Резервированное мажоритарное устройство

 

РЕЗЕРВИРОВАННОЕ МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТВО с-чета штучной продукции , содержащее резервируемые узлы, три резервирующих датчика, мажоритарный элемент, первый и второй коммутаторы , блоки кодового и логического контроля, отличающеес я тем, что, с целью повьшения надежности, в него введены четвертый резервирующий датчик, блок индикации и счетчик, выходы всех датчиков подключены к соответствующим сигнальным входам первого коммутатора, первые три выхода которого соединены с соответствующими входами мажоритарного элемента и сигнальными входами блока кодового крнтроля, четвертый выход - с сигнальным входом блока логического контроля, выход которого соединен с управляющим входом второго коммутатора управления и установочным входом блока индикации, выходы блока кодового контроля через (Л второй коммутатор соединены с сигнальными входами блока индикации и управляюпщмн входами первого комg мутатора, а выход мажоритарного эле-, мента подключен к стробирующим входам блоков кодового и логического контроля и входу счетчика. ю 00 4

СОЮЗ GOBETCHMX

СОЦ)ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1128413 А зарю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кого контроля, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены четвертый резервирующий датчик, блок индикации и счетчик, выходы всех датчиков подключены к соответствующим сигнальным входам первого коммутатора, первые три выхода которого соединены с соответствующими входами мажоритарного элемента и сцгнальными входами блока кодового контроля, четвертый выход — с сигнальным входом блока логического контроля, выход которого соединен с управляющим входом второго коммутатора управления и установочным входом блока индикации, выходы блока кодового контроля через второй коммутатор соединены с сигнальными входами блока индикации и управляющими входами первого коммутатора, а выход мажоритарного эле-, мента подключен к стробирующим входам блоков кодовогс и логического контроля и входу счетчика. (21) 3629247/24-24 (22) 29.07.83 (46) 07.12.84 Бюл. Ф 45 (72) С.Ф.Танасиенко, Ю.Л.Белецкий, О.А.Елатомцев и И.Б.Башаратьян .(71) Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности нПищепромавтоматика" (53) 681.326(088.8) (56) 1 Авторское свидетельство СССР

 830439, кл. G 06 М 7/04, 1979.

2 ° Авторское свидетельство СССР

У 847322, кл. С 06 F 11/00, 1979.

3. Авторское свидетельство СССР

В 320812, кл. С 06 F 11/00, 1960 (прототип). (54) (57) РЕЗЕРВИРОВАННОЕ MAEOPHTAPНОЕ УСТРОЙСТВО счета штучной продукции, содержащее резервируемые узлы, три резервирующих датчика, мажоритарный элемент, первый и второй коммутаторы, блоки кодового и логичесН 05 К 10/00; G 06 F 11/18

1 1128

Изобретение относится к техническим средствам информационных подсистем АСУ для счета штучной продукции, перемещаемой конвейером, и мо- жет быть использовано в других от5 раслях.

Известно устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее два датчика, два одновибратора, триггер,.индикатор, пять элементов И, три элемента ИЛИ, счетчик и два блошка логического контроля И .

Недостатками этого устройства яв. ляются существенная зависимость его работы от временных интервалов, 15 а также привязка к передней и задней кромкам контролируемого объекта.

Известно также трехканальное мажоритарное устройство, содержащее в каждом канале резервируемый блок, каж20 дый выход которого подключен к одному входу соответствующего мажоритарного элемента, генератор импульсов, счетчик, два дешифратора, пять

25 элементов. ИЛИ, индикаторы неисправности цепи, йндикаторы неисправности элемента и четыре мультиплексора j2) .

Недостатками устройства являются структурная избыточность. — сложность и привязка работы к внутреннему генератору, а не к объектам счета. .Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для счета изделий, содер,жащее резервируемые узлы, блоки, З5 кодового и логического контроля, блок управления, ключевые элементы и котором нри отказе одного из резер вируемых узлов переключают резервы с мажоритарного объединения на дуб- 40 лирование с горячим резервом с контролем работоспособности основного узла посредством специального блока кодового контроля (3) .

При работе этого резервированного 45 устройства в мажоритарном объединении отказавший узел выявляется посредством блока логического контроля, формирующего. сигнал несовпадения при отказе одного из узлов, получен- 50 ный в результате обнаружения несовпадения в заданном интервале времени сигналов соответствующих узлов, сравниваемых попарно.

Недостатком этого устройства 55 является то, что невозможно выявить отказавший узел, если число одновременно контролируемых узлов равно

413 2 двум, т. е. образуется только одна контролируемая пара.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в резервированное мажоритарное устройство, содержащее резервируемые узлы, три резервирующих датчика, мажоритарный элемент, первый и второй коммутаторы, блоки кодового и логического контроля, введены четвер- тый резервирующий датчик, счетчик и блок индикации, выходы всех датчиков подключены к соответствующим сигнальным входам первого коммутатора, первые три выхода которого соединены с соответствующими входами мажоритарного элемента и сигнальными входами блока кодового контроля, четвертый выход — с сигнальным входом блока логического контроля, выход которого соединен с управляющим входом второго коммутатора управления и установочным входом блока индикации, выходы блока кодового контроля через второй коммутатор соединены с сигнальными входами блока индикации и, управляющими входами первого коммутатора, а выход мажоритарного элемента подключен к стробирующим входам блоков кодового и логического контроля и входу счетчика.

