Устройство для регулирования линейной плотности кромки ткани на бесчелночном ткацком станке

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОЪАтЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ КРОМКИ ТКАНИ НА БЕСЧЕЛНОЧНОМ ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащее датчик линейной плотности кромки ткани, установленный в . отсосной трубке ткацкого станка, датчик положений берда, задатчик линейной плотности кромки ткани и блок сравнения, выходы котброго связаны,с соответствующими управляющими входами блока управления, силовым выходом соединенного с исполнительным механизмом отмера длины уточной нити, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет возможности отработки коротковолновой неровноты линейной плотности кромки ткани, оно имеет расширитель импульсов и интегратор, при этом выход датчика положения берда через расширитель импульсов подключен к синхронизирующему входу блока управления и к входу датчика линейной плотности кромки ткани, выход которого через интегратор связан с первым входом блока управления, вторым входом соединенного с выходом задатчика линейной плотности кромки ткани. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управ (g ления состоит из элементов И, реверсивного счетчика, дешифратора, поро (Л говых элементов и делителя частоты, при этом выход расширителя импульсов через делитель частоты соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим вькодам блока сравнения, оэ со третьи входы - к выходам соответствующих пороговых элементов, а выходы - к соответствующим входам реверсивного счетчика, выходом связанного 02 с входами пороговых элементов и деОС шифратора, выход которого подклюнен к входу исполнительного механизма отмера длины уточной нити.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦ ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

З(51, D 03 D 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3620021/28-12 (22) 12.07.83 (46) 30.12.84. Бюл. № 48 (72) В.В.Чамов, А.Н.Молчанов, П.Л.Гефтер, Б.А.Марков, Ю.П.Корнев, В.П.Хавкин, В.Э.Mapróëèñ, Б.Н.Быховский и Э.P.Èëüèí (71) Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальный институт по переработке химических волокон (53) 677.054.46(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 878822, кл. 0 03 0 47/46, 1980. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЧ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ КРОМКИ ТКАНИ НА БЕСЧЕЛНОЧНОМ ТКАПКОМ СТАНКЕ, содержащее датчик линейной плотности кромки ткани установленный в отсосной трубке ткацкого станка, датчик положения берда, задатчик линейной плотности кромки ткани и блок сравнения, выходы котброго связаны,с соответствующими управляющими входами блока управления, силовым выходом соединенного с исполнительным механизмом отмера длины уточной нити, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет возÄÄSUÄÄ 1131933 А можности отработки коротковолновой неровноты линейной плотности кромки ткани, оно имеет расширитель импульсов и интегратор, при этом выход датчика положения берда через расширитель импульсов подключен к синхронизирующему входу блока управления и к входу датчика линейной плотности кромки ткани, выход которого через интегратор связан с первым входом блока управления, вторым входом соединенного с выходом задатчика линейной плотности кромки ткани.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок управ-д ления состоит из элементов И, ревер(О сивного счетчика, дешифратора, пороговых элементов и делителя частоты, при этом выход расширителя импульсов С„ через делитель частоты соединен с первыми входами элементов И, вторые 2 входы которых подключены к соответ-, О ствующим выходам блока сравнения, Ф третьи входы — к выходам соответст- фф вующих пороговых элементов, а выходы — к соответствующим входам ревер- Щ сивного счетчика, выходом связанного с входами пороговых элементов и дешифратора, выход которого подключен к входу исполнительного механизма отмера длины уточной нити.

1131933

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно, к устройствам для автоматического регулирования линейной плотности отрезной кромки при выработке .ткани на пневматических ткацких станках.

Известно усТройство для регулирования линейной плотности кромки ткани на бесчелночном ткацком станке, содержащее датчик линейной плот- .

10 ности кромки ткани, установленный в отсосной трубке ткацкого станка,. датчик положения берда, задатчик линейной плотности кромки ткани и блок сравнения, выходы которого связаны с соответствующими управляющими входами блока управления, силовым выходом соединенного с исполнительным механизмом отмера длины уточной нити. Устройство в каждом цикле работы станка в период выстоя берда измеряет оптическую плотность нитей кромки в отсосной трубке, сравнивает ее с заданным значением и формирует управляющий сигнал на изменение отмера уточных нитей, поддерживая заданное значение линейной плотнос, ти нарабатываемой кромки (1) .

