Устройство для сортировки плодов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОДОВ, содержащее механизм подачи плодов, блок оптического сканирования , блок управления, датчик синхронизации и исполнительные механизмы, отличающее ся тем, что, с целью повышения производительности сортировки, оно имеет фотоприемники и светофильтры, а блок оптического сканирования выполнен в виде преобразователя, состоящего из волоконно-оптического светопровода и оптического коммутатора, примем входной торец светопровода сформирован в линейку, разбитую на секции по числу каналов механизма подачи , а выходной торец сформирован в кольцо, связанное через оптический коммутатор и соответствующие светофильтры с фотоприемниками.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19> (И) g g В 07 С 5/342

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

H АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t7 8 (21) 3589824/28-12 (22) 04.05.83 (46) 30.12 84. Бюл. И - 48 (72) А.С. Гордеев, О.Н.Будаговская, P.Ï.Êîáîçåâ и А.С.Ильинский (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им. И.В.Мичурина (53) 631.362.4(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 876215, кл. В 07 С 5/342, 1980. (54) (57) l . УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОДОВ, содержащее механизм подачи плодов, блок оптического сканирования, блок управления, датчик синхрониэации и исполнительные механизмы, отличающее с я тем, что, с целью повышения производительности сортировки, оно имеет фотоприемники и светофильтры, а блок оптического сканирования выполнен в виде преобразователя, состоящего иэ волоконно-оптического светопровода и оптического коммутатора, прийем входной торец светопровода сформирован в линейку, разбитую на секции по числу каналов механизма IIo дачи, а выходной торец сформирован в кольцо, связанное через оптический коммутатор и соответствующие светофильтры с фотоприемниками.

1131560

2. Устройство. по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок управления имеет схему вьщеления признаков, преобразователь угла поворота в код, распределитель, классификатор и регистры сдвига, при этом выходы фотоприемников через соответствующие усилители связаны с первым, вторым и третьим входами схемы вьщеления признаков, выход которой соединен с первым входом распределителя, выходы которого связаны с информационными входами соот

Изобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее к устрой. ствам для сортировки плодов.

Известно устройство, содержащее механизм подачи плодов, блок опти- 5 ческого сканирования, блок управления, датчик синхронизации и исполнительные механизмы j1) .

Недостатком устройства является низкая производительность сортировки.

Цель изобретения — повышение про. изводительности сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортирова- !5 ния плодов, содержащее механизм подачи плодов, блок оптического сканирования, бл к управления, датчик синхронизации и исполнительные механизмы, имеет фотоприемники и свето- 20 фильтры, а блок оптического сканирования выполнен в виде преобразователя, состоящего из волоконно-оптического светопровода и оптического коммутатора, причем входной торец 25 светопровода сформирован в линейку, разбитую на секции по числу каналов механизма подачи, выходной торец сформирован в кольцо, связанное через оптический коммутатор и соответствующие светофильтры с фотоприемниками.

Кроме того, блок управления имеет схему выделения признаков, преобра зователь угла поворота в код, распре

35. делитель, классификатор и регистветствующих классификаторов, выход преобразователя углй поворота в код соединен с вторым входом распределителя и первыми управляющими вхо дами классификаторов, выходы классификаторов связаны с первыми входами соответствующих регистров сдвига, выход датчика синхронизации соединен с вторыми управляющими входами классификаторов и вторыми входами регистров сдвига, выходы которых связаны с соответствующими исполнительными механизмами. ры сдвига, при этом выходы фотоприемников через соответствующие усилители связаны с первым, вторым и третьим входами схемы выделителя признаков, выход которой соединен с первым входом распределителя, выходы которого связаны с информационными входами соответствующих классификаторов, выход преобразователя угла поворота в код соединен с вторыми входами распределителя и первыми управляющими входами классификаторов, выходы классификаторов связаны с первыми входами соответствующих регистров сдвига, выход датчика синхронизации соединен с вторыми управляющими входами классификаторов и вторыми входами регистров сдвига, выходы которых связаны с соответствующими исполнительными механизмами.

На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 — светопровод (вид А и вид Б на фиг ° 1); на фиг. 3 — оптический коммутатор.

