Устройство для счета движущихся предметов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ, содержащее первый датчик, демодулятор, выход которого соединен с первым входом компаратоipa , выход которого подключен к входу счетчика, от-личающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены селектор максимальной амплитуды, селектор минимальной амплитуды и второй датчик , который установлен в зоне контроля первого датчика, выход которого соединен с первыми входами селектора максимальной амплитуды и селектора минимальной амплитуды, выход которого подключен к входу демодулятора, выход второго датчика соединен с вторыми входами селектора минимальной амплитуды и селектора максимальной амплитуды,, выход которого подключен к второму входу компаратора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 33

4 (51) С 06 М 7/00! ,1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и отнРытий (21) 3655655/24-24 (22) 21. 10. 83 (46) 07.01.85. Бюл. № 1 (72) А.А. Михайлов и В.П. Свечкарев (53) 621.174.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 744679, кл. G 06 M 7/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 3468954/18-24, кл. С 06 M 7/00, 1982 (прототип). (54) (5?) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ, содержащее первый датчик, демодулятор, выход которого соединен с первым входом компарато,ра, выход которого подключен к входу счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыщения надежности устройства, в него введены селектор максимальной амплитуды, селектор минимальной амплитуды и второй датчик, который установлен в зоне контроля первого датчика, выход которого соединен с первыми входами селектора максимальной амплитуды и селектора минимальной амплитуды, выход которого подключен к входу демодулятора, выход второго датчика соединен с вторыми входами селектора минимальной амплитуды и селектора максимальной амплитуды,. выход которого подключен к второму входу компаратора.

1133604

Изобретение относится к вычислительной технике, предназначено для автоматического счета изделий и осо. бенно эффективно может быть использовано в качестве периферийных датчиков в системах управления дискретного произвддства.

Известно устройство для счета штучных изделий, содержащее два датчика с компараторами на вьгходе, выход первого из компараторов подключен к входу элемента И и к входу блока сигнализации, а другой датчик через элемент выдержки времени к второму входу этого же элемента И и к второму Входу блока ".èãíàëèçàции, выход элемента И подключен к входу счетчика. Устройство является двухканальным, в связи с чем снижается вероятность его ложного сраба- 20 тыванкя (для ложного срабатывания необходимо срабатывание сразу двух каналов, что имеет меньшую вероятность) (1!.

Однако вероятность пропуска изде- 25 лий возрастает, поскольку пропуск хотя бы одного из каналов приводит к пропуску изделия двумя каналами.

В результате ошибка счета устройства изменяется лишь по составляющим (лож-30 ное срабатывание уменьшается, но BG3растает пропуск изделий}.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета предметов содержа9

35 щее датчик, демодулятор, выход которого соединен с первым входом компаратора, Выход которого подключен к входу счетчика, блок умножения, эле— мент задержки и формирователь импуль- . сов. Устройство обладает высокой точностью -.:à счет автоматической установкк порога сравнения в компарато 2

Нелостатком устройства является

5 малая надежность к постепенным отказам к уходу параметров датчика.

Цель кзобретения — новь.ше«ке надеж— ности устройства. (1Оставленная цель достигается тем,50 что В устройство для c ="òà движущихся предметов, с.одержащее первый датЧИК, ДЕМОДУ:!ЯТОР, ВЬ;ХОД КОТОРОГО CO единен с первым входом компаратора, выход которого подключен к входу 55 счетчика, введены селектор максимальной амплитуды. селектор минимальной амплитуды и Бторои датчик, которыи установлен в зоне контроля первого датчика, выход которого соединен с первыми входами селектора максимальной амплитуды и селектора минимальной амплитуды, выход которого подключен к входу демодулятора, выход второго датчика соединен с вторыми входами селектора минимальной амплитуды и селектора максимальной амплитуды, выход которого подключен к второму входу компаратора.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2 (например, накладного типа, размещенные по обеим сторонам места прохождения изделия), селектор 3 максимальной амплитуды, селектор 4 минимальной амплитуды, компаратор 5,счетчик б,демодулятор 7.

Выходы датчиков 1 и 2 подключены к селекторам 3 и 4. Выход селектора 3 соединен с информационным входом компаратора 5, выход которого подключен к входу счетчика 6. Выход селектора 4 соединен через демодулятор 7 с входом задания уставки компаратора 5. Демодулятор 7 обеспечивает сохранение сигнала на его выходе в течение несколь-ких тактов счета изделий.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении изделий вблизи датчиков 1 и 2 селекторы 3 и 4 выбирают из двух сигналов соответственно максимальньп1 и минимальньп . Минималь— ный сигнал обрабатывается усреднителем в виде демодулятора 7 и осуществляет обратно пропорциональное регулирование опорного сигнала, относительно которого формулируется счетный сигнал компаратором 5 из сигнала на выходе селектора 3. Обратно пропорциональное регулирование опорного сигнала связано с тем, что при прохождении детали между датчиками 1 и 2 приращение одного сигнала ведет к уменьшению второго. Поскольку из двух сигналов датчиков 1 и 2 при прохождении изделия максимальный выделяется селектором 3, то плотность распределения сигналов на выходе компаратора 5 смещается в область более высоки.,: значений сигналов, а на выходе селектора 4 плотность распределения сигналов смещается в область более меньших величин сигналов. Плотности распределения сигналов деформиСоставитель Г. Усачев

Редактор Т. Кугрышева Техред M.Ïàðîöàé Корректор И. Муска

Заказ 9948/40 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал 1НН! "11атент", г, Ужгород, ул. 11роектная, 4 руются таким образом, что их пересечение, определяющее вероятность ложного срабатывания и вероятность пропуска, уменьшается за счет разнесения плотностей. Уменьшение этих составляющих приводит к уменьшению ошибки счета устройства, тем самым повышает его точность. Сигнал, выделенный селектором 3, обладает меньшей вероятностью пропуска, чем первоначальный сигнал от датчиков 1 и 2, а регулирование уставки срабатывания компаратора 5 пропорционально сигна33604 4 лу от селектора 4 обеспечит меньшую вероятность ложного срабатывания.

Таким образом, в предлагаемом устройстве снижаются обе составляющие ошибки счета (пропуски и ложное срабатывание), вследствие чего повышается точность счета устройства нри высокой надежности к постепенным отказам датчика. Это достигается тем, !

ð что в аналоговой форме первичный сигнал от датчиков подготавливается для

его цифровой обработки с получением максимальной счетной информации.