Устройство управления вынесенной системой подачи очистного комбайна

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЫНЕСЕННОЙ СИСТЕМОЙ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, содержащее электромагнитную муфту скольжения тянущего привода, соединенную с регулятором нагрузки и скорости, и электромагнитную муфту скольжения подтягивающего привода, соединенную с выходом регулятора тока, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности управления, оно дополнительно снабжено блоком сравнения, задатчиком усилия, вычитающим блоком, датчиком мощности двигателя подтягивающего привода и датчиком давления в гидродомкрате подтягивающего привода, при этом выход датчика мощности двигателя подтягивающего привода соединен с первым входом вычитающего блока, второй вход которого соединен с выходом датчика давления в гидродомкрате подтягивающего привода, выход вычитающего блока соединен с первым вхоS дом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика усилия, а в,ыход - с входом регулятора тока. СО .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИ К

4(Я) Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СЮ

4ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3650336/22-03 (22) 05.10.83 (46) 15.01.85. Бюл. № 2 (72) В. В. Поцепаев, Л. Я. Косяковский, С. В. Дубинин и А. И. Пурис (71) Научно-прбизводственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин «Автоматгормаш» (53) 622.232.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 1 85378, кл. Н 02 J 3/46, 1 964.

2. Электрооборудование комплекса

НМ101Т 1370.00.00.000 ИЭ. Инструкция по эксплуатации. Конотопский завод «Красный металлист». (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ВЫНЕСЕННОЙ СИСТЕМОЙ ПОДАЧИ

ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, содержащее электромагнитную муфту скольжения тяну,„80, 1134711 .А щего привода, соединенную с регулятором нагрузки и скорости, и электромагнитную муфту скольжения подтягивающего привода, соединенную с выходом регулятора тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно дополнительно снабжено блоком сравнения, задатчиком усилия, вычитающим блоком, датчиком мощности двигателя подтягивающего привода и датчиком давления в гидродомкрате подтягивающего привода, при этом выход датчика мощности двигателя подтягивающего привода соединен с первым входом вычитающего блока, второй вход которого соединен с выходом датчика давления в гидродомкрате подтягивающего привода, выход вычитающего блока соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика усилия, а выход — с входом регулятора тока.

1134711

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления вынесенной системой подачи очистных комбайнов с электромагнитными муфтами скольжения.

Известно устройство для управления и стабилизации вынесенной системы подачи комбайна, содержащее электромагнитную муфту скольжения в приводе подачи, усилитель, включенный в цепь возбуждения муфты с источником опорного напряжения, и измеритель тока нагрузки ь цепи главного двигателя комбайна, причем к входу усилителя подключены измеритель тока нагрузки через элемент, возводящий в квадрат напряжение, пропорциональное току нагрузки, интегрирующее звено, датчик усилия подачи и датчик скорости подачи. Электромагнитная муфта скольжения применяется для регулирования усилия и скорости подачи комбайна и присоединяется входным валом к приводному двигателю, а выходным — к механизму подачи. Усилитель, включенный в цепь возбуждения муфты, служит для усиления сигналов управления.

При работе устройства сигнал на выходе интегрирующего звена об излишнем выделении потерь мощности в главном двигателе позволяет автоматически уменьшить заданную величину усилия и скорости подачи, в результате чего уменьшается усилие резания и, соответственно, загрузка главного двигателя и отклонение величины выделившихся в двигателе потерь от заданного значения (1).

Недостатком данного устройства является низкое качество управления при изменении силы сопротивления перемещению нижней холостой ветви в направляющих, приводящее к нарушению режима работы приводов.

Известно также устройство управления вынесенной системой подачи ЭБСП-1-электроблок системы подачи, содержащее электромагнитную муфту скольжения тянущего привода, соединенную с регулятором нагрузки и скорости, и электромагнитную муфту скольжения подтягивающего привода, соединенную с регулятором тока. Устройство представляет собой двухконтурную систему регулирования, включающую контур стабилизации скорости подачи с отсечкой по моменту и контур стабилизации загрузки комбайна, формирующий установку скорости подачи тянущего привода.

Устройство работает таким образом, что в зависимости от направления движения комбайна один из приводов работает в режиме тяги, а второй — в режиме подтягивания. При этом выход узла стабилизации скорости подключен к управляющим обмоткам магнитного усилителя, питающего обмотку возбуждения электромагнитной муфты

5S скольжения тянущего привода, а на вход узла стабилизации скорости подключается тахогенератор, связанный с выходным валом электромагнитной муфты скольжения тянущего привода. Ток в обмотке возбуждения электромагнитной муфты скольжения подтягивающего привода остается постоянным во время работы комбайна (2).