Устройство состоит иэ механизма подачи плодов 1 (фиг.1), источника излучения 2, формирователя оптического иэображения 3, блока оптического сканирования 4, блока управления. 5, датчика синхронизации 6, исполнительного механизма 7. Блок оптического сканирования 4 включает в себя волоконно-оптический светопровод 8, входной торец которого сформирован в виде линейки, разбитой на секции (фиг.2) и расположенной в плосI 13! 560 кости изображения формирователя оптического изображения 3 так, что каждая секция воспринимает изображение только одного канала механизма пода-. чи плОДОВе К выходному торцу, сформи 5 рованному по окружности, подходит вплотную входной торец оптического коммутатора 9, имеющего привод и преобразователь угла поворота в код 10, выходной торец которого подходит к 1О выходному торцу разветвляющегося светопровода 11, за которым расположены светофильтры 12 и фотоприемники 13. Оптическим коммутатором 9 служит Я -образно изогнутый светопровод, причем концы его разнесены на расстояние, равное радиусу светопровода 8. Ширина- линейки вход-. ного торца светопровода 8 и поперечный размер а входного торца оптического коммутатора 9 определяют величи. ну разрешающей способности P блока оптического сканирования

К

P co — ——

Ъ а

25 где К вЂ” увеличение формирователя оптического изображения 3.

С достаточной точностью можно принять при К=I, Ь =I мм, g =1 мм.

Фотоприемники 13 подсоединены к усилителям 14, выходы которых соединены с входами схемы выделения признаков 15, выход которого соединен входом распределителя 16, а выходы последнего подсоединены к классификатору 17, который соединен также с датчиком синхронизации 6 и преобразователем угла поворота в код 10, а выходы — по числу каналов механизма подачи 1 — соединены с входами 4g регнстров сдвига 18, выходы которых соединены с.исполнительными механизмами 7, производящими сортировку плодов 19.

Оптический коммутатор (фиг.3) со- 45 стоит из светопровода 20, входной торец которого выполнен в виде кольца, равного по диаметру кольцу выходного торца светопровода 8, а вы(Ъ ходные концы сформированы в единый. 50 жгут. Располагается светопровод 20 входным торцом соосно выходному торцу светопровода 8. Между ними помещен непрозрачный диск 21 с прозрачным сектором 22,.пропускающим Ss излучение с одного .элемента выходного торца светопровода 8 на один из элементов входного торца светопровода 20. Диск снабжен преобразователем угла поворота в код 10. При вращении диска происходит непрерывная поэлементная передача изображения ряда плодов на выходной торец светопровода 20, а оттуда через разветвляющийся светопровод 11 — на вход схемы выделителя признаков.

Устройство работает следующим образом.

Механизм подачи плодов 1 одновременно подает в зону осмотра ряд вращающихся плодов 19, которые освещаются источником излучения 2, формирователь оптического изображения 3 передает йэображение ряда плодов 19 на выходной торец светопровода 8, а на выходном торце светопровода 0 получается непрерывное изображение всех плодов, находящихся в зоне осмотра. Оптический коммутатор 9 вращается вокруг оси выходного конца так, что входной его торец описывает окружность, совпадающую с окружностью "кольца" светопровода 8, а выходной торец остается неподвижным относительно входного. торца светопровода 11. .Таким образом, в каждый момент времени оптический коммутатор 9 коммутирует на входной торец светопровода 11 элемент изобраЬ а жения размером — — — поверхности одК ного из плодов. При вращении оптического коммутатора 9 происходит непрерывная поэлементная передача изображения ряда плодов 19 на фотоприемник 13. За один оборот оптического коммутатора 9 осматривается участок поверхности плодов всеro ряда. Для того, чтобы система осматривапа всю поверхность плодов беэ пропусков должно соблюдаться следующее соотношение

2! н 11 млнн

) ск где Чс„— скорость вращения светопровода 9; 1щ„н - линейная скорость перемещения плодов;

Й вЂ” радиус "кольца" светопровода 8.

Светопровод 11 делит входной поток на равные части и подает их через светофильтры 12 на фотоприемники 13. Для определения, изображение какого из каналов механизма подачи плодов анализируется устройством

S 1131560

// /// n

Составитель Б. Быховский

Техред Т. Маточка Корректор M.Äåì÷èê

Редактор Н,Швыдкая

Заказ 9683/4 Тираж 588 Подписное

1ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 в данный момент времени, электрические сигналы фотоприемников 13 нормируются в усилителях 14 и поступают в систему выделения признаков 15, выход которого подключается к какому-либо . 5 из входов классифиКатора 17 в соответствии с сигналом преобразователя угла поворота в код 10. Таким образом, на выходах классификатора 17 . О имеется .решение о сортности плодов, находящихся на соответствующих каналах механизма подачи. Начало и конец анализа ряда плодов контролируется датчиком синхронизации б, который выдает импульсы начала анализа при входе плодов в зону осмотра и запрета анализа при их выходе из зоны.

Импульс запрета анализа одновременно разрешает запись имеющейся на выходе блока 17 информации о сортности плода в регистры сдвига 18, осу ществляющих задержку полученной информации до подхода плодов к исполнительному механизму 7, который выводит плоды с каждого канала в ячейку, соответствующую их сорту.

Предлагаемое устройство дает возможность производить сортировку по нескольким каналам, тем самым позволяя повысить производительность сортировки.