Индукционный редуктосин

 

ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, со{держа1Кий зубчатый безобмоточный ротор и статор с многополюсными обм кой возбуждения и двумя вькодкыми обмотками, сдвинутыми одна относительно другой на 90 эл. град., отличающийся тем, что, с целью повьшения его точности, он снабжен блоком контроля неравномерности воздушного зазора, выполненного в виде размещенных на статоре редуктосина дополнительной обмотки возбуждения и двух измерительных обмоток с числом пар полюсов меньшим, чем число пар полюсов основных обмоток статора, число пар полюсов измерительных обмоток выбрано на единицу больше числа пар полюсов дополнительной обмотки возбуждения, a измерительные обмотки сдвинуты одна «относительно другой на 90 эл. град.

COOS СООЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

Oc6 Ol) 3(59 02 К 11/ОО

Д/1 1.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц, Н AelOPOCNlV СВИДЕТЮЪ СТВО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Л Й В (21) 3602258/24-07 (22) 10.06.83 (46) 23.12.84. Бюл. В 47 (72) В.А.Батыгин (53) 621. 313 (088. 8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

Ф 230004, кл, G О8 С 9/(14.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 431607, кл. Н 02 К 24/00, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР

В 376858, кл. Н 02 К 24/00, 1970. (54) (57) ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, содержащий зубчатый безобмоточный ротор и статор с многополюсными обмоткой возбуждения и двумя выходными обмотками, сдвинутыми одна относительно другой на 90 эл. град., о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения его точности, он снабжен блоком контроля неравномерности воздушного зазора, выполненного в виде размещенных на статоре редуктосина дополнительной обмотки возбуждения и двух измерительных обмоток с числом пар полюсов меньшим, чем число пар полюсов основных обмоток статора, число пар полюсов измерительных обмоток выбрано на единицу больше чис ла пар полюсов дополнительной обмотки возбуждения, а измерительные обмотки сдвинуты одна относительно другой на 90 эл. град.

1130960

Изобретение относится к информации электрических машин, а именно к индукционным редукт осинам, и может быть использовано в области автоматики и счетно-решающей техники в качестве кодирующего устройства преобразователей угол-код.

Известны двухфазные индукционные редуктосины, содержащие зубчатый безобмоточный ротор и статор. В пазах статора расположена обмотка возбуждения и с гупенчатая синусоидально распределенная выходная обмотка(1 .

Известен редуктосин, в который для уменьшения ЭДС смещения введены 15 дополнительные обмотки, соединенные

Ф последовательно с выходными обмотками редуктосина f2 ).

Наиболее близким к изобретению является индукционный редуктосин, 20 содержащий зубчатый безобмоточный ротор и статор с многополюсными обмотками возбуждения и двумя выходными обмотками, сдвинутыми друг относительно друга на 90 эл..град. (.33..25

Сумма чисел пар полюсов обмоток ста-. тора редуктосина должна быть равна числу зубцов ротора, что расширяет его функциональные возможности.

Недостатком известного редуктоси- Зп на является резкое увеличение погрешности преобразования при несимметрии воздушного зазора, от несоосности ротора относительно статора и его биения,,особенно для .Редуктосинов без собственных опор, у которых ротор со статором сочленяются при установке их в приборе. Несимметрию воздушного зазора редуктосина и ее изменение можно проконтролировать лишь косвенно по величине его погрешности преобразования, что в собранном приборе невозможно. Это приводит к тому, что автономная проверка редуктосина без собственных опор в соста-4 ве приспособления не гарантирует воспроизведения им измеренных точностнык характеристик в составе прибора в процессе эксплуатации °

Цель изобретения - увеличение точности редуктосина.

Указанная цель достигается тем, что индукционный редуктосин, содерФ жащий зубчатый безобмоточный Ротор и статор с многополюсно и обмоткой возбуждения и двумя выходными обмотками, сдвинутыми одна относительно другой на 90 эл. град. снабжен блоком контроля неравномерности воздушного зазора, выполненного в виде размещенных на статоре редуктосина дополнительной обмотки возбуждения и двух измерительных обмоток с числом пар полюсов меньшим, чем число пар полюсов основных обмоток статора, число пар полюсов измерительных обмоток вы. брано на единицу больше числа пар полюсов дополнительной обмотки возбуждения, а измерительные обмотки . сдвинуты одна относительно другой на

90 эл. град.

Дополнительная обмотка возбуждения выполнена с одной парой полюсов, а измерительные обмотки с двумя парами полюсов.

На фиг. 1 показан пример выполнения магнитопроводов индукционного редуктосина; на фиг. 2 — схема выполнения его обмоток.