Недостатком описанного устройства является низкое качество управления, проявляющееся в нарушении режима работы приводов, неравномерности перемещения горной машины при изменении силы сопротивления перемещению нижней холостой ветви.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления вынесенной системой подачи очистного комбайна, содержащее электромагнитную муфту скольжения тянущего привода, соединенную с регулятором нагрузки и скорости, и электромагнитную муфту скольжения подтягивающего привода, соединенную с выходом регулятора тока, дополнительно снабжено блоком сравнения, задатчиком усилия, вычитающим блоком, датчиком мощности двигателя подтягивающего привода и датчиком давления в гидродомкрате подтягивающего привода, при этом выход датчика мощности двигателя подтягивающего привода соединен с первым входом вычитающего блока, второй вход которого соединен с выходом датчиком давления в гидродомкрате подтягивающего привода, выход вычитающего блока соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика усилия, а выход — с входом регулятора тока.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство управления вынесенной системой подачи очистного комбайна содержит электромагнитную муфту 1 скольжения тянущего привода, соединенную с регулятором

2 нагрузки и скорости, электромагнитную муфту 3 скольжения подтягивающего привода, соединенную с выходом регулятора 4 тока, элемент 5 сравнения, выход которого подключен к входу регулятора 4 тока, задатчик 6 усилия, подключенный к второму входу блока 5 сравнения, вычитающий блок

7, выход которого подключен к первому входу блока 5 сравнения, датчик 8 мощности двигателя подтягивающего привода и датчик 9 давления в гидродомкрате подтягивающего привода, причем первый вход вычитающего блока подключен к датчику мощности, а второй — к датчику давления.

Датчик 8 .мощности двигателя подтягивающего привода представляет собой датчик тока, датчик 9 давления в гидродомкрате— аналоговый измеритель. давления жидкости.

1134711

Составитель Л. Лукашинец

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 10052/30 Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Принцип действия устройства основан на изменений усилия, развиваемого подтягивающим приводом при изменении силы сопротивления движению холостой ветви цепи.

Известно, что при передвижении комбайна вдоль забоя из-за нарушения конвейерной линии в горизонтальной и вертикальной плоскостях, из-за нелинейной зависимости силы трения от скорости, из-за влияния жесткости (длины) тягового органа на характер движения машины изменяется сила трения в холостой ветви тяговой цепи комбайна, а следовательно, и момент сопротивления, приведенный к звездочке подтягивающего привода. Для того, чтобы поддерживать скорость движения цепи равной заданной, необходимо изменять и момент, передаваемый электромагнитной муфтой скольжения (ЭМС) от двигателя подтягивающего привода к звездочке.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный реакции опоры подтягивающего привода и, следовательно, усилию в нижней холостой ветви, измеренный датчиком 9 давления, сравнивается с сигналом, пропорциональным моменту, передаваемому муфтой скольжения подтягивающего привода, который поступает с датчика 8 мощности. Разность этих сигналов представляет собой усилие в верхней холостой ветви цепного контура. С вычитающего блока 7 сигнал, пропорциональный усилию

4 в верхней холостой ветви цепи, поступает на блок 5 сравнения, где сравнивается с величиной уставки, сигнал которой поступает с задатчика 6 уставки усилия. Разностный сигнал блока 5 сравнения поступает на регулятор 4 тока, выходной сигнал которого воздействует на электромагнитную муфту 3 подтягивающего привода. Таким образом, устройство обеспечивает слежение за изменяющейся силой сопротивления цепи в на10 правляющих и стабилизацию усилия в верхней холостой ветви цепного контура. Величина уставки, поступающей с задатчика 6, учитывает мощность холостого хода двигателя.

Технико-экономические преимущества предлагаемого технического решения состоят в снижении мощности, потребляемой приводом, за счет уменьшения потерь скольжения в тянущем приводе; стабилизации коряуса выемочной машины путем создания

20 стабилизированного натяжения верхней холостой ветви цепного контура; улучшении эксплуатационных характеристик, так как отпадает необходимость ручного регулирования тока в подтягивающем приводе; улучшении качества регулирования скорости подачи, так как существенно улучшаются условия работы тянущего привода; обеспечении слежения за изменением величины силы сопротивления перемещению нижнеи холостой ветви цепного контура в направляющих.