Устройство для измерения прогиба рабочих валков

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПРОгаВА РАБОЧИХ ВАЛКОВ с системой принудительного гидроизгиба, содержащее измерители положения шеек или подушек рабочих валков,суммирукмций блок, входы которого соединены с выходами измерителей положения, а выход блока является выходом устройства , отлич-ающееся тем, что, с целью повышения точности измере ния . прогиба рабочих валков, оно дополнительно содержит измеритель действующих на шейки отгибаюпщк усилий , выход которого подсоединен к дополнительному входу суммирующего блока . г со ел сд 9

СОЮЗ COSETCHHX

0tUWI

РЕСПУБЛИК

as 01) 4(5)) В 2) В 37/08

И ЬВТСЕСИСИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ принудительного гидроизгиба, содержащее измерители положения шеек или подушек рабочих валков, суммирующий блок, входы которого соединены с выходами измерителей положения, а выход блока является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения.прогиба рабочих валков, оно дополнительно содержит измеритель действующих на шейки отгибающих усилий,выход которого подсоединен к до" полнительному входу суммирующего блока. (21) 3597564/22-02 (22) 31.05.83 (46) 23.0).85. Бюл. У 3 (72) Э.Ч.Сейдак и А.Б.Розенберг (7!) Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии и научно-производственное обьединение "Черметавтоматика" (53) 621.771.07 ° 08(088.8) (56) l. Патент США ))д 4054043, кл. 72-8, 1977. (54)(57) I УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

ПРОГИБА РАБОЧИХ ВАЛКОВ с системой

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

FO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTlO

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1!35513

2. Устройство по п.l, о т л и — . ч а ю щ е е с я тем, что в качесгве измерителя действующих на шейки

Изобретение относится к области прокатки, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано в системах автоматического регулирования толщины, профиля и. формы . полос, прокатываемых на непрерывных прокатных станах, например на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для измерения прогиба рабочих валков с системой принудительного гидроизгиба в процессе прокатки, содержащее измерители положения шеек рабочих валков и суммирующий блок, входы которого соединены с выходами измерителей положения, а выход блока является выходом всего измерительного устройства 13.

Однако прогиб валков известным устройством определяется по положению шеек или связанных с ними подушек рабочих валков относительно заданного настроечного значения.

При отсутствии в клети регулируемого распора подушек рабочих валков положение шеек однозначно связано с прогибом бочки валка и точность измерения прогиба определяется в основном погрешностью самих измери телей положения шеек.

При оснащении же клетки гидравлическими средствами для принудительного изгиба в процессе прокатки рабочих валков к шейкам этих вал.ков в вертикальной плоскости прикладывается значительное регулируемое усилие распора. Под действием этого усилия изменяется прогиб бочки каждого рабочего валка, а шейки валков отгибаются. Гсли прогиб бочки валка зависит как от усилия прокатки, так и усилия распора, то отгиб шейки зависит только от приложенного усилия распора. Это приводит к наотгибающих усилий применен измеритель давления рабочей жидкости в системе принудительного гидроиэгиба рабочих валков. рушению однозначной связи между прогибом и положением шеек валков и, следовательно, к дополнительной погрешности измерения прогиба рабочих валков с помощью известного устройства.

Цель изобретения " повышение точности измерения прогиба рабочих валков. !

О Поставленная цель достигается тем,что устройство для измерения прогиба рабочих валков с системой принудительного гидроиэгиба, содержащее изМерители положения шеек или

15 подушек рабочих валков, суммирующий блок, входы которого соединены с выходами измерителей положения, а выход блока является выходом устройства, дополнительно содержит изр0 меритель действующих на шейки отгибающих усилий, выход которого подсоединен к дополнительному входу суммирующего блока.

Кроме того, в качестве измерителя

25 действующих на шейки отгибающих усилий применен измеритель давления рабочей жидкости в системе принудительного гидроизгиба рабочих валков.