На.чертеже изображена структурная схема устройства.

Устройство содержит три резервируемых датчика 1, резервирующий датчик 2, первый коммутатор 3, мажоритарный элемент 4, блок 5 кодового контроля, блок 6 логического конт роля, второй коммутатор 7, блок 8 индикации и счетчик 9.

Устройство работает следующим образом.

При исправной работе трех датчиков 1 сигналы с их выходов через коммутатор 3 поступают на входы элемента 4 и на сигнальные входы блока 5. С выхода элемента 4 сигнал поступает на вход счетчика 9 и регистрируется в нем как результат счета, этот же сигнал поступает на стробирующий вход блока 5, на выходах которого сигналы в данном случае отсутствуют. Одновременно сигнал, формирующийся на выходе датчика 2, через коммутатор 3 поступает на сигнальный вход блока 6. Если этот сигнал с выхода датчика 2 в течение заданной выборки конт3 1 ролируемых объектов соответствует сигналу, поступающему на стробирующий вход блока 6 с выхода элемента 4, что свидетельствует о нормальной работе датчика 2, сигнал на выходе блока 6 отсутствует. Если эти два сигнала не адекватны, что соответствует неисправности датчика 2, на выходе блока 6 появляется сигнал, который поступает на установочные входы коммутатора 7 и блока 8. При этом состояние коммутатора 7 не изменяется, а в блоке 8 включается табло 8-4, сигналйзирующее об отказе датчика 2. Если впоследствии сигнал с выхода датчика 2 приходит в соответствие с выходным сигналом элемента 4, восстанавливается первоначальное состояние блоков 6 и 8. Таким образом, устройство обеспечивает постоянный контроль исправности датчика 2, находящегося в "горячем" резерве,, автоматическое восстановление своего. состояния при случайных сбоях в работе датчика 2, которые не влияют на результат счета.

При неисправности одного из трех резервируемых датчиков 1, например первого датчика 1-1, сигналы с второго и третьего датчиков 1 2 и 1-3 через коммутатор 3 поступают на соответствующие входы элемента 4 и блока 5. Сигнал с выхода элемента 4 поступает на вход счетчика 9 и регистрируется там. Таким образом, отказ одного из датчиков 1 на результат счета не влияет. Сигнал с выхода элемента 4 одновременно поступает на стробирующие входы блоков кодового 5 и логического 6 контроля. Отсутствие сигнала на первом сигнальном входе блока 5 и наличие сигнала на.его стробирующем входе в течение заданной выборки контролируемых:объектов обусловливает появление сигнала на его первом выходе, который изменяет состоя- ние.коммутатора 7 таким. образом, что на его первом выходе появляется сигнал, включающий в блоке 8 табло 8-1, сигнализирующее об отказе

128413 4 первого датчика 1-1. Этот же сигнал, поступающий на первый управляющий вход коммутатора 3, производит пере-. ключение таким образом, что впредь

5 выход первого резервируемого датчика 1-1 через коммутатор 3 подключается к сигнальному вхбду блока 6, а сиг- нал от датчика 2 поступает на первый выход коммутатора 3, т.е. отказавший датчик 1-1 заменяется в схеме исправным датчиком 2, счет объектов продолжается.

Отказавший датчик 1-1 таким образом подключается к схеме контроля, образованной элементом 4, блоком 6 и коммутатором 7. Если в дальнейшем в течение заданной выборки сигнал, поступающий от датчика 1-1 на сигнальный вход блока 6 совпадает с сигналом, поступающим на его стробирующий вход с выхода элемента 4, что свидетельствует об исправной работе датчика 1-1, сигнал с выхода блока 6,поступающий на установочные входы коммутатора 7 и блока 8, состояние последнего не изменяет, а коммутатор на его первом выходе возвращается в исходное состояние, в результате чего сигнал с первого сигнального входа блока 8 снимается и

30 табло 8-1 гаснет. Так же снимается сигнал с первого управляющего входа коммутатора 3, коммутация выходных цепей датчиков 1-.1 и 2 возвращается в исходное состояние.

Таким образом, введение в предлагаемое устройство новых блоков и связей позволяет осуществлять высоконадежный счет количества штучной продукции с резервированием одним дат чиком любого их трех рабочих датчиков и автоматический контроль исправности всех четырех датчиков.

Основным технико-экономическим преимуществом предлагаемого резервированного мажоритарного устройства счета штучной продукции по сравнению с известными является исключение простоев оборудования по вине автоматики (из-за потери информации) вследствие повышения достоверности счета перемещающихся объектов.

1128413

Составитель В.Максимов

Техред Т.Фанта Корректор Е. Сирохма, Редактор Е.Папп

Тираж 782 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Заказ 9087/45

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4