Указатель положения подвижных органов стрелового крана

 

УКАЗАТЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОРГАНОВ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик высоты подъема груза, соединенный с входом первого сумматора, второй вход которого связан с выходом первого формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость, выход первого сумматора подключен к вертикальной развертке первого осциллографа, а также генератор переменного напряжения и датчик угла поворота платформы, связанный через формирователи проекций стрелы на горизонтальную плоскость с горизонтальной и вертикальной развертками второго осциллографа, отличающийся тем, что. с целью повьлиения безопасности при работе стрелового крана с гуськом, он снабжен датчиком угла наклона стрелы и задатчиком длины гусака, вторым сумматором, выход которого связан с горизонтальной разверткой первого,осциллографа и входом формирователей проекций стрелы на горизонтальную плоскость, формировате-п лями проекций гуська на вертикальную плоскость, входы которьах соединены с датчиком угла наклона гуська и задатчиком длины гуська, а выход формирователей соединен соответственно с третьим входом первого сумматора и входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго формирователя проек (Л С ций стрелы на вертикальную плоскость а также переклвочателам,, схемами И и дискриминаторами, причем входы двух схем И и вход первого дискриминатора подключены к генератору пе- g ременного напряжения, выходы первого дискриминатора соединены с вторьл входом двух схем И, выходы которых через переключатель соединены с входом второго дискриминатора-и входом третьей схемы И и соединены соответственно с формирователями проекций, стрелы Игуська на вертикальную плос кость, причем выход второго дискриминатора подключен к второму входу третьей схемы И, выход которой соединен с первым входом первого сумматора.

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19> SU (и) ГОСУДАРСТВЕННЬ(Й КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2846051/29-11 (22) 12.12.79 (46) 07.01.85. Бюл.Р 1 (72) С.С.Щедровицкий и Д.М.Маш (71-). Московское научно-производственное объединеиие по строительному и дорожному машиностроению ВНИИстройдормаш (53) 621.873(088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР. по заявке Р 2631602/11, кл. В 66 С 23/90, 13.07.78.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2559753/11, кл. В 66 С 23/90, 04.01.80. (54)(57) УКАЗА1ЕЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЛ(НЫХ ОРГАНОВ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содер-, жащий датчики длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями проекций стрелы на вертикальную. плоскость, датчик высоты подъема груза, соединенный с входом первого сумматора, второй вход которого связан с выходом первого формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость, выход первого сумматора подключен к вертикальной развертке первого осциллографа, а также генератор переменного напряжения и датчик угла поворота платформы, связанный через формирователи проекций стрелы на горизонтальную плоскость с горизонтальной и вертикальной развертками второго осциллографа, отличающийся тем, что, 4(51) .В бб С 23 90; В 66 С 13 46 с целью повышения безопасности при работе стрелового крана с гуськом, он снабжен датчиком угла наклона стрелы и задатчиком длины гуська, вторым сумматором, выход которого связан с горизонтальной разверткой первого осциллографа и входом формирователей проекций стрелы íà горизонтальную плоскость, формировате лями проекций гуська на вертикальную плоскость, входы которых соединены с датчиком угла наклона гуська и задатчиком длины гуська, а выход формирователей соединен соответственно с третьим входом первого сумматора и входом второго сумматора, второй вход которого соединен с вы- Я ходом второго формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость а также переключателем, схемами И и дискриминаторами, причем входы двух схем И и вход первого дискриминатора подключены к генератору пе- Я ременного напряжения, выходы первого дискриминатора соединены с вторым входом двух схем И, выходы которых через переключатель соединены с входом второго дискриминатора и входом третьей схемы И и соединены соответственно с формирователями проекций стрелы и гуська на вертикальную плос. кость, причем выход второго дискриминатора подключен к второму входу третьей схемы И, выход которой соединен с первым входом первого сумматора.

1133226

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к указателям положения подвижных органов стрелового крана.

