Почвообрабатывающее орудие

 

ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ по авт.св. № 518171, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет стабилизации тягового сопротивления, орудие снабжено регулятором, содержащим датчик тягового сопротивления, преимущественно тензозвено, установленный на механизме навески, усили .тель постоянного тока, фильтр нижних частот и аналоговый су матор, причем выход датчика тягового сопротивления соединен через усилитель постоянного тока, фильтр н 1жних частот и аналоговый сумматор - с электромагнитами золотников.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (ll) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЬЙ (61) 518)71 (21) 3646810/30-15 (22) 30.06.83 (46) 15.01.85. Бюл. В 2 (72) Г.А.Воронцов, И.Г.Гурвич, Н.Я.Давццова, Ф.Я.Изаков, А.И.Любимов и С.В.Стрижак (71) Челябинский ордена Трудового

Красного Знамени институт механизации и электрификации сельского хозяйства и завод "Алтайсельмаш" (53) 631.312.022(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 518171, кл. А 01 В 15/14, 1973 (прототип).

4(5I) А 01 В 15/14; А 01 В 63/14 (54) (57) ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ по авт. св. У 518171 о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет стабилизации тягового сопротивления, орудие снабжено регулятором, содержащим датчик тягового сопротивления, преимущественно тензозвено, установленный на механизме навески, усили.тель постоянного тока, фильтр нижних частот и аналоговый сумматор, причем выход датчика тягового сопротивления соединен через усилитель постоян ного тока, фильтр нижних частот и аналоговый сумматор — с электромагнитами золотников.

1 1! 3412

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям.

По основному авт.св. Р 5181 7! известно иочвообрабатывающее орудие,. состоящее as рамы, включающей неподвижную часть в виде поперечного бруса с механизмом навески и подвижную часть в виде параллелограммной IO рамы с шарнирным соединением продольных звеньев, .на которых крепятся рабочие ьргаиы, причем поворот по; двнжной части относительно неподвижной осуществляется гидроцилиндром, а межДу гидроцилиндром и подвижной частью рамы установлено упругое звено, например пружина jl) .

Недостатком известного орудия является невысокая производительность, 2б обусловленная существенно ограниченным диапазоном варьирования ширины захвата, который не позволяет стабилизировать тяговое сонротивление орудия. 25

Цель изобретения — повышение производительности орудия за счет стабилизации тягового сопротивления.

Поставленная цель достигается тем, что почвообрабатывающее орудие снабжено регулятором, содержащим датчик тягового сопротивления, преимущественно тензозвено, установленный на механизме навески, усилитель постоянного тока, фильтр нижних частот и аналоговый сумматор, причем З5 выход датчика тягового сопротивления соединен через усилитель постоянного тока, фильтр нижних частот

1 и аналоговый сумматор с электромагнитами золотника. !

На чертеже представлена функциональная схема почвообрабатывающего орудия.

Почвообрабатывающее орудие с регулируемой шириной захвата состоит из рамы, включающей неподвижную часть в виде поперечного бруса 1 с механизмом навески 2, подвижную часть в виде параллелограммной ра- мы 3 с шарнирным соединением стоек, на которых крепятся рабочие органы 4 и регулятор 5 ширины захвата, включающий гидроцилийдр 6 и упругое звено 7, например пружину, установленное между гидроцилиндром и по- 55 движной частью рамы.

Орудие содержит также блок asтоматического управления золотником гидроцилиндра, включающий датчик 8 тягового сопротивления, например тензозвено, установленный на механиэt ме подвески 2, усилитель 9 постоянного тока, фильтр 10 нижних частот, аналоговый сумматор II и электромагниты 12, выход датчика 8 тягового сопротивления соединен через усилитель 9 постоянного тока, фильтр 10 нижних частот, аналоговый сумматор 11 и электромагниты 12 с входами 13 золотника, управляющего подачей масла в соответствующий отсек гидроцилиндра 6.

Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

В процессе функционирования почвообрабатывающего орудия изменение его тягового сопротивления за счет напряжения и разрыва почвенного пласта с различными физико-механическими свойствами, представляет собой нестационарный случайный процесс. Высокочастотная составляющая этого процесса не оказывает существенного влияния на загрузку двигателя трактора, агрегатированного с почвообрабатывающим орудием, а следователы. >, и на пройзводительность агрегата. Напротив, низкочастотная составляющая этого процесса оказывает существенное влияние на производительность агрегата.

Для определенного почвенного фона при определенных атмосферных условиях и для заданной скорости движения можно определить оптимальное значение тягового сопротивления.

Если амплитуда низкочастотной со. ставляющей процесса изменения тягового сопротивления не превышает этого значения, то производительность падает эа счет недоэагруэки двигателя трактора по моменту, и напротив, если амплитуда низкочастотной составляющей этого же процесса превышает указанное значение, то производительность агрегата падает sa счет изменения его скорости, вызываемого перегрузкой двигателя. Таким образом, стабилизация низкочастотной составляющей процесса изменения тягового сопротивления на оптимальном уровне позволяет добиться наивысшей производительности.

В процессе функционирования пред" лагаемого почвообрабатывающего орудия изменения его тягового сопротив1134124

Составитель Б.Кузьмич

Техред С.Легеэа

Редактор А.Ревин

Корректор В.i èðíÿê

Заказ 9974/1 Тираж 743 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 пения приводят к изменениям напряжения на выходе датчика 8 тягового сопротивления. Сигнал с выхода датчика 8 тягового сопротивления подается на вход усилителя 9 постоянного тока, после чего поступает на вход фильтра 10 нижних частот. Фильтр

10 нижних частот производит выделение низкочастотной составляющей этого сигнала, которая в свою очередь.1О сравнивается с напряжением на аналоговом сумматоре 11 и сигнал рассогласования поступает на электромагниты 12 золотника. Причем в зависимости от полярности выходного сигнала аналогового сумматора 11 включается соответствующий электромагнит

12, позволяющий либо уменьшать, либо увеличивать ширину захвата.

Перемещение золотника управляет подачей масла в соответствующий от- сек гидроцилиндра б,изменяющего ширину захвата орудия. Таким образом, осуществляется стабилизация тягового сопротивления эа счет изменения ширины захвата почвообрабатывающего орудия.

Причем эа счет изменения длины пружины удается частично компенсировать среднечастотную составляющун процесса иэменейия тягового сопротивления, а за счет перемещения штока гидроцилиндра — его низкочастотную составляющую.

Предлагаемое почвообрабатывающее орудие за счет автоматического регулирования ширины захвата в широком диапазоне (80-90X) позволяет повысить производительность на

11-12Х.