Датчик силы

 

ДАТЧИК. СИЛЫ, содержащий магнитоанизотропный преобразователь и реверсор с тягами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения знакопеременных сил, тяги реверса вьшолнены в виде параллельно расположенных ./: ;4ii;j i .:.;;:.:.: :i IT-;ji .--. --. . ,. /ii&jt:i o.:A,.;. ной центральной и двух боковых пластин , боковые пластины жестко соединены между собой и соприкасаются с .. центральной пластиной боковьми гранями , в центральной части всех трех пластин выполнены соосные отверстия равного диаметра, в которых с предварительным натягом установлен магнитоанизотропный преобразователь, в периферийной части,каждой пластины ;выполнены П-образные пазы, поперечные стороны которых обращены к магнитоанизотропному преобразователю, причем П-образный паз центральной ,пластины расположен по одну § сторону от магнитоанизотропного преобразователя , а П-образные пазы боковых пластин расположены по другую сторону магнитоанизотропного преобразователя , при этом все три пластины соединены между собой жесткими цилиндрическими пальцами, расположенными на оси симметрии П-образных пазов между их внутренними боковыми СО сторонами. д со 4 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) С 01 L 1/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К POTOPCMOMV COMCCTWlhCTBV (21) 3658741/24-10 (22) 26.08.83 (46) 30.01.85. Бюл. Ф 4 (72) В. И.Шишкинский, IO. Г. Окин, Г.Т.Васильев, Н.Я.Иизикин и А.В.Суриков (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии и Особое конструкторское бюро Научно-производственного объединения "Черметавтоматика" (53) 531. 781(088.8) (56) 1. Гинзбург В.Б. Иагнитаупругие датчики. М., "Энергия", 1970, с. 51.

2. Проспект фирмы "Martin-Decker", США (прототип). (54) (57) ДАТЧИК. СИЛЫ, содержащий магнитоанизотропный преобразователь и реверсор с тягами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности измерения знакопере- менных сил, тяги реверса выполнены в виде параллельно расположенных од,Я0„„1137 48 ной центральной и двух боковых пластин, боковые пластины жестко соединены между собой и соприкасаются с центральной пластиной боковыми гранями, в центральной части всех трех пластин выполнены соосные отверстия равного диаметра, в которых с предварительным натягом установлен магнитоанизотропный преобразователь, в периферийной части, каждой пластины

:выполнены П-образные пазы, поперечные стороны которых обращены к магнитоанизотропному преобразователю, причем П-образный паз центральной ,пластины расположен по одну

Ф сторону от магнитоанизотропного пре- Я .обраэователя, а П-образные пазы боковых пластин расположены по другую сторону магнитоаниэотропного преобразователя, при этом все три пластины соединены между собой жесткими цилиндрическими пальцами, расположенными на оси симметрии П-образных > пазов между их внутренними боковыми виий сторонами. CrO

1 1137

- Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматического измерения силы и массы в транспортной авиации. S

Известен магнктоупругий датчик усилий, содержащий тягу и опору с магнитопроводом, в которой выполнены обмотки измерения и возбуждения1 13.

Данный датчик не может одновременно измерять тяговые и сжимающие усилия и имеет низкую точность измерения из-за неравномерной деформации чувствительного элемента, Кроме того, такие датчики трудоемки в изготовлении.

Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности реверсивный датчик, в котором растягивающие усилия преобразуются в сжимающие усилия.

Выполненный в виде двух захватов, связанных посредством соответствующих тяг с плоскими платформами ., .между которыми установлен магнитоанизотропный преобразователь, причем 5 верхний захват реверсивного датчика посредством трех тяг через сквозные отверстия в верхней платформе жестко связан с нижней платформой, а нижний захват посредством трех других тяг через сквозные отверстия в нижней платформе жестко câÿçàí с верхней платформой(2 ).

Недостатком известного датчика является низкая точность измерения знакопеременных нагрузок.

Цель изобретения — повышение точности измерения знакопеременных сил.

Поставленная цель достигается тем, что в датчике, содержащем магнитоанизотропный преобразователь и реверсор с тягами, тяги реверса выполнены в виде параллельно расположенных одной центральной и двух боковых пластин, боковые пластины жестко соединены между собой и соприкасаются

45 с центральной пластиной боковыми гра-. нями, в центральной части всех трех пластин выполнены соосные отверстия равного диаметра, в которых с предварительным натягом установлен маг- нитоанизотропный преобразователь, в периферийной части каждой пластины выполнены П-образные пазы, поперечные стороны которых обращены к маг- . нитоанизотропному преобразователю, причем П-образный паз центральной пластины расположен по одну сторону от магнитоанизотропного пре348 2 образователя, а П-образные пазы бо- ковых пластин расположены по другую сторону магнитоанизотропного преобразователя, при этом все три пластины соединены между собой жесткими цилиндрическими пальцами, расположенными на оси симметрии П-образных пазов между их внутренчими боковыми сторонами.

На фиг.1 и 2 изображен реверсивный датчик для измерения тяговых и сжимающих усилителей.

Датчик содержит центральную пластину 1 с П-образным пазом 2, боковые пластины 3 и 4 с П-образными пазами 5 и 6, штифты 7 и 8, скрепляющие между собой пластины, в сквозной расточке которых установлен магнитоанизотропный преобразователь 9, закрепляемый фиксатором tO, шпильку 11 для жесткого соединения боковых пластин в точке приложения внешней нагрузки.

Предлагаемый датчик работает следующим образом. . При приложении тягового усилия к центральной пластине 1 и боковым пластинам 3 и 4 через шпильку 11 оно будет перераспределяться посредством развязывающих П-образных пазов 2, 5 и 6 и штифтов 7 и 8.. Основная часть тягового усилия при этом прикладывается к преобразователю 9 в местах сопряжения его верхней силовоспринимающей поверхности с центральной пластиной 1 и его нижней силовоспринимающей поверхности с боковыми пластинами 3 и 4. При этом преобразователь 9 сжимается.

Если к центральной пластине 1 и к боковым пластинам 3 и 4 через шпиль-. ку 11 будет приложено сжимающее усилие, то преобразователь 9 опять будет сжиматься. Фиксатор 10 удерживает преобразователь 9 в заданном положении при приложений внешних нагрузок, что позволяет сохранять центрирование преобразователя 9. В случае возникновения перегрузки при нагружении датчика тяговыми усилиями, поперечная сторона П-образного паза сомкнется с соответствующими поверхностями центральной пластины 1 и боковых пластин 3 и 4 и тем самым предохраняет преобразователь 9 от разрушения.

3 1137348

Применение предлагаемой конструк- рения знакопеременных нагрузок и устции датчика повышает точность изме- ранения влияния несимметричности прирения вследствие одновременного изме- лолсения силы.

1137348

Составитель В. Годзиковский .Редактор Л.Пчелинская. Техред Л.Коцюбняк Корректор О.Луговая

Заказ 10512/30 Тираш 898,. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", .г. Ушгород, ул. Проектная, 4