Роторный автомат питания

 

РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ содержащий установленные с возмож ностью вращения на валу бункер и диск с конусн1ым днищем, рабочие органы, расположенные равномерно по периферии диска и выполненные в виде элеватрров с замкнутой тяговой цепью с захватами, ворошители, закрепленные на конусном днище, механизмы вторичной ориентации и приводы,о тл и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, каждый элеватор формы, при этом изгиб тяговой цепи расположен на уровне периферийной поверхности диска. Б - А

COl03 СОВЕТСКИХ

ONM5 .РЕСПУБЛИК

0% (И) зуд В 23 Р 7/02

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

« Е Ь .1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц.," - -"

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, йьд„-;:,; " .:... (21) 3642213/25-08 (22) 16.09.83 (46) 15.12.84,Бюл. N 46 (72) В.М.Таныгин (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 3468245/08., кл. В 23 Я 7/02, 1982 (прототип). (54)(57) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ, содержащий установленные с возможностью вращения на валу бункер и диск с конусным днищем, рабочие органы, расположенные равномерно по периферии диска и выполненные в виде элеватрров с замкнутой тяговой цепью с захватами, ворошители, закрепленные на конусном днище, механизмы вторичной ориентации и.приводы,о тл и ч а ю. шийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, каждый элеватор формы, при этом изгиб тяговой цепи расположен на уровне периферийной поверхности диска.

11290

На фиг. 1 изображен предлагаемый >0 роторный автомат питания, общий вид, на фиг.2 — вид А на фнг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 — раз. рез Г-Г на фиг,4; на фиг.6 — разрез N

Д-Д на фиг. 1.

Роторный автомат литания содержит бункер 1 и диск 2 с конусным дниИзобретение относится к ориентирующим устройствам и может быть применено для ориентации и подачи штучных деталей типа тел вращения, в част-. ности легко повреждаемых, например 5 лакированных.

Известен роторный автомат питания, содержащий установленные с возможностью вращения на валу бункер и диск с конусным днищем, рабочие органы, расположенные, равномерно по периферии диска и выполненные в виде элеваторов с замкнутой тяговой цепью с захватами, ворошители, закрепленные на конусном днище, 15 механизмы вторичной ориентации и приводы (11.

В известном роторном автомате створы захватов расположены хордально по отношению к внутренней коль-. 20 цевой поверхности бункера. Детали, расположенные по периферии бункера, также располагаются хордально у его стенок, но подавляющая их

-масса смещена относительно створов захватов, поэтому для западания в захваты необходимо детали совместить с их створками, а следовательно данные автоматы работают с более низким коэффициентом заполне- 30 ния. захватов.

Цель изобретения — повышение надежности работы автомата.

Поставленная цель достигается тем, что в роторном автомате питания, содержащем установленные с возможностью вращения на валу бункер и диск с. конусным днищем, рабочие органы, расположенные равномерно по периферии диска и выполненные в 40 виде элеваторов с замкнутой тяговой цепью с захватами, ворошители, закреппенные на конусном днище, механизмы вторичной ориентации и приво. ды, каждый элеватор установлен пер- 45 пендикулярно валу и выполнен петлеобразной формы, при этом изгиб тяговой цепи расположен на уровне периферийной поверхности диска.

56 щем, рабочие органы в виде элевато-. ров 3 с захватами 4, зоны загрузки 5 и выгрузки 6 деталей, шестерню 7; взаимосвязанную с технологической машиной (не показана), корпус 8, смонтированный на неподвижной стойке 9.

Диск 2 с бункером 1 посажен на неподвижную стойку 9 с возможностью осевого перемещения и кинематически связан с корпусом 8 ротора посредством пальца 10. Привод элеваторов содержит неподвижный центральный диск-копир 11 с расположенными по окружности канавками 12, ведомое колесо 13 с цевками, посаженное на приводной валик l4 звездочек 15 элеватора (колесо 13 связано с ва.ликом 14 посредством пружинного предохранительного устройства 16) и ведущее колесо 17, установленное на оси 18 в корпусе 8 ротора, своими цевками 19 взаймодействующее с цевками колеса 13 и канавками 12 диска-копира 1 1.

