Устройство для перемещения заготовок

 

1„. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее смонтированные на станине бесконечный гибкий тяговый орган, охватывающий ведущий от привода и натяжной элементы, механизм остановки заготовок, выполненный в виде поворотного рычага, установленного на оси, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и сниже-ния трудоемкости переналадки, оно снабжено ведомым элементом бесконечного гибкого тягового органа, установленным на оси поворотного рычага с возможностью вращения, со смещением относительно ведущего и натяжного элементов в направлении ведущей ветви бесконечного гибкого тягового органа, датчиком наличия заготовок, смонтированным на станине с возможi ностью взаимодействия с поворотным рычагом и электрически связанным с (Л С приводом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено подъемным столом для заготовок , установленным на станине. П 8 Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК .

09) (И) рц11 В 21 Х) 43/00, В 30 В 15/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

r

ОПИСАНИЯ ИЗОБРЕт НИй"

К ABTOPCHGlVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54)(57) 1., УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее смонтированные на станине бесконечный гибкий тяговый орган, охватывающий ведущий от привода и натяжной элементы, ме(21) 3663141/25-27 (22) 18. 11.83 (46) 30. 12.84. Бюл. М - 48 (72) В.В.Каржан, Я.С.Батищев, Г.Н.Анисимов и В.И.Батищева (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечнопрессового оборудования им.M.È.Êàëèнина (53) 621. 979:62-229.61(088.8) (56) 1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки.

РТИ-А23.7.24-71. Иинистерство тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР. M., 1971, с. 4tO411, черт. 305 (прототип). ханизм остановки заготовок, выполненный в виде поворотного рычага, установленного на оси, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и снижения трудоемкости переналадки, оно снабжено ведомым элементом бесконечного гибкого тягового органа, установленным на оси поворотного рычага с возможностью вращения, со смещением относительно ведущего и натяжного элементов в направлении ведущей ветви бесконечного гибкого тягового органа, датчиком наличия заготовок, смонтированным на станине с возможностью взаимодействия с поворотным Е

O рычагом и электрически связанным с приводом.

2. Устройство по и. 1, о т л и — ( ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено подъемным столом для заготовок, установленным на станине.

1131579 2

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для межоперационного перемещения столов крупногабаритных заготовок и подачи их в зону обработки, например к прессу.

Наиболее близким к предлагаемому по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для перемещения заготовок, 10 содержащее сонтированные на станине бесконечной гибкой тяговой орган, охватывающий ведущий от привода и натяжной элементы, механизм остановки заготовок, выполненный в виде пово- 15 ротного рычага, установленного на оси (1) .

Недостатком этого устройства является неудобство обслуживания, так как необходимо регулировать упоры 20 при изменении размеров заготовок.

Цель изобретения — повышение удобства обслуживания и снижения трудоемкости переналадки, Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения заготовок, содержащее смонтированные на станине бесконечный гибкий тяговой орган, охватывающий ведущий от привода и натяжной элементы, ме- 30 ханизм остановки заготовок, выполненный в виде поворотного рычага, установленного на оси, снабжено ведомым элементом бесконечного гибкого тягового органа, установленным на оси поворотного рычага с возможностью вращения, со смещением относительно ведущего и натяжного элементов.в направлении ведущей ветви бесконечного гибкого тягового органа, датчиком 4р наличия заготовок, смонтированным на станине с возможностью взаимодействия с поворотным рычагом и электрически связанным с приводом.

Устройство снабжено подъемным сто- лом для заготовок, установленным на станине.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 узел 1 на фиг. 1 (положение дополнительной звездочки и двуплечего рычага, беэ воздействия на последний стопы заготовок); на фиг. 4 — то же, в момент воздействия стопы на верхнее плечо двухплечего рычага.

Устройство содержит станину 1, гибкий тяговый орган 2, выполненный в виде нескольких бесконечных цепей

3, охватывающие ведомые 4 и ведущие

5 звездочки, последние из которых кинематически связаны с приводом (не показано). Между ведомыми и ведущими звездочками смонтированы дополнительные ведомые звездочки 6. Соосно с дополнительными звездочками 6 с возможностью свободного поворота относительно одной из дополнительных звездочек смонтирован двухплечий рычаг 7, взаимодействующий одним из своих плеч с датчиком 8 наличия заготовок над дополнительными звездочками 6„ Датчик 8 электрически соединен с системой управления (не показано) гибкого тягового органа 2.

Ответный элемент 9 датчика 8 смонтирован на одном, в частности нижнем, плече двухплечего рычага 7 с возмож— ностью взаимодействия этого ответного элемента 9 с датчиком 8, когда ось симметрии центра тяжести поперечного сечения стопы 10 находится в одной плоскости с осью симметрии захватных органов 11 перекладчика 12.

В таком положении стопа 10 совместно с гибким тяговым органом 2 наклонена в сторону ведущей 5 звездочки и нижней своей плоскостью соприкасается со вторым, в частности верхним, плечом двуплечего рычага 7. На позиции разбора стопы 10 под ней имеются столы 13 для подъема стопы пр мере расходования из нее заготовок. Ведомые 4 и дополнительные ведомые 6 звездочки находятся в одной горизонтальной плоскости, а ведующая звездочка 5 расположена ниже ведомых, Работа устройства осуществляется следующим образом.

При перемещении движителя гибко=о тягового органа 2 от силового органа (не показано) через ведущие звездочки 3 в сторону перекладчика 12 заготовок вместе с ним в эту же сторону перемещается,и стопа 10, которая, дойдя свои центром тяжести поперечного сечения до вертикальной плоскости, проходящей через ось захватных органов 11 и ось дополнительных звез/ дочек 6, начинает наклоняться по наклонной части гибкого тягового органа 2 в сторону ведущей 5 звездочки. Стопа 10 при переходе на наклонную часть своей нижней плоскостью давит на верхнее плечо двухплечего рычага 7. Рычаг своим верхним плечом

3 11З1 отклоняется в сторону наклонной части гибкого тягового органа 2, а нижним плечом — в сторону прямолинейной части его, при этом ответный элемент

9, закрепленный на нижнем плече двухплечего рычага 7, входит в прорезь

его датчика 8. Датчик через систему управления (не показано) разрывает электрическую цепь силового органа и гибкий тяговый орган 2,вместе со 10 стопой 10 останавливается, а стопа

10 подъемными силами 13 выравнивается и поднимается до необходимого уровня для захвата верхней заготовки захватным органом 11 перекладчика

579 4

12. После расходования стопы с заготовками перемещением гибкого тягового органа 2 подается следуюшая стопа 10, которая фиксируется в описанной вьппе последовательности, и процесс разбора заготовок продолжается.

Преимуществом транспортирующего устройства по сравнению с известным является отсутствие перекладки и регулирования положения стопы заготовок за счет точного останова при совпадении оси симметрии ее по ширине с осью захватных органов перекладчика при разборке стопы любой ширины.

1131579

Составитель В.Ерошкин

Техред О.Ващишина Корректор Н.Король

Редактор Л.Авраменко

Филиал ППП "Патент", r. Ушгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9686/5 Тирам 794 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5