Включение в устройство измерителя действующих на шейки отгибающнх усилий позволяет учитывать при измерении прогиба валков изменение положения шейки валка за счет ее отгиба относительно положения бочки

35 и тем самым устранить погрешность, вызванную этим отгнбом.

На чертеже представлена схема устройства для измерения прогиба

40 рабочих валков в процессе прокатки.

Устройство содержит расположенные на разном расстоянии от оси прокатки измерители 1 и 2 вэанмного положения подушек 3 и 4 соответственно верх45 него 5 и нижнего 6 рабочих валков, блок 7 установки нуля выходного сигнала, суммирующий блок 8, входы кото513

Составитель В.Этинген

Техред Ж. Кастелевич Корректор О.Луговая, Редактор А.Мотыпь

Заказ 10145/4 Тираж 548 Подинсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент"., г.Ужгород, ун.Проектная,4

3 I 135 рого подключены к блоку 7, к измерителям I и 2 положения и к измерителю 9 действующих на шейки отгибающих.усилий . вЂ, измерителю давления рабочей жидкости в системе принудитель- ного гидроиэгиба рабочих валков, включающей гидростанцию 10 с подключенными к ней гидроцилиндрами ll изгиба рабочих валков.

Устройство работает следующим об- 10 разом.

После настройки стана на заданный сортамент подушки 3 и 4 принимают по" ложение, определяемое настроечными значениями усилия прокатки F и уси" лия гидроизгиба валков 0 . Это положение подушек принимается за исходное. Сигналы с выходов измерителей I, 2 и 9 поступают на входы суммирующего блока 8, причем сигналы измерителей 1 и 9 имеют положитель" кую полярность, а сигнал измерителя

2 — отрицательную. Устройством 7 устанавливается нуль сигнала на выходе блока 8. При прокатке, например иэза неравномерного прогрева слябов в нагревательных печах, давление металла на валки изменяется, соответственно изменению давления металла изменяются прогиб вапков 5, 6 и положение их подушек 3 и 4.

При усилии прокатки F ) F прогиб валков увеличивается, а при F (Fo— уменьшается. При увеличении прогиба валков увеличивается разница расстояний между подушками в местах установки измерителей 1 и 2, а на выходе блока 8 появляется сигнал положительной полярности, величина которого пропорциональна изменению прогиба валков относительно постро"

40 ечного значения.

При уменьшении прогиба валков разница расстояний между подушками в местах установки измерителей I и 2 уменьшается, а сигнап на выходе блока 8 имеет отрицательную полярФ ность. С целью стабилизации параметров готовой полосы давление рабочей жидкости в гидроцилиндрах ll изменя ется в процессе прокатки с помощью гидростанции 10. Происходит изменение прогиба валков, а также до" полнительный отгиб их шеек.

-При усилии гидроиэгнба 6 > Ор отгиб шеек увеличивается, а при

6 (Qz- уменьшается. Однако при заданном прогибе валков изменение отгиба шеек не приводит к изменению сигнала на выходе блока 8, так как изменение в данном случае разницы сигналов измерителей 1 и 2 компенсируется равным по величине, но противоположным по знаку изменением сигнапа на выходе измерителя 9.

Таким образом, только изменение прогиба валков приводит кноявленив на выходе блока 8 соответствующего по величине .и полярности приращения сигнала.

Следовательно, погрешность измерения, связанная с отгибом шеек валков, в предлагаемом устройстве отсутствует, чем и достигается повышение точности измерения прогиба валков при прокатке.

Использование предлагаемого уст-,. ройства для измерения прогиба рабочих валков в процессе прокатки в кле тях непрерывного стана 2000 вместо имеющихся на стане измерителей прогиба (приняты sa базовый образец) при регулировании толщины полосы обеспечит повышение точности геометрических размеров готовой полосы — снижение отсортировки металла во 2 сорт по дефектам формы на О,IZ, а также сокращение отходов, связанных с ошибками при регулировании толщины полосы в чистовой группе клетей на 0,015Z.

ГОДОВОЙ зконОмкческий эффект От внедрения изобретения на одном стане 2000 горячей прокатки составит ,85 тыс.р.