Известен указатель положения подвижных органов стрелового крана, 5 содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, датчик высоты подъе-, ма груза и формирователи, связанные с развертками осциллографа flj, Известен также указатель положе- 10 ния подвижных органов стрелового крана, содержащий датчики длины и угла подъема стрелы, связанные с формирователями проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик высоты подъема груза, соединенный с входом сумматора, второй вход которого связан с выходом формирователя проекций стрелы на вертикальную плоскость, выход сумматора подключен к вертикальной развертке осциллографа, а также генератор переменного напряжения и датчик угла поворота платформы, связанный через формирователи проекций стрелы на горизонтальную плоскость с горизонтальной и вертикальной развертками второго осциллографа (?) .

Недостатком известных указателей является отсутствие изображения гуська на экране осциллографа,.что снижает безопасность при работе крана с гуськом.

Цель изобретения — повышение безопасности при работе стрелового крана с гуськом.

Укаэанная цель достигается тем, 35 что указатель положения подвижных органов стрелового крана снабжен датчиком угла наклона стрелы и задатчиком длины гуська, вторым сумматором, выход которого связан с 40 горизонтальной разверткой первого осциллографа и входом Формирователей проекций стрелы на горизонтальную плоскость, Формирователями проекций гуська на вертикльную плоскость, 45 входы которых соединены с датчиком угла наклона гуська и задатчиком длины гуська, а выход формирователей соединен соответственно с третьим входом первого сумматора и входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго Формирователя проекций ст" релы на вертикальную .плоскость, а также переключателем, схемами И и дискриминаторами, причем входы двух схем И и вход первого дискриминатора подключены к генератору переменного напряжения, выходы перво . го дискриминатора соединены с вторым входом двух схем И, выходы которых 60 через переключатель соединены с входом второго дискриминатора и входом третьей схемы И и соединены соответственно с формирователями проекций стрелы н гуська на вертикальную 65

"плоскость, причем в, -од второго дис" криминатора подключен к второму входу третьей схемы И, выход которой соединен с первым входом первого сумматора.

На фиг.1 изображена функциональная схема предлагаемого указателя; на фиг.2 — временная диаграмма сигналов на элементах схемы.

Указатель положения подвижных органов стрелового крана содержит датчик 1 длины стрелы и датчик 2 угла подъема стрелы, связанные с формирователями 3 и 4 проекций стрелы на вертикальную плоскость, датчик 5 высоты подъема груза., соединенный с первым входом 6 сумматора 7, второй вход 8 которого связан с выходом формирователя 3, а выход сумматора

7 подключен к входу 9 вертикальной развертки осциллографа 10.

Датчик 11 угла поворота платформы связан через формирователи 12 и 13 проекций стрелы на горизонтальную плоскость с входами 14 и 15 горизонтальной и вертикальной раэверток второго осциллографа 16. Выход второго сумматора 17 связан с входом 18 горизонтальной развертки первого ос1 циллографа 10 и входом формирователей 12 и 13.

Входы формирователей 19 и 20 проекций гуська на вертикальную плоскость соединены с датчиком 21 угла наклона гуська и задатчиком 22 длины гуська, а выход формирователей 19 н 20 соединены соответственно с третьим входом 23 сумматора 7 и входом 24 второго сумматора 17, второй вход 25 которого соединен с выходом второго формирователя 4. Выходы 26 и 27 схем И

28 и 29 и вход 30 дискриминатора 31 подключены к генератору 32 переменного напряжения„ выходы 33 и 34 дискриминатора 31 соединены с вторыми входами 35 и 36 схем И 28 и 29, выходы которых соединены с входом второго дискриминатора 37 и входом 38 третьей схемы И 39, соединены соответственно с формирователями 3,4 и

19,20. Выход дискриминатора 37 подключен к втОрому входу 40 схемы И 39, выход которой соединен с входом 6 сумматора 7. Схема содержит также йереключатели 41 и 42, датчик 43 длины удлинителя, блоки 44 и 45 задания масштаба,- блоки 46-49 согласования и инвертор 50.

Указатель работает следующим образом, Для получения изображения положения подвижных органов крана н зависимости от вида применяемого сменного оборудования, удлннителя или гуська, соответствующего фактическому положению этих органов, оператор перед началом работы крана с гуськом, пользуясь шкалой задатчика 22 длины

1133226 гуська, задает требуемую длину в форме соответствукщего сигнала..

