Электрогидравлический усилитель
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий корпус, плоский распределительный элемент, расположенный в корпусе с возможностью ограниченного перемещения и взаимодействия с сопряженными с ним поверхностями корпуса, электромеханический преобразователь, состоящий из пьезокерамических элементов с электродами , консольно закрепленных на корпусе и свободным концом жестко связанных с распределительным элементом, и блок управления , подключенный к электродам, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и упрощения конструкции, распределительный элемент снабжен разгрузочными карманами, расположенными на противоположных поверхностях сопряжения, а пьезокерамические элементы выполнены в виде прямоугольной пластины, на больших сторонах которой вдоль продольной оси пластины расположены в два ряда электроды , подключенные к блоку управления группами из четырех элементов, расположенных в одной плоскости поперечного сечения пластины, причем в каждой группе электроды соединены между собой попарно крестообразно так, что каждый электрод (Л одного ряда соединен с электродом другого ряда, расположенного на противоположной стороне пластины, а поверхности распределительного элемента, взаимодействующие с корпусом, расположены в плоскостях, параллельных плоскостям расположения электродов.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ
К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Puz.!
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3536453/25-06 (22) 10.01.83 (46) 30.12.84. Бюл. № 48 (72) М. А. Малишаускас, К. М. Рагульскис, В. Т. Маслов и А. А. Борцов (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (53) 621.525 (088.8) (56) 1. Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М., «Машиностроение», 1975, с. 141, рис. 75.
2. Авторское свидетельство СССР № 928089, кл. F 15 В 3/00, 1980. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ
УСИЛИТЕЛЬ, содержащий корпус, плоский распределительный элемент, расположенный в корпусе с возможностью ограниченного перемещения и взаимодействия с сопряженными с ним поверхностями корпуса, электромеханический преобразователь, состоящий из пьезокерамических элементов с электродами, консольно закрепленных на корпусе
„„SU„„1132077 A и свободным концом жестко связанных с распределительным элементом, и блок управления, подключенный к электродам, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности и упрощения конструкции, распределительный элемент снабжен разгрузочными карманами, расположенными на противоположных поверхностях сопряжения, а пьезокерамические элементы выполнены в виде прямоугольной пластины, на больших сторонах которой вдоль продольной оси пластины расположены в два ряда электроды, подключенные к блоку управления группами из четырех элементов, расположенных в одной плоскости поперечного сечения пластины, причем в каждой группе электроды соединены между собой попарно крестообразно так, что каждый электрод одного ряда соединен с электродом другого ряда, расположенного на противоположной стороне пластины, а поверхности распределительного элемента, взаимодействующие с корпусом, расположены в плоскостях, параллельных плоскостям расположения электродов.
1132077
5 l0 переменные дроссели которого гидравлически через заслонку соединены с электромеханическим г<реобразователемс а сама заслонка механически соединена через тонк1 ю уплотняющую трубо f1 Недостатком указании)го устройства яв-. ляется наличие нескольк<1 х To|<ных узлов, которые усложня)от конструк <ию. Известен электрогидравлический усилитель, содержащий кор<1:c, плоский распределительный э IcAIcll ", р; сиоложенный в кор- 20 пусе с возможносты<) Ограниченного перемещения и взаимодействия с сопряженными с ним поверхностями корпуса. электромеханический преооразоьатель, состоящий из f Изобретение относится к гидроавтоматике, а именно к устройствам, преобразующим входной электрический сигнал в выходное давление рабочей среды, и может быть использовано в режиме дискретного управления гидравлическими исполнительными механизмами. преимущественно в летательН Ы Х 11 f I f l H f)