Каждый механизм вторичной ориентации включает рычаг-ориентатор 20 с ориентирующим элементом 21 (в виде профильного окна "трафарета" нли в виде "ножа") и шахтой 22 для разворота детали при ориентации.. Каждый рычаг-ориентатор жестко закреплен на осях 23 с возможностью поворота вокруг этих соей на угол 06 (для перекрытия выпускных для деталей 24 окон 25 элеватора) посредством рычага 26, взаимодействующего с неподвижным копиром 27.

Для создания наиболее благоприятных условий для загрузки деталей в элеваторы,.в каждом элеваторе 3 захваты 4 расположены параллельно вертикальной плоскости симметрии элеватора, проходящей через ось

28 ротора, а зоны загрузки 5 в каждом элеваторе выполнены (фиг.3) в седловинах между ветвями 29 и 30 тяговой цепи 31.

Для создания наиболее благоприятных условий для выдачи деталей из бункера в подготовленном для захвата положении конусное днище бункера 1 снабжено радиально направленны- ми выступами 32 в виде трехгранных усеченных призм и механизмом для осевого возвратно-поступательного перемещения (встряхивания) днища с бункером, включающим три ролика 33, рав!

129 норасположенных на:.неподвижных осях по окружности днища и взаимодействующих с неподвижным кулачком 34, закрепленным на диске 11. При этом впади- ны 35 (фиг.3) между призмами днища 5 совпадают с седловинами (зонами загрузки 5) между ветвями 29 и 30 тяговой цени 31, Для нормальной выдачи деталей из каждого элеватора при двух зонах разгрузки .расстояние 1 между ося-ми зон разгрузки деталей равно шаго.-., вому расстоянию между нечетным числом захватов, т.е. если между двумя захватами шаг равен (, то расстоя-. 1 ние 3 равно 111, 3 h, 54, 7 h и т.д. Ротор работает следующим образом.

Детали засыпаются .в бункер. При вращении ротора .и осевого встряхи- 2О вания конического днища эа счет взаимодействия роликов 33 с копиром детали нижнего слоя сразу же ориентируются радиально вдоль радиально направленных. угловых пазов и ..смещаются по ним к элеваторам в зону загрузки 5, где располагаются подготовленные к захвату (т.е. лежащие параллельно захватам и совмещенные по длине со створами захва-,ЗО тов) в сед уовинах, как в люльках, с движущейся под ними цепью. При этом эона загрузки 5 деталей в зах-, ваты растягивается на длину всей седловины от точки . Ж до точки 0 гарантируя, тем самым, заполнение

056 4 захватов. Каждая цепь элеватора движется по стрелке k . Причем, за каж.дый оборот ротора цепь элеватора, посредством взаимодействия цевок, колеса 13 с диском-копиром 11 на угле,продвигается на три шага b . вперед по стрелке К и на шаг h назад. В итоге эа каждый оборот ротора цепь л

1каждого элеватора продвигается вперед на два шага h

Возвратно-поступательное драдвиже"„ ние элеватора создает еще более благоприятные условия для загрузки деталей в захваты. На угле Р где совершает. движение цень элеватора, каждый рычаг-ориентатор 20 перет.. крывает выпускные для деталей окна 25 (как показано на схеме).

На угле It (фиг.2 и 7) цепи конвейеров . не движутся, так как на диске-копире 11 канавки 12 концентрнчны начальному диаметру ротора, а рычаги-ориентаторы 20 посредством копира 27, (фиг.4, 5) смещаются на, угол по стрелке A и совмещают шахту 22 с ориентатором 21 с выпускным окном 25 элеватора. При этом детали

24 падают на ориентатор, ориентируютI ся, тонким концом вниз и поступают в захваты конвейера технологической машины.

Применение изобретения позволяет повысить надежность работы устройства.

1)29056

ll29056 б-Г

28

27

ВНИИПИ Заказ 9288/11 Тираж 7бб Подиисиое кивал ППП "Патеи ", г. загород, уд.Проектам, а