При пермещении подвижных органов крана выходные сигналы датчиков 1, 2, 5, 11, 21 и 43 преобразуются в сигналы, пропорциональные величине этих перемещений. Генератор 32 питает схемы И 28 и 29 и дискриминатор 31, который настраивается так, что период времени изменения сигнала генератора 32 (график 51) разбиваетея на два временных отрезка, пропорциональных максимальным значениям длин стрелы и удлинителя или гуська (графики 52 и 53) . Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают на 15 формирователи 3 и 4, где преобразуются в выходные сигналы, пропар" циональные проекциям стрелы на две ортогональные оси в вертикальной плоскости, и носят характер изменяющегося во времени .напряжения, поступающего со схемы И 28 (графики

5.4 и 55) .

Сигнал с датчика 11 угла поворота платфоРмы поступает на формирователи 12 и 13, где преобразуется в сигналы, пропорциональные проекциям стрелы с основным крюком на две орто1- ональные оси в горизонтальной плоскости.

Сигналы с датчиков 2 и 43 соответственно угла подъема стрелы и длины удлинителя или с датчика 21 угла подъема гуська с вспомогательным крюком и задатчика 22 длины гуська поступают на формирователи 19 и

20, где преобразуются в сигналы, пропорциональные проекциям удлинителя или гуська:на две ортогональные оси в вертикальной плоскости (гра фини 56 и 57) . 40

Выходные сигналы дискриминатора

31 поступают на схему И 28 (график

58) и инвертор 50 (график 53). Выходной сигнал с последнего поступает на схему И 29 (график 59) ° 45

В зависимости от необходимости получения изображения на осциллографе 10 основного или вспомогательного крюка с помощью иареключателя

41 подключается .схема И 28 или схема И 29. Выходной сигнал со схемы

И 28 поступает на формирователи 3 и 4 и через перключатель 41 — на блок 44 задания масштаба, который . усиливает поступающий на него сигнал до уровня,. обеспечивающего ñðàбатывание дискриминатора 37.

Выходной сигнал со схемы И 29 поступает на дискриминаторы 37, создающий импульсы перед концом развертки генератора 32.

Выходной сигнал с дискриминатора

37 поступает на логическую схему И

39 и усиливается блоком 45 задания масштаба. При этом коэффициент усиления выбирается так, что макси мальный уровень сигнала на выходе блока 45 задания масштаба равен максимальному уровню выходного сигнала генератора 32, что облегчает масштабирование сигналов, поступающих с логической схемы И 39 и датчика 5 высоты подъема груза.

Выходной сигнал с блока 45 задания масштаба поступает на сумматор 7, где алгебраически складывается с сигналом формирователя 3 (график

60) . Выходной сигнал с сумматора 7 поступает к вертикальной развертке изображения подвижных органов крана на осциллографе 10.

Сигнал с формирователя 4 поступает на сумматор 17, где алгебраически складывается с сигналом, поступающим с формирователя 20 (график 61).

Выходной сигнал с сумматора 17 электрических сигналов поступает к входу 18 горизонтальной развертки нф формирователи 12 и 13, где преобразуется в сигналы, пропорциональные проекциям удлинителя или гуська на две ортогональные оси в горизонталь ной плоскости.

Выходные сигналы с формирователей

12 и 13 ноступают через блоки 48 и

49 согласования соответственно к горизонтальной и вертикальной раэ», верткам изображения подвижных органов крана на осциллографе 16, Таким образом, осуществляется непрерывная индикация положения под- . вижных органов крана при работе со сменным оборудованием в виде удлинителя или гуська.

Предлагаемый указатель положения подвижных органов крана позволяет наглядно оценивать рабочую ситуацию и принимать нравильное решение даже в условиях плохой видимости и работы за препятствием, что повышает безопасность работы крана.

1133226

4Риг.

ВНИИПИ Заказ 9909/22

Тираж 80ф Подписное

Ю Ю ЮЮ Ю

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4