Способ регулирования процесса дуговой сварки

 

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ДУГОВОЙ СВАРКИ плавящимся электродом с подачей присадочной проволоки , при котором присадочную проволоку используют в качестве контактного датчика, регистрируют величину регулирующего параметра и по отклонению этой величины от заданной изменяют параметры режима сварки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования и стабилизации заданной конфигурации сварочной ванны, присадочную проволоку подают в хвостовую часть сварочной ванны на расстоянии от оси плавящегося электрода, равном 0,5-0,7 ширины сварочной ванны, со скоростью V «VHOM +

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

И

РЕСПУБЛИН аю (и) 4 (51) В 23 К 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fIO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М Г! чтиg е йЦ;1ь.у .p@;, — тепловая инерционность сварочной ванны или время изменения ее размеров. с. (21) 3520256/25-27 (22) 08. 12. 82 (46) 15.01.85. Бюп. и 2 (72) А.А.Агеев, В.А.Букаров, С.И.Полосков, Ю.Н.Корнеев и Б.Б.БУтылкин (53) 621. 791. 75(088 ..8) (56) 1. Заявка ФРГ У 2500182, кл. В 23 К 9/12, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 841837, кл. В 23 К 9/10, 1979.

3. Заявка Франции 9 2264618, кл. В 23 К 9/00, 1975 (прототип). (54)(57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ДУГОВОЙ СВАРКИ плавящимся электродом с подачей присадочной проволоки, при котором присадочную проволоку используют в качестве контактного датчика, регистрируют величину регулирующего параметра и по отклонению этой величины от заданной изменяют параметры режима сварки, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества регулирования и стабилизации заданной конфигурации сварочной ванны, присадочную проволоку подают в хвостовую часть сварочной ванны на расстоянии от оси плавящегося электрода, равном 0,5-0,7 ширины сварочной ванны, со скоростью ном +(0 4 0 6)("маке нам) т где Ч м — скорость подачи присадочной проволоки, при которой проволока плавится на поверхности .сварочной ванны, см/с; ма кс — скорость подачи присадочной проволоки, при которой проволока плавится на дне сварочной ванны, см/с, и сообщают ей поочередно поперечные и продольные колебания в двух взаим. но перпендикулярных направлениях с амплитудой на 15-25Х меньше заданных размеров ванны, а в качестве регулирующего параметра принимают период поперечных и продольных колебаний присадочной проволоки, при этом период поперечных колебаний регистрируют в течение времени между касанием присадочной проволокой противоположных боковых поверхностей кристаллизации сварочной ванны, период продольных колебаний — в течение времени прохождения присадочной проволоки от точки пересечения осей продольных и поперечных колебаний до поверхности кристаллизации хвостовой части сварочной ванны, а заданную величину периода колебаний принимают равной (0,250,4)râ, где

1 13343

Изобретение относится к сварке, в частности к регулированию процессов автоматической дуговой сварки, и может быть использовано в отраслях народного хозяйства, где предъявляются высокие требования к качеству сварных швов и их геометрическим размерам.

Известен способ регулирования параметров процесса автоматической tp сварки в защитных газах с помощью экрана и счетно-решающего прибора, при котором на экране проецируют двухкоординатное отображение места сварки и прилегающей к нему зоны, а 15 прибор обеспечивает регулировку таких параметров, как скорость сварки, скорость подачи электродной проволоки и величины сварочного тока fi) .

Однако этот способ характеризует- gp ся невысокой точностью регулирования из-за того, что он обеспечивает информацию только с наружной стороны сварочной ванны и не дает информации о ее форме и глубине проплавления. 25

Кроме того, затруднено определение истинных размеров сварочной ванны и ее границ, а сложность оборудования для реализации этого способа и высокая стоимость препятствуют его широ- 3р кому внедрению.

Известен способ регулирования процесса сварки, при котором параметры процесса изменяют в зависимости от разности температуры свариваемых кромок, измеряемой пирометрическим сканированием обеих сторон хвостовой части ванны, когда кромки металла в точках сканирования бывают при температуре выше температуры его плав- .40 ления (2 .

Однако этот способ также не отличается высокой точностью регулирования, так как информация о размерах сварочной ванны снимается лишь с 45 внешней его стороны, а информация о глубине проплавления не поступает вовсе. Кроме того, точность регулирования снижает помехи от излучения световой дуги и ее отражения от поверхности ванны.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ регулирования процесса дуговой сварки, Я при котором регулирования процесса дуговой сварки производят путем изменения высоты между подаваемой

27 2 электродной проволокой и изделием или путем изменения углового положе. .ния дополнительной проволоки, вво.димой в столб дуги и ванну, и по отклонению этих величин от заданных изменяют параметры режима сварки (3).

