Гидравлический следящий привод

 

1. ГВДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий параллельно включенные , исполнительный гидродвигатель и гидромотор обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, эталонный винт и щуп, установленный на рычаге, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически связанном плоской тягой со следя цим золотником , размещенным в цилиндрической втулке окна которой соединены с источником рабочей жидкости, сливом, гндродвигателём и гидромотором, о тличающийся тем, что, с целью повьшения точности, он снабжен фиксатором золотника от проворота вокруг оси и делителем расхода, выполненным заодно с золотником в виде перемычек с призматическими вершинами , установленных вдоль оси золотника между его поясками с возможностью фиксации угла поворота вокруг оси золотника , а гидромотор соединен с окнами , смещенными по окружности относительио окон, соединенных с гидродвигателем , при зтом вершины перегородок опираются с одной стороны на поверхность, втулки между окнами, соеi диненными с гидромотором, и окнами, (Л соедииенными с гидродвигателем, а с другой стороны делят на части окна, соединенные с источником рабочей жидкости и сливом. 2. Привод по п., отличающийся тем, что фиксатор золотника от проворота вьтолнен в виде цилиидра , опертого на плоскую тягу. 00 со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 F 15 В 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: .К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3458911/25-06 (22) 25 ° 06.82 (46) 07.06.88. Бюл. У 2! (72) M.A. Глива, (53) 62-521(088.8) (56) Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М., Машиностроение, 1975, с. 71, рис. 32.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1015129, кл. F 15 В 9/02, 1981. (54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД,. содержащий параллельно включенные. исполнительный гидродвигатель и гидромотор обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, эталонный винт и щуп, установленный на рычаге, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически связанном плоской тягой со следящим soлотником, размещенным в цилиндрической втулке, окна которой соединены с . источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидромотором, о т„„SU„„1130049 A л и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью повышения точности, он снабжен фиксатором золотника от проворота вокруг оси и делителем расхода, выполненным заодно с золотником в виде перемычек с призматическими вершинами, установленных вдоль оси золотника между его поясками с возможностью фиксации угла поворота вокруг оси золотника, а гидромотор соединен с окнами,. смещенными по окружности относительно окон, соединенных с гидродвигателем, при этом вершины перегородок опираются с одной стороны на поверхность. втулки между окнами, соединенными с гидромотором, и окнами, соединенными с гидродвигателем, а с другой стороны делят на части окна, соединенные с источником рабочей жидкости и сливом.

2. Привод по п.l, о т л и ч а ю— шийся тем, что фиксатор золотника от проворота выполнен в виде цилиндра, опертого на плоскую тягу.

1! 30049

Изобретение относится к области гидроавтоматики .и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением.

Известен гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, устройство обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, винт и следящий золотник.

Недостатком известного привода является низкая точность отработки сигнала обратной связи.

Известен также гидравлический сле- 15 дящий привод, содержащий параллельно включенные исполнительный гидродвигатель и гидромотор обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, эталонный винт и щуп, уста- 20 новленный на рычаге, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически связанном плоской тягой со следящим золотником, размещенным в. цилиндрической втулке, окна которой соединены с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидромотором..

Недостатком известного привода также является низкая точность отра- 30 ботки сигнала обратной связи из-за невозможности управления соотношением расходов гидродвигателя и гидромотора.

Целью изобретения является повыше- 35 ние точности.

Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий параллельно включенные исполнительный гидродвигатель и гид- 4р ромотор обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик, эталонный винт и щуп, установленный на рычаге, выполненном заодно с валом гидромотора и кинематически свя- 45 занном плоской тягой, со следящим золотником, размещенным в цилиндрической втулке, окна которой соединены с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидромотором, снабжен фиксатором золотника от проворота вокруг оси и делителем расхода, выполненным заодно с золотником в виде перемычек с призматическими вершинами, установленных вдоль оси золотника между его поясками с возможностью фиксации угла поворота вокруг Ьси золотника, а гидромотор сое- . динен с окнами, смещенными по окружности относительно окон, соединенных с гидродвнгателем, при этом вершины перегородок опираются с одной стороны на поверхность втулки между окнами, соединенными с гидромотором, и окнами, соединенными с гидродвигателем, а с другой стороны — -делят на части окна, соединенные с источником рабочей жидкости и сливом, при этом фиксатор золотника от проворота выполнен в виде цилиндра, опертого на плоскую тягу.

