Делительный механизм

 

ДЕЛИТЕЛЬНЬЙ МЕХАНИЗМ, содержащий два входных толкателя, установленных во взаимно перпендикулярных направляющих, первьй из которых связан с рычагом, жестко закрепленнЬм на оси рамки карданного узла, а второй снабжен наконечником и связан с подпружиненным центральнь м поводком, укрепленным на внутренней оси карданного узла центральный поводок связан с выходным поводком, закрепленнь1м на подпружиненном выходном валике,, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности механизма, в нем направлякядая второго толкателя закреплена на оси, установленной сорсно с выходным валиком, и связана с .ним через редуктор. Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1И (11) SU (ц) В 23 Я 17/02. МСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

nO AM ИЗОБРЕТЕНИЙ И Л КРЫТИй

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:1

1 (21) 3637995/24-24 (22) 17.08.83 (46) 15. 12.84. Бкл. N - 46 (72) С.А. Рагозин (53) 681. 327 (088. 8) (54) (57) ДЕЛИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий два входных толкателя, установленных во взаимно перпендикулярных. направляющих, первый из которых связан с рычагом, жестко закрепленнйм на оси рамки карданного узла, а второй снабжен наконечником и свя- зан с подпружиненным центральным поводком, укрепленным на внутренней оси карданного узла„ центральный поводок связан с выходным поводком, закрепленным на подпружиненном выходном валике,,п т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности механизма,.в нем направляющая второго толкателя закреплена на оси, установ" ленной соосно с выходным валиком, и связана с .ним через редуктор.

60 а с6 = —b

1 11290

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к механическим счетно-решающим устройствам, и может быть использовано для вычисления параметров, например, при навига- 5 ционных операциях и пилотировании.

Известен стержневой делители,ный механизм перемножения и деления двух переменных величин, содержащий винтовые детали сложной конфигуращ и. 1О

Недостаток этого механизма за- ключается в трудоемкости изготовления, так как он содержит винтовые детали сложной и точной конфигурации.

Известен делительный механизм, 15 содержащий входные толкатели, карданный узел и подпружиненные поводки, укрепленные на внутренней оси карданного узла и на выходной оси.

Однако деление в таком механизме .20 решается.по формуле tgaf. = —, где а а и Ъ вЂ” перемещения толкателей коробок; oC, — угол поворота выходной оси.

В этом механизме измеренный угол 25 поворота выходной оси не является результатом деления а на Ъ, так как tg Ы +N . Чеи больше измеренный угол Ы, теи больше ошибка деления.

Цель изобретения - повышение точ-щб ности механизма и. расширение диапазона деления.

Указанная цель достигается тем, что в делительном механизме, содержащем два входных толкателя установЭ .3S ленных во взаимно перпендикулярных направляющих, первый из которых связан с рыяагом, жестко закрепленным на оси рамки карданного узла, а второй снабжен наконечником и связан с 4() подпружиненным центральным паводком, укрепленным иа внутренней оси кар анного узла, центральный поводок вязан с выходным поводком, закрепленным на подпружиненном Выходном 45 валике, .направляющая второго толкателя закреплена на оси, установленной соосно с выходным валиком, и связана с ним через редуктор.

На фиг. 1 изображена конструкция делительного механизма; на фиг. 2 —, вид Ж на фиг. 1 (треугольник, образованный перемещенияии толкателей); на фиг. 3 — зависимость А Е(Ы) .

Делительный механизм содержит два входных толкателя 1 и 2, предназначенных для подачи в механизм вход-ных величин а и b., пропорциональных перемещениям толкателей, размещенных относительно друг друга под углом 9д в параллельных плоскостях, фс

I карданный узел 3, на внутренней оси которого укреплен центральный поводок 4, который прижат пружиной карданного узла 3 к входному толкателю

2. К центральному поводку 4 прижат поводок 5, закрепленный на выходной оси 6, направляющие 7 входного толкателя 2 закреплены на валу 8, который установлен в подшипниках соосно с выходной осью 6 механизма и кинематически связан с ней редуктором 9„ состоящим из двух пар колес.

