Автоматическая линия для механической обработки деталей

 

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 831540, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения занимаемой плош,ади, инструментальные блоки снабжены барабанами , несуш,ими инструмент, с механизмами их поворота, установленными на силовых головках.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 5Р В 23 39/04//В 23 3 155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 831540 (21) 3653123/25-08 (22) 19. 10. 83 (46) 23.01.85. Бюл. № 3 (72) И. В. Жирнов и Е. Ф. Черненко (53) 621.9-112.621.9-529 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 831 540, кл. В 23 Q 39/04, 1981 (прототип).

77

78

7.У

М

76

Ю

77

22

2Ф

2В, SU 1135604 А (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОИ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЛ по авт. св. № 831540, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и уменьшения занимаемой площади, инструментальные блоки снабжены барабанами, несущими инструмент, с механизмами их поворота, установленными на силовых головках.

1135604

Изобретение относится к станкостроению, в частности к механической обработке длинномерных деталей, например, лонжеронов (балок), несущих рам тракторов и других транспортных средств.

По основному авт. св. № 831540 известна автоматическая линия для механической обработки деталей, содержащая, по крайней мере, один агрегатный станок с силовой головкой, с приводами главных движений и комплектом сменных инструментальных блоков, а также транспортер для перемещения обрабатываемых деталей, силовую головку, установленную на силовом столе с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, перпендикулярно направлению перемещения силового стола, и транспортер сменных инструментальных блоков, расположенный над транспортером для перемещения обрабатываемых деталей в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения силовой головки относительно силового стола 11) .

Недостатком известной автоматической линии является необходимость наличия большого количества инструментальных блоков, каждый из которых несет ограниченное число инструментов, так как вступать в работу та или иная группа инструментов может лишь при поступательном перемещении инструментального блока в поперечном, по отношению к оси детали, направлении посредством силового стола, причем неработающий инструмент не должен попадать на деталь и выполнять в ней ложные отверстия. Большое количество инструментальных блоков приводит к необходимости их частой смены, а следовательно, к недостаточно высокой производительности. Цель изобретения — повышение производительности и уменьшение занимаемой производственной площади.

Указанная цель достигается тем, что в автоматической линии для механической обработки деталей, содержащей, по крайней мере, один агрегатный станок с силовой головкой, с приводами главных движений и комплектом сменных инструментальных блоков, а также транспортер для перемещения обрабатываемых деталей, силовую головку, установленную на силовом столе с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, перпендикулярно направлению перемещения силового стола, и транспортер сменных инструментальных блоков, расположенный над транспортером для перемещения обрабатываемых деталей в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения силовой головки относительно силового стола, инструментальные блоки снабжены барабанами, несущими инструмент, с ме5

1О

f5

55 ханизмами их поворота, установленными на силовых головках.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1, в правом рабочем положении инструментального блока; на фиг. 4 — тс же, в левом рабочем положении инструментального блока.

Автоматическая линия содержит один или несколько вертикальных агрегатных станков 1, каждый из которых содержит передвижной стол 2, установленный на боковой станине 3, вертикальную стойку 4 с установленным на нем силовым столом 5, силовую головку 6, привод вращения инструмента 7. На силовой головке 6 установлены фиксаторы 8, прихваты 9, направляющие планки 10, а также механизм 11 поворота с упорами управления 12 и зубчатым колесом 13.

Для обеспечения полной обработки деталей имеются, например, два сменяемых инструментальных блока 14, несущих поворотные барабаны 15 с шпинделями 16 и инструментами 17, кинематически связанные с зубчатым колесом 18.

На барабане 15 установлены также зубчатое колесо 9 и кондуктор 20, а на инструментальном блоке 14 — ролики 21.

Для периодического перемещения обрабатываемой детали 22 к агрегатному станку с силовой головкой 6 имеется транспортер 23 деталей, на котором жестко закреплено зажимное приспособление 24.

В исходном положении инструментальный блок 24 закреплен на силовой головке

6, а блок 25 находится на запасной позиции транспортера инструментальных блоков 26.

Транспортер блоков 26 состоит из портала 27, установленного на стойках 28, на- правляющих планок 29, штанги 30 с укрепленными на ней сухарями 31 и привода перемещения блоков 32. Инструментальные блоки 14 и 25 содержат гнезда 33 для взаимодействия с фиксаторами 8 силовой головки 6. Вращение шпинделей 16 блока 14 осуществляется посредством приводного колеса 34 силовой головки 6.

Инструмент 17, устанавливаемый в поворотных барабанах 15, располагается на одной, или нескольких концентрических окружностях а и в, причем их количество — возможно большее.