На фиг.l изображена схема привода; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l.

Гидравлический следящий привод содержит пареллельно включенные исполнительный гидравлический двигатель 1 и гидромотор 2 обратной связи, а также последовательно соединенные задатчик 3, эталонный винт 4, щуп 5., установленный на рычаге 6, выполненном заодно с валом 7 гидромотора 2 и кинематически связанном плоской тягой 8 со следящим золотником 9, размещенным в цилиндрической втулке 10, окна II, 12, которой соединены со сливом через клапан 13, окна 14, 15— с гидромотором 2 и гидродвигателем

1, соответственно, а окно 16 — с ис-. точником 17 рабочей жидкости. Заодно с золотником 9 выполнены делитель расхода в виде перемычек 18, 19 с призматическими вершинами 20, 21.

Перемычки 18, 19 установлены вдоль оси золотника 9 между его поясками

22-24 с возможностью фиксации угла поворота вокруг оси золотника 9 с помощью винта 25, вершина 20 опирается на поверхность втулки 10 между окнами 14 и 15, соединенными с гидромотором 2 и гидродвигателем 1, соответственно, и смещенными по окружности друг относительно друга, а вершина 21 делит на части окна .11, 12, 16.

Золотник 9 снабжен фиксатором от проворота, выполненным в виде цилиндра

26, опертого на тягу 8, вспомогательный щуп 27 подпружинен относительно щупа 5. Тяга 8 снабжена пальцем 28, закрепленным скобой 29 в проточке 30, выполненной на валике 31, служащем для кинематической связи вала 7 с тягой 8. На валу 7 установлен кулачок

32 для взаимодействия с конечным выключателем 33.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом.

3 11300

При подаче входного сигнала задатчик 3 перемещает винт 4, воздействующий на щупы 5, рычаг 6, вал 7 и валик 31, перемещающий тягу 8 и золотник 9, подающий в гидродвигатель 1 и гидромотор 2 рабочую жидкость под давлением. Распределение. расходов в .гидромотор 2 и гидродвигатель 1 определяется положением вершины 21 пере- 10 городок 18, 19,. делящих на части окна 11, 12, 16. Гидродвигатель 1 выполняет рабочий ход, а гидромотор 2 поворотом вала 7 перемещает щупы 5, 27 по винтовой поверхности и золот- 15 ник 9 возвращается в исходное положение.

В случае заклинивания золотника 9 винт 4 продолжает перемещать рычаг

6, при этом палец 28, перемещаясь по 20 проточке 30, разрывает кинематическую связь золотника 9 с винтом 4 и гидромотором 2, а кулачок 32 воздействует на конечный выключатель 33, 49

4 отключающий задатчик 3 и источник 17 рабочей жидкости.

Наличие выполненного заодно с эо1 лотником 9 делителя расхода обеспечивает возможность подачи в гидромотор

2 обратной связи расхода, соответствующего его удельному объему для обеспечения необходимой скорости без использования дополнительного дрос-. сельного регулирования. Регулирование соотношения расходов между гидромотором 2 и гидродвигателем 1 производится поворотом перемычек 18, 19 вокруг оси золотника 9, а фиксатор в виде ролика 26 препятствует нарушению регулировки в пропессе рабочего хода.

Использование данного изобретения в гидросистемах станков с числовым программным управлением позволит повысить их точность 4, тем самым, эффективность их использования.

1130049

Техред А.Кравчук

Корректор А.Обручар

Редактор Н. Сильнягина

Тираж 652 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Заказ 3393

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4