гидроцилиндра сообщена через дроссель с напорной линией.

1127997

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гидрофицированных машинах и технологическом оборудовании.

Известна система управления регулируемым по давлению насосом, содержащая блок сравнения, выход которого сообщен с управляемой камерой управляющего гидроцилиндра (1).

Недостаток такой системы — пониженная точность стабилизации, так как управ- 10 ление блоком сравнения не связано с давлением в напорной гидролинии.

Известна система управления насоса, регулируемого по давлению, содержащая задающее устройство, подключенное к напорной линии насоса, регулятор подачи, выполненный в виде блока сравнения и гидроцилиндра, рабочие полости которого сообщены с блоком сравнения, линии управления которого сообщены через задающее устройство с напорной линией насоса, и 20 подпружиненный гидроуправляемый клапан 12).

Однако после подачи управляющего сигнала на установку более высокого уровня давления вследствие запаздывания, определяемого постоянными времени насоса и управляющих элементов, в гидросистеме устанавливается давление, большее заданного.

При этом насос выводится управляющим гидроцилиндром на минимальную производительность, а снижение давления в гидро-30 системе до заданного происходит за счет утечек. Если насос имеет высокий объемный

КПД, то процесс установления заданного уровня давления будет достаточно продолжительным, что значительно ухудшает качество стабилизации. 35

Цель изобретения — повышение качества стабилизации давления в напорной линии.

Указанная цель достигается тем, что

40 система управления насоса, регулируемого по давлению, содержащая задающее устройство, подключенное к напорной линии насоса, регулятор подачи, выполненный в виде блока сравнения и гидроцилиндра, рабочие полости которого сообщены с блоком 4 сравнения, линии управления которого сообщены с напорной линией насоса, и подпружиненный гидроуправляемый клапан, установленный в линии связи напорной линии с линией слива, снабжена корректирующим 0 устройством, выполненным в виде гидроцилиндра, установленного с возможностью взаимодействия плунжера гидроцилиндра с пружиной гидроуправляемого клапана, при этом полость гидроцилиндра сообщена через дроссель с напорной линией насоса. 55

На чертеже представлена схема системы управления насоса, регулируемого по давлению.

Система управления насоса 1 содержит задающее устройство, выполненное в виде электроуправляемого гидроклапана 2 и гидроклапана 3, сообщенное с линиями 4 и 5 управления блока 6 сравнения, выход 7 которого связан с управляемой полостью

8 гидроцилиндра 9, предохранительный клапан 10 и напорную линию ll, к которой подключен подпружиненный гидроуправляемый клапан, выполненный в виде напорного золотника 12, пружина 13 которого взаимодействует со штоком 14 гидроцилиндра 15, поршневая полость 16 которого через дроссель 17 сообщена со штоковой полостью 18 и напорной линией 11. Линии 4 и 5 управления блока 6 сравнения сообщены между собой через дроссель 19. Подвод жидкости к входу 20 блока 6 сравнения и штоковой полости 21 управляющего гидроцилиндра 9 производится от подпиточного насоса 22 с предохранительным клапаном 23, однако не исключается возможность подвода от напорной линии 11.

Устройство работает следующим образом.

Заданный уровень давления в напорной линии 11 устанавливается дистанционно электроуправляемым гидроклапаном 2 или вручную гидроклапаном 3. При давлении в напорной линии 11 и соответственно в гидро-, системе, меньшем давления настройки гидроклапана 2, последний закрыт, напорный золотник 12 также закрыт. В линиях 4 и 5 управления блока 6 сравнения давление одинаково и равно давлению в напорной линии 11. Блок 6 сравнения переключается в левую рабочую позицию (по чертежу).

Управляемая полость. 8 управляющего гидроцилиндра 9 сообщается с входом 20 блока

6 сравнения. Управляющий гидроцилиндр

9 выводит регулируемый по давлению насос

1 на максимальную подачу. При этом давление в напорной линии 11 увеличивается с определенной скоростью. Если скорость увеличения давления в напорной линии ll велика, то включается в работу напорный золотник 12.

За счет изменения давления в напорной линии 11 создается перепад давления на дросселе 17. Давление в штоковой полости

18 и линии управления напорного золотника 12 больше, нежели в поршневой полости 16 гидроцилиндра 15. Шток 14 последнего смещается вправо, ослабляя силу поджатия пружины 13, на величину, определяемую сжимаемостью жидкости в полости 16. Напорный золотник 12 открывается, обеспечивая сброс части жидкости из напорной линии 11. Тем самым уменьшается скорость возрастания и, соответственно, заброс давления в гидросистеме.

Увеличение давления в гидросистеме приводит к увеличению давления в линии 5 управления блока 6 сравнения, который смещается в правую рабочую позицию, сообщая

1127997

Составитель А. Волков

Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Мотыль

Заказ 8861/24

3 управляемую полость 8 управляющего гид роцилиндра 9 со сливом. Регулируемый насос 1 уменьшает подачу до соответствующего значения, обеспечивающего поддержа-ние давления в гидросистеме на заданном уровне.

В случае, когда давление в гидросистеме установлено и резко увеличилась нагрузка из-за запаздывания системы управления регулируемым по давлению насосом

1, последний не успевает уменьшить свою 10 подачу на соответствующую величину с такой же. скоростью. В этот момент также включается в работу напорный золотник.

Давление в штоковой полости 18 больше, чем в поршневой полости 16 гидроцилиндра

15. Шток 14 перемещается вправо, ослабляя действие пружины 13. Напорный золотник 12 сообщает напорную линию 11 со сливом, сбрасывая из гидросистемы часть жидкости. Регулируемый насос 1 в это время уменьшает свою подачу до соответствую- 20 щего значения. Когда давление в напорной линии 11 установится, напорный золотник

12 закроется. Вследствие того, что поршневая полость 16 имеет большую площадь, чем штоковая полость 18, при одинаковых давлениях в них в установившемся режиме шток 14 гидроцилиндра смещается влево и увеличивает поджатие пружины 13 до начального значения.

Подбирая определенное соотношение площадей поршневой 16 и штоковой 18 полостей гидроцилиндра 15 и проводимость дросселя 17, устанавливается определенная скорость увеличения давления в напорной линии 11.

Подключение к предлагаемой системе управления регулируемым по давлению насосом специального клапана уменьшает заброс давления при подаче управляющего сигнала от задающего устройства и сокращает время восстановления заданного давления в гидросистеме при разном возмущающем воздействии от нагрузки, что значительно повышает качество стабилизации давления в гидросистеме.