Количество инструмента 1? должно по возможности охватывать наибольшее число обрабатываемых позиций, в данной детали 22, и определяется конструкцией детали 22, а также конструкцией инструментальных блоков 14 и 25. При этом комплект инструментов 17 в блоке 14 и 25 обеспечивает выполнение необходимых технологических переходов.

1135604

Автоматическая линия работает следую-. щим образом.

Транспортер деталей 23 перемещается на расстояние, определяемое программой обработки детали 22. Закрепленная в приспособлении 24 деталь 22 попадает для обработки к станку 1 так, что в рабочей зоне оказывается один из ее участков.

По программе силовой стол 5 подает силовую головку 6 с блоком 14 в направлении детали 22, закрепленной в приспособлении 24. При этом инструменты 17, не участвующие в обработке данного участка, оказываются в тех местах детали 22,;де обеспечивается их свободный проход (вне контура детали 22, в окнах детали 22 и т.д, фиг. 3).

По завершении первого технологического перехода, силовой стол 5 с головкой 6 возвращается в исходное положение. Затем механизм 11 поворота, посредством зубчатых колес 13 и 19 осуществляет поворот барабана 15 на угол; определяемый одним из упоров 12. При этом рабочее положение занимает следующий инструмент 17 из кольцевого ряда а инструментов.

В зависимости от технологического про- 2g цесса подведенный инструмент 17 занимает положение, либо соосное обработанному в первом переходе отверстию и при следующем цикле производит его дообработку, либо занимает положение согласно чертежу обрабатываемой детали 22 и производит обзо работку следующего отверстия. Далее барабан 15 совершает число поворотов, необходимое для поочередного подвода инструмента 17 в зону обработки детали 22.

По окончании работы инструмента 17

35 из ряда а барабана 15 при исходном положении стола 5 происходит перемещение передвижного стола 2 в следующую рабочую позицию на расстояние, равное расстоянию между рядом инструментов а и рядом инструментов в. Далее процесс проис- 40 ходит так же, как и при первоначальном положении передвижного стола 2, т.е. инструмент 17 ряда а поочередно подводится в зону обработки детали 22 посредством поворота барабана 15 механизмом 11 поворота, а силовой стол 5 обеспечивает подачу инструмента 17 к детали 22, причем неработающий инструмент 17 в контакт с деталью 22 не входит.

После завершения обработки детали 22 gp инструментом 7 ряда в передвижной стол 2 возвращчется в исходное положение, а транспортер 23 перемещает деталь 22 для обработки очередного ее участка.

Далее процесс происходит так же, как и при обработке первого участка детали 22.

Смена инструментальных блоков 14 и 25 производится при отводе передвижного стола 2 совместно с силовым столом 5, силовой головкой 6 и инструментального блока 14 в правое рабочее положение.

После этого силовой стол 5 поднимает инструментальный блок 14 вверх до совпадения направляющих планок 10 силовой головки 6 с направляющими планками 29 транспортера блоков 26. Происходит разжим прихватов 9 и отвод фиксаторов 8 силовой головки 6. Штанги 30, несущие сухари 31, перемещаются влево от привода

32. При этом сухари 31 вступают в контакт с инструментальными блоками 14 и 25 и последние на роликах 21 также перемещаются до тех пор, пока блок 25 не попадает на позицию силовой головки 6, а блок 14 на противоположную свободную позицию транспортера блоков 26.

После этого происходит фиксация и зажим блока 25.

Дальнейшая обработка производится аналогично, лишь с той разницей, что перемещение транспортера 23 происходит в обратном направлении (к позиции загрузки).

По возвращении обработанной детали

22 на загрузочную позицию производится снятие обработанной детали 22 и установка следующей заготовки. Одновременно с перегрузкой происходит смена инструментальных блоков 25 и 14 в той же последовательности, но в обратном направлении.

Использование изобретения создает возможность размещения большего числа инструментов в одном блоке, обеспечивающих обработку различных участков детали, либо выполнения различных технологических переходов, за счет того, что при обработке конкретного участка детали возможно не только перемещать инструментальный блок перпендикулярно оси детали, но и поворачивать его вокруг своей оси таким образом, что инструменты, не производящие обработку на данном участке детали, оказываются вне детали.

Следовательно, использование изобретения в автоматических линиях позволяет сократить общее количество инструментальных блоков, необходимых для обработки детали, сократить время на их смену, а, значит, и повысить производительность. Кроме того, уменьшается производственная площадь, необходимая для размещения меньшего количества инструментальных блоков.

1135604

27

26 !

Составитель Б. Дубовецкий

Редактор Ан. Шандор Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 10!52/9 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4