Однако, при контроле нитей кромки оптическим датчиком в системе : З0 авторегулирования, использующей это

I устройство, возникают помехи, связанные с различным распределением и ориентацией нитей внутри оптопары.

Поэтому формирование управляющего З5 сигнала по результатам измерения кромки в каждом цикле работы станка дестабилизирует систему, снижая точность поддержания заданного значения линейной плотности кромки. При 40 этом для обеспечения устойчивости системы при различных режимах ее работы в регулятор приходится вводить инерционные звенья, что не позволяет устранять в кромке коротко- 45 .волновую неровноту.

Цель изобретения — повышение точности регулирования за счет возможности отработки коротковолновой неровноты линейной плотности кромки ткани.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования линейной плотности кромки ткани на бесчелночном ткацком станке, содержащее датчик линейной плотности кромки ткани, установленный в отсосной трубке ткацкого станка, дат% чик положения берда, задатчик линей ной плотности кромки ткани и блок сравнения, .выходы которого связаны с соответствующими управляющими вхо1 дами блока управления, силовым входом соединенного с исполнительным механизмом отмера длины уточной нити, имеет расширитель импульсов и интегратор, при этом выход датчика положения берда через расширитель импульсов подключен к синхронизирующему входу блока управления и к входу датчика линейной плотности кромки ткани, выход которого через интегратор связан с первым входом блока управления, вторым входом соединенного с выходом задатчика линейной плотности кромки ткани.

Блок управления состоит из -эле,ментов И, реверсивного счетчика, дешифратора, пороговых элементов и делителя частоты, при этом выход расширителя импульсов через дели-

-тель частоты соединен с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока сравнения, третьи входы — к выходам соответствующих пороговых элементов, а выходы — к соответствующим входам реверсивного счетчика, выходом связанного с входами пороговых элементов и дешифратора, выход которого подключен к входу исполнительного механизма отмера длины уточной нити.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства, на фиг. 2 — блок-схема блока управления.

Устройство содержит уточную паковку 1, уточную нить 2, отмеривающий механизм 3, форсунку 4, отсосную трубку 5, основные и перевивочные нити 6, бердо 7, сформированную ткань 8, ножницы 9, отрезную кромку

10, датчик 11 положения берда, расширитель 12 импульсов, фотоэлектрический датчик 13 линейной плотности кромки ткани, интегратор 14, блок

15 управления, задатчик 16 линейной . плотности кромки ткани и исполнительный механизм 17 отмера длины уточной нити.

Блок 15 управления состоит из блока 18 сравнения; делителя 19 частоты, элементов И 20 и 21, реверсивного счетчика 22, пороговых элементов 23 и 24 и дешифратора 25 °

1131933

Датчик 13 установлен в отсосной э трубке 5. Датчик 11 через расшири- тель 12 импульсов связан с синхронизирующим входом блока 15 управления и с входом датчика 13, выход которо- 5 го через интегратор 14 связан с входом блока 15 управления, другим входом соединенного с, выходом задатчика 16. Выход блока 15 управления связан с исполнительным механизмом

17.

Выход расширителя 12 импульсов через делитель 19 частоты соединен с первыми входами элементов И 20 и

21, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока 18 сравнения, третьи входы — к выходам пороговых. элементов 23 и 24, выходык входам реверсивного счетчика 22, выходом связанного с входами пороговых элементов 23 и 24 и дешифратора 25. Дешифратор 25 связан с входом исполнительного механизма 17.

Устройство работает следующим образом.

В каждом цикле работы ткацкого станка утсчная нить 2 сматывается с уточной паковки 1 отмеривающим механизмом 3 и подается в форсунку 4, которая пробрасывает уточную нить

2 через зев, образованный основными и перевивочными нитями 6, в результате чего конец уточной нити 2 попадает в отсосную трубку 5, связан- д5 ную с вакуумной системой (не показана).