Недостатками известного способа являются отсутствие измерений размеров ванны, так как регистрируют только сечение шва перераспределением энергии дуги за счет ввода дополнительной проволоки, и отсутствие прямой взаимосвязи между сигналом о размерах ванны и параметрами режима сварки. Перечисленные недостатки не позволяют зафиксировать конфигурацию ванны и обеспечить ее неизменность в процессе сварки. В то же время при сварке ряда металлов от конфигурации ванны зависит появление горячих тре щин, избежать которые возможно лишь путем правильного выбора конфигурации ванны и обеспечения стабильности ее размеров. Кроме того, от конфигурации ванны зависит пористость в шве и качество его формирования.

Цель изобретения — повышение качества регулирования и стабилизации заданной конфигурации сварочной ванны.

Цель достигается тем, что согласно способу регулирования процесса дуговой сварки плавящимся электродом с подачей присадочной проволоки, при котором присадочную проволоку используют в качестве контактного датчика, регистрируют величину регулирующего параметра и по отклонению этой величины от заданной изменяют параметры режима сварки, присадочную проволоку подают в хвостовую часть сварочной ванны на расстоянии от оси плавящегося электрода, равном 0,5-0,7 ширины сварочной ванны, со скоростью ном +<0.4 0 6) L макс ном. ) где Ч„ „- скорость подачи присадочной проволоки, при которой проволока плавится на поверхности сварочной ванны, см/с;

Ч„ „ - скорость подачи присадочной проволоки, при которой проволока. плавится на дне сварочной ванны, см/с, и сообщают ей поочередно поперечные и продольные колебания в двух взаим1134327 но перпендикулярных направлениях с амплитудой на 15-25Х меньше заданных размеров ванны, а в качестве регулирующего параметра принимают период поперечных и продольных колебаний

Ф . присадочной проволоки, при этом пе, риод поперечных кол ебаний р егистрируют в течение времени между касанием присадочной проволокой противоположных боковых поверхностей крис- 1б таллизации сварочной ванны, период продольных колебаний — в течение времени прохождения присадочной проволоки от точки пересечения осей продольных и поперечных колебаний до поверх- 15 ности кристаллизации хвостовой части сварочной ванны, а заданную величину периода колебаний принимают равной (0,25-0,41 "e, и где ьв — тепловая инерционность сва- 2О рочной ванны или время изменения ее размеров, с.

Момент касания присадочной проволокой поверхностей кристаллизации сварочной ванны регистрируют по изме- 5 нению ее кривизны.

Выполнение перечисленных операций позволяет зарегистрировать конфигурацию сварочной ванны и обеспечить стабилизацию ее геометрических размеров в процессе сварки по сигналам о времени колебаний проволоки в сварочной ванне в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Скорость подачи присадочной проволоки в хвостовую часть ванны выбраНа paBHoH -" йом +(0,4-0,6) (Ч „-Чном) из условия плавления конца йрйсадочной проволоки относительно поверхнос-40 ти сварочной ванны на глубине, равной 50-70Х глубины ванны. При этом значение Ч ио определено для случая плавления проволоки на поверхности сварочной ванны, а значение 45 соответствует плавлению проволоки на дне сварочной ванны. Если скорость подачи присадочной проволоки меньше

Ч дц +(0,4-0,6) (Ч„С,„ -Чцо, то при возмущениях параметров процесса свар- 50 ки возможен выход проволоки из ванны и нарушение процесса регулирования. При скорости подачи присадочной проволоки больше Ч„ом +(0,4-0,6) (Ч „-Ч„ ) технологические возму- 55 щения процесса сварки могут привести

:к утыканию проволоки в дно ванны и нарушению процесса регулирования.

Ввод присадочной проволоки в сварочную ванну на расстоянии от оси электрода, равном 0,5-0,7 ширины сварочной ванны выбран из условий, обеспечивающих достаточную жесткость проволоки вблизи дуги и позволяющих сообщить колебательное перемещение проволоки в продольном направлении сварочной ванны для получения сигнала о размерах вайны в этом направлении. При введении проволоки на расстоянии меньшем 0,5 ширины ванны она нагревается излучением дуги и теряет жесткость, а при расстоянии больше 0,7 ширины ванны уменьшается амплитуда колебаний, снижается время

1 опроса, а следовательно, возрастает ошибка в определении сигнала и снижается точность процесса регулирования.

Период колебания присадочной проволоки в двух взаимно перпендикулярных направлениях выбран равным (1,01,3)7, где — тепловая инерционность сварочной ванны или время изменения ее размеров, с. Если этот пел риод меньше 1,0, то невозможно успеть зарегистрировать изменение размеров ванны. Если период больше п

1,3(, то ухудшается процесс регулирования из-за запаздывания в корректировке измеренных размеров ванны.

Период колебаний в каждом направлении выбран равным (О, 25-0, 4) и 8 из условия обеспечения периода колебаний в двух направлениях, равном

1,0-1,3 ьВ и необходимости успокоения конца присадочной проволоки в ванне после каждого колебания в од ном направлении. ,1.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 — траектория колебания конца присадочной проволоки в сварочной ванне; на фиг. 3— циклограмма процесса сварки.

Блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ, (фиг. 1) включает в себя горелку 1 с плавящимся электродом 2, соединенную через блок 3 регулирования режима сварки с источником 4 питания дуги н подключенную к свариваемому изделию 5. В хвостовую часть ванны 6, образованную дугой 7, на расстоянии от последней (фиг. 2) вводится,дополнительная присадочная проволока 8, которой устройство 9 сообщает колеба1134327 ния во взаимно-перпендикУлярных плоскостях на расстояние А1 по ширине ванны Ь и на расстоянии А по длине сварочной ванны 6 от фиксированной точки 10, взятой на расстоянии 8 от 5 дуги до зоды кристаллизации хвостовой части сварочной ванны 6. Блок 11 регистрации времени прохождения присадочной проволокой 8 в сварочной ванне 6 расстояний А1 и А связан с блоком 12 сравнения, который выдает команды блоку 3 для регулирования режима сварки в случаях отклонения регулирующего параметра от заданной величины. 15

Способ осуществляют следующим образом.

При сварке дуга 7, горящая между .плавящимся электродом 2 и изделием 5, расплавляет металл и образует ван*у 6 М

>Ванна 6 имеет ширину В и длину Ь (фиг. 2). В хвостовую часть ванны 6 на расстоянии 1 от оси электродной проволоки, равном 0,5-0,7 ширины В сварочной ванны Ь в фиксированную точку 10 подают со скоростью Чнц + (О, 4-0, 6) (Ч„а„- Ч „о „) присад очную пр оволоку 8. Последней периодически сообщают устройством 9 колебания в двух взаимно перпендикулярных направ- 3О лениях с амплитудой на 15-25Х меньше заданных размеров ванны 6, при этом при поперечных колебаниях регистрируют блоком 11 регистрации времени время между касанием проволоки

8 противоположных боковых поверхностей кристаллизации сварочной ванны б (расстояние А ), а при продольных колебаниях регистрируют время прохождения проволоки 8 от фиксирован 4р ного положения точки 10 до поверхности кристаллизации хвостовой части ванны 6, (расстояние А ) и по отклонению величин указанных времен от заданных, сравнение которых осуществляют в блоке 12 сравнения, изменяют параметры режима сварки источника 4 питания.

Устройство 9 обеспечивает присадочной проволоке 8 колебания во взаимно перпендикулярных направленил ях с периодом Т, равным (1,0-1,3)ug а в каждом направлении с периодом (0,25-0,4)u> (фиг. 3). При подаче присадочной проволоки можно применять ее предварительный подогрев.

Пример. Сварку стыков труб диаметром 219 ° 14 мм из нержавеющей, стали производили на сварочной установке 53,28 для лабораторных исследований. Установка предназначена для сварки плавящимся или неплавящимся электродом с подачей дополнительной присадочной проволоки цилиндрических и плоских образцов. Скорость подачи плавящегося электрода Ч плавно регулируется от 120 до 1600 м/ч, а скорость подачи присадочной проволоки Ч„„ от 10 до 120 м/ч. Источник питания сварочной дуги — ВДУ-З02.

На сварочных образцах выполняли щео левую ра зд елку с углом ра с крыт ия 1 2 .

Диаметр плавящегося электрода 1,6 мм, диаметр присадочной проволоки 1,2 мм.

Сварку выполняли на следующих режимах: зажигание дуги производили на токе 180 А и напряжении 23 В, скорость подачи плавящегося электрода

=200 м/ч. Затем увеличивали скорость подачи электродной проволоки до 650 м/ч до образования сварочной ванны, шириной В=17 мм и длиной

36 мм и начинали вращать трубу относительно горелки со скоростью 12 м/ч, одновременно вводят в фиксированную точку сварочной ванны, находящуюся на расстоянии 8.мм от плавящегося электрода, присадочную проволоку со скоростью 110 м/ч. Концу присадочной проволоки периодически сообщали колебания с амплитудой поперек разделки А1, равной 12 мм и амплитудой А от фиксированной точки до хвостовой части ванны, равной

15 мм, т.е. на 15-25Х меньше заданных размеров ванны. Колебания осуществляли с периодом Т равным 2 с (в поперечном направлении равном

0,75 с; в продольном направлении

0,93 с), при этом скорость колебаний оставалась оставалась неизменной н равной 16 мм/с. Время колебаний конца присадочной проволоки сравнивалось с заданным, и по его изменению осуществлялась корректировка режима сварки, т. е. уменьшение или увеличение сварочного тока и напряжения. !

Применение предлагаемого способа регулирования процесса дуговой сварки позволяет повысить производительность труда на 117., а также на ЗЖ качество сварных швов путем стабилизации заданной конфигурации сварочной ванны и контроля ее размеров не только по ширине, но и по длине и снизить на 10X стоимость оборудования за счет упрощения конструкции.

1134327

1134327

Составитель A.Ïàñòóõîâ

Редактор С.Лисина Техред А.Кикемезей 1(орректор А.Тяско

Заказ 10006/11 Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, л