Известен э.)ектрогидравлический усили<сль, содержащий распределительный элемент, включенный в гидравлический мост, пьезокерамических ; Недостатком электро<идравлического усилителя указанной конструкции является наличие подпружиненного узла плоского распределительного элемента, что снижает точность работы электрогидравлического усилителя. Расположение пьезокерамических элементов таким образом, что они воспринимают всю активную нагрузку от пружины, снижают точность работы усилителя. Цель изобретения — повышение точности и упрощение f«)«< .Ipvf<ции. "каза<1 гая цель достигается тем, что в элс;ро<идран.-:ичсском усилителе, содержи:1<Нем корпус, плоский распределительный элеме IT р<гсположс<шый н корпусе с возможностью огра1<иченного перемещения и взаимодействия с сопряженными с ним поверхностями корпус», :)cfåêòðoìåõàíè÷åcêèé преобразователь, состоя)ций из пьезокерамических элементов с электрода мй, консольно закрепленных на корпусе и свободным кониом жестко связанных с распределительным элементом, и блок управления, подключенный к электродам, распределительный элемент снабжен разгрузочными карманами, расположенными, на противоположных поверхностях сопряжения, а пьезокерами <еские элементы выполнены в виде прям<)угольнгй пластины, на больших сторонах которой вдоль продольной оси пласгины p;Ic < ., жепы в два ряда электроды, 40 55 подключенные к блоку управления группа ми из четырех элементов, расположенных в одной плоскости поперечного сечения пластины, причем в каждой группе электроды соединены между собой попарно крсстоooразно так, что кажjbIH электрод одного ряда соединен с электродом другого ряда, расположенного на противоположной стороне пластины, а поверхности распределительного элемента, взаимодействующие с корпусом, расположены в плоскостях, параллельных плоскостям расположения электродов. На фиг. 1 и 2 изображен электрогидравлический усилитель в двух проекциях; на фиг. 3, 4 и 5 — разрез А--А, Б — -Ь и  — В на фиг. 2; на фиг. 6 — схема соединения электродов, разрез Г--Г на фиг. 2. Эл< ктрогидравлический уси;;итель содержит корпус 1, электромеханический преобразователь, состоящий из пьезоке ;1мических элементов, выполненных в виде <рямоугольной пластины 2. Пластина 2 ко,сольно установлена в корпусе 1, а вторым концом связана с распрСдег<1<тель)п1)1 лементом 3. На ила<тине 2 по ее то ш<и н и с Обеих стОрОн нанесены эл< кз ро Iы 4. 1 .1:) косгь электродов 4 параллельна плоскости золотника 3. Электролы 4 рыспо.<ож ны а больших сторонах пласти<<ы 2 в к)ль с",-::р дольнои оси в два ряда и 1<одклю-icfff.f:!),,:fнами из четырех электродов 5. 6, 7:. « к бл<жу управления 9. Каждая .-;.",:In;1 р положена в одной плоскости поп< реч.
10 (фиг. 1 и 5), которые расположены на противоположных поверхностях сопряжения против отверстия подвода жидкости 1 !. Поверхности распределительного элемента 3, взаимодействующие с корпусом 1, pacfloложены в плоскостях, параллельных плоскостям расположения электродов 4. Разгрузочные карманы 10 гидравлически соединены через отверстия подвода жидкости I1,,отдельные нерегулируемые дроссели !2 с источником напора (не показан). В распределительном элементе 3 жестко установлен штифт (фиг. 1 и 3) напротив проводимых отверстий !4 и 15. В каждой стороне золотника 3 выполнено по одной какавке 16 и 17 для направления потока жидкости по одному из двух направлений. Канавки 16 и 17 одним концом подходят к штифту со стороны перпендикулярной оси х. а другой конец их находится напротив соответствующих отверстий 8 и 9 в кори): <. 1132077 3 (фиг. 3 и 4). Золотник 3 в корпусе установлен с зазором по координате. Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. При подаче жидкости с напором в разгрузочные карманы 10 распределительный элемент 3 всплывает и, не соприкасаясь с корпусом, 1, удерживается в середине зазора. При этом штифт 13 находится напротив отверстий !4 и 15 и закрывает проход жидкости. При подаче электрического потенциала одной полярности от блока управления 9 на одну группу электродов 4 пьезокерамическая пластина 2, например, между электродами 5 и 7 удлиняется и одновременно между электродами 6 и 8 укорачивается, распределительный элемент 3 поворачнвае тся в плоскости х у на определенный угол. Величина поворота, а одноврс.;н нно i перемещение распределительного -,кмента 3 зависит от пьезомолуля, величины li!l.шнагмого напряжения и месторасположения группы электродов отноеительно начала координат. Изгиб пьезокерамической пластинки 2 приводит к перемещению распределительного элемента 3 от среднего положения, например, в правую сторону, вследствие чего открывается проход 16 в отверстие 18. Магистраль 15 в это время закрывается плотнее, т.е. утечки ввиду большего пере10 крытия уменьшаются. При подаче электрического потенциала противоположной полярности на те же самыс электроды (5, 7 и 6, 8) пьезокерамичсская пластина 2 между электродами 5 и 7 укорачивается, а между электродами 6 и 8 ) ,;.,.;няется, одновременно поворачивается р,le прсделительный элемент 3 в протнвополо хную сторону. При этом закрывается магистраль 14 и открывается магистраль 15, жидкость из которой поступает через канавку 17 в отверстие 19. 1132077 Ф07,6 Составитель В. Автономов Редактор В. Ковтун Техред И. Верес Корректор О. Тигор Заказ 9406/30 Тираж ббб Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
