Способ обеспечения заданного уклона продольного профиля земляных сооружений с помощью землеройных машин

 

СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАДАННОГО УКЛОНА ПРОДОЛЬНОГО ПРОФИЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ СООРУЖЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШН, основанный на сохранении постоянства разности уровней между кромкой рабочего органа и участком профиля под копирующей лыжей землеройной машины по сигналам верхнего и нижнего порогов чувствительности датчика уклона, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем исключения накопления ошибкц, устанавливают верхний порог чувствительности датчика уклона на линию заданного профиля, а рабочий органземлеройной машины вынуждают колебаться между верхним и нижним порогами чувствительности датчика уклона с длиной волны колебаний рабочего i органа, меньшей не менее чем в два раза длины копирующей лыжи. /

2 (191 (11) СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н АВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОП(РЫТИЙ (21 ) 3559027/29-03 (22) 31. 01. 83 (46) 15.12.84. Бюл. и 46 (72) В.А. Гончаров (53) 621.878(088.8) (56) 1. Патент ФРГ N 1963491, кл. E 02 F 3/76, опублик. 1968.

2. Пецко А.Я., Пищик С.А. Автоматическое устройство для обеспечеL ния уклона дна траншей и каналов.

"Гидротехника и мелиорация", 1972, В 5, с. 59 (прототип). (54)(57) СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЗАДАННОГО УКЛОНА ПРОДОЛЬНОГО ПРОФИЛЯ ЗЕМЛЯНЫХ СООРУЖЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ

MAlllHH основанный на сохранении постоянства paBHociH уровней мевду кромкой.рабочего органа и участком профиля под копирующей лыкей землеройной машины по сигналам верхнего и ниж" него порогов чувствительности датчика уклона, отличающийся тем, что, с целью повышения точности путем исключения накопления ошибки, устанавливают верхний порог чувствительности датчика уклона на линию заданного профиля, а рабочий орган. землеройной машины вынушдают колебаться мелду верхним и никним порогами чувствительности датчика уклона с длиной волны колебаний рабочего органа, меньшей не менее чем в два раза длины копирующей лыки, 1129299

Изобретение относится к землеройному машиностроению и может быть использовано в землеройно-транспортньгх и землеройных машинах непрерывного действия для обеспечения заданного уклона продольного профиля дна траншей и каналов, горизонтальной поверхности рисовых чеков и т.п.

Известны неавтономные (копирные) устройства, использующие для контро- 10 ля и стабилизации положения рабочего органа системы с щуповым датчиком 1 1.

Недостатками данных устройств являются их сложность, необходимость 15 в предварительной нивелировке трассы, неудобство в обслуживании.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является способ обеспечения заданного укло- 20 на, заключающийся в сохранении постоянства разности уровней между кромкой рабочего органа землеройных машин и участком профиля под копирующей лыжей землеройной машины по 25 сигналам верхнего и нижнего порогов чувствительности датчика уклона 2 1.

Однако известный способ не обеспечивает достаточной точности, так как при работе автономных систем щ0

I идет процесс накопления ошибки. Это происходит потому, что известный способ предполагает движение копирующей лыжи и рабочего органа точно но заданному уровню, а это практически невозможно из-за существования порога чувсгвительности датчика уклона.

Цель изобретения — повышение точности путем исключения накопления ошибки. 40

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу обеспечения заданного уклона пропольного профиля земляных сооружений с помощью землеройных машин, основанному на сохране-45 нии постоянства разности уровней между кромкой рабочего органа и участком профиля под копирующей лыжей землеройной машины по сигналам верхнего и нижнего порогов чувствительности датчика уклона, устанавливают верхний порог чувствительности датчика уклона на линию заданного профиля, 1 а рабочий орган землеройной машины вынуждают колебаться между верхним и нижним порогами чувствительности датчика уклона с длиной волны колебаний рабочего органа, меньшей не менее чем в два раза длины копирующей лыжи.

На фиг. 1 схематично показано устройство,для обеспечения предлагаемого способа; на фиг. 2 — принципиальная схема переключающего блока.

Пример. Существует автономная система (фиг. 1), которая состоит из копирующей лыжи 1, рычага 2, соединяющего лыжу с рабочим органом 3, датчика 4 уклона, установленного на этом рычаге и включенного в мостовую схему, блока усилителя 5, переключающего блока 6 и исполнительного механизма 7.

Система работает следующим образом.

При отклонении рабочего органа от заданного положения относительно опорной поверхности лыжи вверх (вниз) на величину верхнего (нижнего) порога чувствительности датчика уклона равнове.сие моста нарушается, в результате чего включается катушка К „(К ) и срабатывают контакты К „ (К ). Напряжение подается на катушку электрогидравлического золотника КЗ (КЗ ), которая переключает золотник в положение с (в) и рабочий орган начинает опускаться (подниматься). Опускание .(подъем) происходит до нижнего (верхнего) порога чувствительности датчика уклона, где снова нарушается равновесие моста, включается катушка (К1) одновременно катушка К (К ) выключается (золотник займет положеI ние a) напряжение подается на катушку золотника КЗ (КЗ ), которая переключает золотник в положение 8(с), и рабочий орган поднимается (опускается) до верхнего (нижнего) порога чувствительности датчика уклона, откуда процесс повторяется. Таким образом рабочий орган совершает колебания, в результате чего опорная поверхность лыжи скользит точно по верхнему порогу чувствительности датчика уклона и накопление ошибки исключено. Уклон задается при помощи устройства 8.(фиг. 1).

Предлагаемый способ позволяет исключить накопление ошибки, что дает возможность отказаться от копирных систем.

1129299

Фиг. 2

HOggH Заказ 9413/23 Ти аж 643 Порннсное.т, г,узиород, .ул.Проектная, 2