Тормозное устройство горного комбайна

 

1. ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО ГОРНОГО КОМБАЙНА с цевочным механизмом подачи, содержащее шарнирно закрепленную на корпусе механизма подачи стопорную планку и гидродомкрат управления, имеющий пружину, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности его работы и упрощения конструкции, стопорная планка выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого имеет возможность взаимодействия с роликами цевочного колеса механизма подачи, а другое соединено с втулкой, свободно установленной на штоке гидродомкрата управления, причем пружина установлейа на штоке между корпусом гидродомкрата и втулкой, при этом штоковая полость гидродомкрата сообщена с напорной магистралью, а поршневая - с атмосферой . 2. Устройство по п. I, отличающее ся тем, что стопорная планка размещена относительно цевочного колеса так, что плоскость, проходящая через ось шарнира крепления планки и ось взаимодействующего с ней ролика цевочного колеса, и плоскость контакта стопорной планки с роликом образуют угол, отличный от оо прямого.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ К

РЕСПУБЛИК

З(1) Е 21 С 29/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ в овтоосновт свсдствъствт свидетельство СССР

21 С 29/20, 19?4. свидетельство СССР

21 С 29/20, 1980

2. Авторское

Ф 608930, кл..Е

3. Авторское

9 909162, кл. Е (прототип).

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2) ) 3644029/22-03 (22) 22. 09. 83 (46) 30. 12. 84. Бюл. Ф 48 (72) Н.И.Павлов, Ю.И.Поляков и

В.Т.Коновалов (71) Восточный научно-исследовательский институт по безопасности работ в горной промьппленности (53) 622.232.72(088.8) (56) 1. Братченко Б.Ф. Комплексная механизация и автоматизация очистных работ в угольных шахтах. М., "Недра", !977, с. 21S. (54)(57) I. ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО МРНОГО КОМБАЙНА с цевочным механизмом подачи, содержащее шарнирно закрепленную на корпусе механизма подачи стопорную планку и гидродомкрат управления, имеющий пружину, о т„.60.„1132011 A личающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы и упрощения конструкции, стопорная планка выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого имеет воэможность взаимодействия с роликами цевочного колеса механизма подачи, а другое соединено с втулкой, свободно установленной на штоке гидродомкрата управления, причем пружина установлена на штоке между корпусом гидродомкрата и втулкой, при этом штоковая полость гидродомкрата сообщена с напорной магистралью, а поршневая — с атмосферой. е

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что стопорная планка размещена относительно цевочного колеса так, что плоскость, проходящая через ось шарнира крепления планки и ось взаимодействующего с ней ролика цевочного колеса, и плос- шш кость контакта стопорной планки с фивы роликом образуют угол, отличный от фф прямого. М! !320!1

Изобретение относится к горному делу, а именно к оборудованию для создания безопасных условий работы выемочных комбайнов.

При добыче пластовых полезных ископаемых подземным способом для перемещения комбайнов по стану забойного конвейера используются бесцепные механизмы подачи, значительна повышающие безопасность труда вследствие 1О исключения основного источника трав-. матизма — круглозвенной тяговой цени °

Недостатком таких комбайнов является возможность самопроизвольного перемещения комбайна вниз цо лаве нод действием составляющей веса в аварийных ситуациях, например, при разгерметизации гидросистемы или обесточивании комбайна. 20

Известно применение для удержания комбайна в аварийной ситуации предохранительных лебедок, которые устанавливают на вентиляционном штреке и соединяют тросом с комбайнам (1).25

Недостатком данного решения является сложность одновременного синхронного управления комбайном и предохранительной лебедкой. Кроме того, трос предохранительной лебедки является источником повышенной опасности для обслуживающего персонала.

Известно также устройство для удержания выемочного комбайна, включающее опору комбайна, шарнирно соединенную с корпусом подающей части, удерживающий механизм с собачкой, выполненный телескопическим и соединенный шарниром с опорой комбайна и направляющей конвейера. Комбайн удерживается за счет упора собачки в направляющую конвейера (2j .

Недостатком данного устройства является ненадежность его работы на изгибах конвейера s результате ухода в сторону собачки ат направляющих конвейера.

Наиболее близким к предлагаемому является тормозное устройство горного комбайна с цевочным механизмам подачи, включающее корпус, установ— ленный на направляющей с цевками, стопарную планку !кулак), поворотна укрепленную на корпусе, и гидродомкрат управления с возвратной пружиной.