Входной толкатель 1- взаимодействует с рычагом 10, укрепленным на оси рамки карданного узла 3.

Для обеспечения правильного деления механизм должен быть отрегулирован так, чтобы при нулевых значениях входных величин а и Ь ось центрального поводка 4 пересеклась бы с осью выходной оси 6 в точке О крепления ее поводка.

Йри рабсл е механизма входные толкатели 1 и 2 воздействуют на центральный .поводок 4 через карданный узел 3 . Входной толкатель 1 осуществляет поворот рамки карданного узла, и его центральный поводок 4, одновре;. менно подвергается корректировке . своего положения по углу А вследствие поворота выходной оси 6 под воздействием входного толкателя 1.,Входной толкатель 1 служит для ввода в механизм значения а, входной толкатель

2. — значения Ь.

Отсчет результата деления производится по углу поворота выходной оси 6 по. формуле:

Рассматривают в делительном механизме (фиг. 1) плоскость треугольника ОБС (фиг. 2),, образованного вследствие перемещений входных толкателей

1и 2.

" На треугольнике ОБС перемещения а и Ь входных толкателей, размещенных в параллельных плоскостях под углом

90 друг к другу, обозначены ч рез

Ь aiy и 8 bi ° где i — передаточ-ное число пля повеления перемещения вхопного толкЬтеля 1 на плоскость треугольника ОБС: 1> — пепепаточное число для пвивепения пеоемешения вхол060 4 но, относительная ошибка деления а устройства при угле поворота et с 50 составляет согласно расчету не болев

0,04Х от текущего значения.

Из графика (фиг. 3) видно, что если выдерживать поворот входного толкателя 2 по углу А относительно угла с постоянным передаточным числом, ::то отношение — будет пропорциональЦ

Ь но углуе . По прямым (фиг. 3) находят передаточное число редуктора механизма

° Д .и- 0,425 или i 1)575. (2) 35

Кривая этой зависимости представляет собой две прямые линии, проходя щие через начало координат (фиг.- 3) . 40 . Кривизна этих прямых, и, следователь3 1129 ного толкателя 2 иа плоскость треугольника ОБС.

Из треугольника ОБС выделяют треугольники ДБС и ОБЕ, откуда следует:

ДВ. htgA; ОБ = —, тогда совА

- h

tg eL =—

ОБ-ДБ илй ga (- - - sin А) = совА (1)

Ь

h a

В формуле (1). заменяют — - К-, (6 = ф а. о щв что соответствует цели

15 изобретения, где К - — постоянный.

21. коэффициент передачи 8,2958 ". коэффициент перевода радиан в градусы, Ы вЂ” угол в радианах; м — угол в градусах. 20

Получают: .

И

Из ормулы (2), выразив совА через

1-sinÐА, находят из квадратного урав, нения зависимость sinA от углам, . о

;пропорцивнального отношению— .;:(фиг. 3), и строят кривую этой зависимости

° 1 " <" (я ия) f "

5ю 1г „

5Z 2968

Из формулы (1). видно, что если

= 1, то механизм превращается в синусный, а именно:, 1 — 1 М ot, — вю Оь\=cosññ откуда — sine(, — синусная зависимость.

Р.

Если i 2 то — -" 2

° g Э дМ (— - аЫ2Ы) сов2М

И и механизм становится тангенсным, а„именно; tg+ - тангенсы,я зависимость.

Таким образом, предлагаемый делительный механизм позволяет осуще ствлять деление двух параметров без последующего перевода измеренного значения угла юс в tg ac в более широком диапазоне измерений и с большей точностью.

Технико-экономический эффект от использования изобретения заключа,ется в .повышении. точности работы делительиого механизма в более шн;роком диапазоне измерений беэ последующего перевода измеренного зна чения угла 4 в tgo .

=0 tt

30 рпы устансйчные за3анные

Я= — дере3амвнве цаса уйуквора

Фиг. 2

12

1д

6

Я

1

Составитель А. Хорив

Редактор В. Конча Техред О.Ващишина Корректор М. Максимишинец

Закаэ 9288/11 Тираж 766 . . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент.", r, Ужгород, ул. Проектная, 4