Устройство для ориентации ферромагнитных деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ, преимущест:венио , асимметричной формы, содер жащее основание, загрузочный, лоток. электромагнит,.расположенный напротив загрузочного лотка, и лоток для выгрузки деталей, о т л и ч а кгщ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей и повышения надежности в работе, загрузочнЕ1Й лоток расположен пер .пендикулярно основанию, электромагнит размещен соосно с загрузочным лотком, при этом основание выполнено из ферромагнитного материала, а электромагнит подпружинен относительно основания и установлен на нем с возможностью перемещения. g

ае аи

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

CCIWlC

РЕСПУБЛИК заа Н 05 K 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫтий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

В АВТОРСКОМУ СВИЗВТВОЬСТВУ (21) 3547958/24-21 (22) 01. 02. 83 (46) 15.12.84. Бюл. В 46 (72) Л. В. Сытько и Я.М. Израилев (53) 621.396.67(б88.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 666042, кл. В 23 g 7/08, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

У 601126, кл. В 23 g 7/00, 21. 10.78 ° (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАПЕЙ, преимущественно, асимметричной Формы, содер:жащее основание, загрузочный лоток, электромагнит,.расположенный напротив загрузочного лотка, и лоток для выгрузки деталей, о т л и ч а ющ е е с я. тем, что, с целью улучвения эксплуатационных возможностей и повыщения надежности в работе, загрузочний лоток расположен пер.пендикулярно основанию, электромагнит размещен соосно с загрузочным лотком, при этом основание выполнено из

Ферромагнитного материала, а электромагнит подпружинен относительно. основания и установлен на нем с возможностью перемещения.

Цель изобретения — улучшение экс- 5р плуатационных возможностей и повышение,надежности в работе.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации ферромагнитных деталей, преимуществен- у но асимметричной формы,. содержащзм основание, загрузочный лоток, электромагнит,, расположенный напротив

1 11297

Изобретение относится к производ-ству радиоаппаратуры, в частности, к устройствам для ориентации ферромагнитных деталей и может быть использовано, например, при производстве интегральных схем в.радиотехнической и других отраслях промышленности для ориентации ферромагнитных деталей, асимметричной формы.

Известно устройство:для ориентации 10 плоских ферромагнитных деталей с продольной асимметрией, содержащее

Ш-образный. электромагнит с обмотками на крайних полюсах, установленных вер" тикально и симметрично подающему 15 лотку, выполненному в позиции ориентирования в виде двух пластин с противоположно расположенными по ориентирующему признаку детали трафаретами, причем пластины установлены 2б симметрично плоскости подающего лотка на расстоянии, равном высоте ориентируемой детали

Однако данное устройство имеет узкие эксплуатационные .возможности так как не может быть использовано для ориентации тонких деталей со слабо выраженной асимметрией, имеощих выступы по обеим сторонам плоскостей.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для ориентации ферромагнитных деталей, преимущественно несимметричной формы, содержащее основание, загрузочный лоток, электромагнит, расположенный напротив загрузочного лотка, и лоток для вы- грузки деталей f2) .

Недостатками известного устройства являются ограниченные эксплуатационные воэможности, поскольку обеспечивается ориентация деталей асимметричных только по форме торцов, а также низкая надежность в работе, так как один из элементов устройства, взаимодействующий с ориентируемыми деталями, коммутирует цепь питания электромагнита.

55 3 загрузочного лотка, и лоток для выгрузки деталей, загрузочный лоток расположен перпендикулярно основанию

I электромагнит размещен соосно с загрузочным лотком, при этом основа.ние выполнено из ферромагнитного материала, а электромагнит подпружинен относительно основания и установлен на нем с воэможностью перемещения.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг. 2 и 3 — ориентация деталей из различных положений.

Устройство для ориентации ферромагнитных деталей содержит основание 1, на котором установлены загрузочный лоток 2, расположенный перпендикулярно основанию 1 лоток

3 для выгрузки деталей, выполненныи в виде вибролотка, и электромагнит

4, расположенный напротив загрузочного лотка 2 соосно с ним. Основание 1 выполнено из ферромагнитного материала, а электромагнит 4 подпружннен относительно основания 1 пружиной 5 и установлен на нем с возможностью перемещения. Ориентируемые детали 6, например плоские корпусы интегральных схем,, обладающие ферромагнитными свойствами, асимметричны относительно их продольной оси. В исходном положении электромагнит 4 расположен на расстоянии от торца загрузочного лотка меньшем длины ориентируемой детали 6.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируемые детали поштучно по" даются в загрузочный лоток 2, в котоком они ориентированы так, что их плоскость перпендикулярна продольной оси лотка 3 для выгрузки деталей, при этом на выходе иэ загрузочного лотка 2 детали принимают вертикальное положение, опираясь на торец электромагнита 4. Электромагнит 4 включается и под действием магнитного поля перемещается к основанию 1, деформируя при этом пружину 5.

Электромагнит может коммутироваться известными устройствами, имеющими, например, фото- или индуктивные датчики. или просто периодически в соответствии с циклом, коммутиро ваться бесконтактным или контактным устройством. Деталь 6 выходит полФиг. 2

Составитель В. Дрель

Редактор К. Волощук Техред З.Палий Корректор Е, Сирохман

Заказ 9467/46 Тираж 7.82 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 11 ностью иэ загрузочного . лотка 2 и под действием магнитного поля поворачивается. Магнитное поле, создаваемое электромагнитом 4, симметрично относительно его вертикальной оси, следовательно силы его воздействия на деталь 6 асимметричны, так как асимметрична сама деталь. Независимо от того, какая деталь повернется влево, какая вправо, все они будут повернуты одной и той же стороной вверх. Детали, 6 совмещаются с плоскостью лотка 3 для выгрузки деталей и под действием направленной вибра29755 4 ции подаются в рабочую зону или в зону работы манипулятора и т.д. в ориентированном положении.

5 Предлагаемое устройство позволяет улучшить эксплуатационные возможности в результате обеспеченияориентации плоских асимметричных фер ромагнитных деталей, а также повы10 сить надежность в работе, так как детали ориентируются из вертикального положения, что снижает вероятность неправильной ориентации дета.лей в процессе работы устройства.