При повышении заданной скорости движения или отключении энергии возвратная пружина через поршень гидродомкрата и шатун поджимает стопорную планку (кулак) и вводит его в зацепление с цевками направляющей (31 .

Недостатком известного устройства является та, чта система управления стопарнай планкой кулакам) с помощью шатуна усложняет конструкцию, увеличивает тормозной путь, делает более жесткой динамику.

Цель изобретения — повышение надежности работы и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, чта в тормозном устройстве горного комбайна с цевачным механизмом подачи, содержащем шарнирно закрепленную на корпусе механизма подачи стопорную планку и гидродомкрат управления, имеющий пружину, стопорная планка выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого имеет возможность взаимодействия с роликами цевачного колеса механизма подачи, а другое соединено с втулкой, свободна установленной на штоке гидрадомкрата управления, причем пружина установлена на штоке между корпусом гидродомкрата и втулкой, при этом штакавая полость гидрадомкрата со общена с напорной магистралью, а поршневая — с атмосферой.

Кроме того, стапорная планка размещена относительно цевачнога колеса так, чта плоскость, проходящая через ось шарнира крепления планки и ась взаимодействующего с ней ролика цевачнога колеса, и плоскость контакта стапорной планки с роликом образуют угол, отличный от прямого.

На чертеже изображена принципиальная схема тормозного устройства.

Тормозное устройство горного комбайна содержит стапарную планку 1, которая с помощью пальца 2, установ- ленного в проушинах З,шарнирно закреплена на корпусе механизма подачи. Одно плечо стопорной планки соединено с втулкой 4, свободно установленной на штоке 5 гидродомкрата 6 и подпружиненной с помощью пружины 7 относительно корпуса гидродамкрата., а другое плечо имеет возможность взаимодействия с роликами 8 .цевачного колеса 9, установленного на выходном валу 10 механизма подачи.

Ф

Гидродомкрат 6 закреплен на проуши1132011 ф планку I из контакта с роликами цевочного колеса 9 и перемещение комбайна будет осуществляться беспрепятственно механизмом подачи, Э не 11 корпуса механизма подачи, а шток 5 гидродомкрата 6 имеет упор

12. Штоковая полость гидродомкрата сообщена с напорной магистралью, а поршневая полость сообщена с атмосS ферой.

Стопорная планка 1 размещена относительно цевочного колеса 9, так,что плоскость 1, проходящая через ось пальца (шарнира) 2 крепления планки и ось контактирующего с ней ролика 8 цевочного колеса, и плоскость П контакта стопорной планки с роликом образуют угол К, отличный от прямого.

Устройство работает следующим,образом.

При подаче комбайна вверх по лаве цевочное колесо 9 механизма подачи вращается по стрелке А, а рабочая жидкость в штоковой полос-и гидродомкрата находится под давлением слива в напорную магистраль.

При этом шток 5 гидроцилиндра находится в нижнем положении и упором !2 через втулку 4 поворачивает . стопорную планку 1 вокруг оси 2, выводя ее плечо из контакта с роликами 8 цевочного колеса 9. В этом положении .она не препятствует вращению цевочного колеса 9.

При подаче комбайна вниз по лаве цевочное колесо 9 вращается по стрелке Б. Если комбайн не перемещается вниз по лаве под действием составляющей его веса, то гидродомкрат 6, со- 3S общенный в этом случае с напорной магистралью, также выведет стопориую

При движении комбайна вниз по лаве под действием собственного веса в гидродомкрате жидкость будет находиться без избыточного давления и стопорная планка 1, поджимаемая через втулку 4 пружиной 7, будет взаимодействовать с роликами и препятствовать свободному вращению цевочного колеса 9, но вследствие того, что плоскость 1, проходящая через ось нальца (шарнира) 2 крепления планки и ось контактирующего с нею ролика цевочного колеса, и плоскость

И кочтакта стопорной планки с роликом образуют угол, отличный от прямого, стопорная планка будет отжиматься роликом EipH моменте на выходном валу (тяговом усилии), пропорциональному углу oL . Кроме того, в момент торможения цевочного колеса 9 в напорной магистрапи будет возникать избыточное давление и гидродомкрат

6 своим штоком 5 также будет выводить стопорную планку 1 иэ контакта с роликом 8. Следовательно, рабочая жидкость в напорной магистрали в этом случае будет находиться под пульсирующим избыточным давлением, но подача комбайна будет непрерывной и комбайн перемещается с некоторым тормозным усилием, определенным углом наклона плоскости торца стопорной план-, ки °

1132011

ВНИИПИ 3акаа 9736/27 Тирах 564 Поднисное филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4