Устройство содержит ротор 1, магнитопровод статора 2, обмотку 3 возбуждения редуктосина, выходные обмотки редуктосина 4 и 5, дополнительную обмотку 6 возбуждения блока контроля неравномерности зазора, .er о измерительные обмотки 7 и 8. Зубчатый безобмоточный ротор 1 выполнен, например с 16-ю зубцами. Магнитопровод статора

2 имеет 24 паза, в которых расположена обмотка 3 возбуждения с числом пар полюсов р = 12 и синусная 4 и косинусная 5 выходные обмотки с числом пар полюсов р = 4. В тех же пазах статора расположены обмотки блока контроня1 дополнительная двухполюсная обмотка

6 возбуждения и две четырехполюсные измерительные 7 и 8 обмотки. Обмотки 7 и 8 сдвинуты одна относительно другой на 90 эл. град.

В режиме преобразования углового положения в электрические сигналы у редуктосина используются основные обмотки 3-5, а работа происходит известным путем. При выставке ротора

1 относительно магнитопровода статора 2, а также при необходимости контроля равномерности воздушного зазора в процессе эксплуатации, запитывают дополнительную обмотку 6 возбуждения переменным напряжением. Биение ротора 1 и его несоосность относительно статора приводят к появлению в измерительных обмотках 7 и 8, ЭДС .. Их закон изменения можно записать в виде: з 1130960 г ционапьна несоосности и биению ротоe =k — з1 Ч + — s

П1 и

Оптимальным с точки зрения обесе =K —" cos М + со (g+g ) печекия цели предложения без сущестФ ) венного усложнения редуктосина являгде К вЂ” коэффициент пропорцнональ" ется выполнение обмотки 6 с одной пакости, рой полюсов, а обмоток 7 и 8 — с дву — величина несооснос ротора мя парами полюсов. При этом обмотка

1 относительно статора; б возбуждения имеет всего одну сек- д — величина воздушного зазора (ег о среднее э начение); ток 7 и 8 - четыре секции с несколь— величина биения ротора г Ф кими витками. При любых других со— начальные фазы; г четаниях чисел пар полюсов дополнис(угол поворота роТор тельно статора. 1 равна единице, как минимум одна обмотТаким образом, при н и и несоо — ка может быть выполнена лишь синУсоности ротора 1 относительно магнитопровода статора 2 и биении ротора 1 величина ЭДС обмоток 7 и 8 отлич. Основные обмотки 3-5 редуктосина на от нуля и имеет две составляю е 20 практически нельзя использовать%для зависящую и не зависящую m угла — контроля несимметрии воздушного заворота ротора. Составляющая ЭДС зависящая от угла поворота отара 1 яющеи несколько процентов от основора,поэтому по ее величине судят о биении ротора 1.Составляющая погрешности.не зависящая от вепичиныэ а также наличия составля3 угла поворота ротора 1 пропорциональна несобсности ротора 1 относител магнитопровода статора 2 поэтому по невозможно. Общая погрешность рера t дуктосина в настоящее время составОриентацня несоос ности между рота ром 1 и статор 2 относит ько об- Обмотки 6, 7 и 8 блока контРолн моток 7 и 8 и кет быть произв ько" Р д азначены только длЯ контРолЯ несимметрии воздушного зазора, паэверного контроля несаосности необходимо как микииум две н7мерительные бмоткк 7 и 8 сдвинут е дка Па РезУльтатам измеуениЯ ЭДС дополнительных обмоток производят выэл. град. ставку ротора 1 и магкитопровода

Физически причину появления ЗДС в статора 2, добиваясь нулевого (миниобмотках 7 и 8 при несимметрии воз- мального) значения ЭДС измерительных душного зазора можно объяснить сле- обмоток 7 и 8 при вращении ротора 1 . дующим образом. Редуктосин с несоос- кпи его поворота на 360 ноетью ротора t относительно магнито45

Таким образом индукционный редукS провода статара 2 и биением ротора тасин позволяет осуществлять выстав1 эквивалентен редуктосину, имеющему ку к контроль равномерности воздушнока роторе t один зубец, Разность чи- го зазора как при сборке и регулкровсел пар полюсов двухполюсной обмотки ке, так и в процессе эксплуатации б.и четырехполюсных измерительных — беэ разборки прибора что повышает

t обмоток 7 и 8 тоже равна единице. точность его работы.

Известно, что выполнение этих условий . Кроме того, ке нарушается одно обеспечивает появление ЭДС в обмот- из главных достоинств редуктосина— ках 7 и 8. При питании обмотки 6 ЭДС erg бесконтактность. Эти факторы обеспропорциональна модуляции проводи- печивают также повышение его эксппумости возушного зазора, т.е. прапор- атациокной надежности.

l t 30960

ii}} }i i

1 2 Л Е Л 4 7 8 У 10 11 121314 1ХФ/7ИКУЖГ1йлм

1 2 5 4 Х о 7 8 У Ю 11 121УЖ 1Х7617Яfgg0P

2,У Ф 5 6 7 8 У 10 ff 1Za 1Ф 15 Ю 1718 1У2ОР22Л24

Я 3 Ф 5 6 7 8 У 10 11 12 15 М 15 16 171

ИНИИБИ Заказ 9622/39 Тираж 666 Подписное

Филиал ШШ "Патеит", r.Óàãîðîä, ул.Проектная, 4