В том же цикле бердо 7 прибивает уточную нить 2 к опушке ткани 8.

Дальнейшее движение уточной нити 2 40 происходит совместно с движением ткани 8-и ее конец постоянно вытас- . кивается из отсосной трубки 5. При дальнейшем движении ткани 8 уточные нити 2 перерезаются ножницами 9, 45 в результате чего образуется отрезная кромка 10, включающая перевивочные нити 6 и уточные нити 2.

Отрезная кромка представляет собой угары сырья, которые регламенти- 50 руются и должны быть минимальными.

Контроль средней длины уточных нитей осуществляется фотоэлектрическим датчиком 13 в период выстоя берда 7.

При этом импульс тока с датчика 11 55 положения берда расширяется расширителем 12 на время, необходимое для измерения линейной плотности жгута нитей кромки 10, находящихся в отсосной трубке 5, посредством фотоэлектрического датчика 13 ° Импульсы фототока, пропорциональные по амплитуде линейной плотности нитей кромки, преобразуются интегратором 14 в потенциальный сигнал, который поступает в блок 15 управления, где сравнивается с заданием, формируемым задатчиком 16.

Сигнал с выхода блока 15 управления поступает на электромагнитный исполнительный механизм 17, воздействующий на отмер уточных нитей посредством изменения режима работы отмеривающего механизма 3, поддержи,вая постоянной заданную оптическую плотность жгута нитей в отсосной трубке 5 и тем самым стабилизируя среднюю длину подаваемых--уточных нитей 2.

К выходу блока 15 управления моВ жет быть подключен индикатор, функцией которого является визуальный контроль за тяговым усилием электромагнита исполнительного механизма.

Блок 15 управления запускается в работу синхроимпулйсами, поступающими при работе станка с расширителя 12. В отсутствие синхроимпульсов, т.е. при остановленном станке, выходной сигнал с блока 15 управления не изменяется, т ° е. запоминается состояние исполнительного механизма

17, предшествующее останову станка.

При работе устройства на два входа (А, В ) блока 18 сравнения поступа- . ют сигналы соответственно с интегратора 14 и задатчика 16. Одновремен- но сигнал синхронизации поступает на делитель.19 частоты и делится им на число, кратное двум, например, на 32.

С выхода делителя 19 частоты импульсы поступают на первые разрешающие входы обоих элементов И 20 и 21.

При отсутствии сигнала "Запрет" со стороны обоих элементов 23 и 24 на вторые входы элементов И 20 и 21 также поступают разрешающие сигналы.

Тогда возможность прохождения импульсов с делителя 19 частоты на реверсивный счетчик 22 будет зависеть только от налйчия разрешающих сигналов на третьих входах (С, Р ) элементов И 20 и 21.

Эти входы связаны с выходами блока 18 сравнения, от знака рассогла1131933

Э сования которого импульсы с выхода делителя 19 частоты через соответствующий элемент И 20 или 21 начинают поступив на реверсивный счетчик

22. При этом, в зависимости от того, какой из двух элементов И (20 и 21) открыт, реверсивный счетчик .22 через дешифратор 25 ступенчато увеличивает илн уменьшает величину тока через катушку электромагнитного исполнитель1О, ного механизма 17.

Количество ступеней в реверсивном счетчике 22 и частота следования импульсов, задаваемая делителем 19 частоты, выбираются исходя из условий достижения наилучшего качества регулирования.

Если в процессе функционирования устройства ток в цепи исполнительного механизма .17 достигает крайних минимального и максимального значений, то элементы 23 или 24 сформируI ют на выходе соответствуюшего элемента И 20 или 21 сигнал "Запрет", блокируя тем самым дальнейшее прохождение импульсов с делителя 19 частоты,на реверсивный счетчик 22.

Экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется высокой точностью регулирования линейной плотности кромки ткани.

1131933

Составитель Б.Кисин

Редактор И.Касарда Техред А.Семач Корректор М.Демчик

Заказ 9728/23 Тираж 923 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4