Полуавтомат для сборки вальцовкой узлов

 

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВАЛЬЦОВКОЙ УЗЛОВ, преимущественно магнитной системы с втулкой и регулятором стрелочного индикатора, содержащий смонтированные на основании многопозиционный поворотный стол с ложементами для узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом и механизм П f ; kf : 5-;гйпт -;;-:, ч- - - ..lyrtt uW-..PU,.,-.. сьема собранного узла, отличающийся тем, что, с целью повышения качества и прсЗизводительности, механизм вальцовки вьшолнен в виде приводного ползуна с инструментом для вальцовки, Г-образной .рейки с кулачком и подпружиненным фиксатором для собираемого узла на одном конце, жестко закрепленный другим концом на приводном ползуне, а механизм съема собранного узла, выполнен в виде силового цилиндра, двух толкателей , установленных один в другом с возможностью относительного перемещения , закрепленного на наружном I толкателе двуплечего рычага с захi ватом для собранного узла, на одном (Л плеча, шарнирно связанного с внутренним толкателем другим плечом, при этом внутренний толкатель шарнирно связан с силовым цилиндром.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН,.SU„„1138288 А

4(51) В 23 P 19 02 В 23 P 19 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГПФ ф(. P Я A .с Р,,1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц, .3;.

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (54) (57) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВАЛЬЦОВКОЙ УЗЛОВ, преимущественно магнитной системы с втулкой и регулятором стрелочного индикатора, содержащий смонтированные на основании многопозиционный поворотный стол с ложементами для узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом и механизм (21) 3568858/25-27 (22) 24.03.83 (46) 07.02.85. Бкш. 9 5 (72) А.П.Торбеев, N.È.Öóðöèëèí, Ю.В.Шабрихин и А.Н.Добрьппин (71) Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт приборостроения (53) 658.515(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N1 707754, кл. В 23 P 19/00, 1978

{прототип). съема собранного узла, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повыше- ния качества и прбизводительности, механизм вальцовки выполнен в виде приводного ползуна с инструментом для вальцовки, Г-образной рейки с кулачком и подпружиненным фиксатором для собираемого узла на одном конце, жестко закрепленный другим концом на приводном ползуне, а механизм съема собранного узла выполнен в виде силового цилиндра, двух толкателей, установленных один в другом с возможностью относительного перемещения, закрепленного на наружном толкателе двуплечего рычага с зах;ватом для собранного узла на одном плече, шарнирно связанного с внутренним толкателем другим плечом, при этом внутренний толкатель шарнирно связан с силовым цилиндром.

1) 38288

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки вальцовкой узлов, например, магнитной системы со втулкой и регулятором стрелочного индикатора.

Известна полуавтомат для сборки вальцовкой, содержащий смонтированные на основании многопозиционный стол с ложементами для узлов, меха- 10 низма вальцовки с исполнительным органом и механизм съема собранного узла (11.

Однако известный полуавтомат не позволяет производить сборку раз- 15 вальцовкой деталей сложной конструкции, которые необходимо фиксировать на позиции развальцовки, а также осуществлять автоматический съем собранного узла, предварительно вынув его из .ложемента.

Целью изобретения является повышение качества и производительности.

Указанная цель достигается тем, что в полуавтомате для сборки вальцовкой узлов, преимущественно магнитной системы с втулкой и регулятором стрелочного индикатора, содержащем смонтированные на основании многопозиционный стол с ложементами для узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом и механизм съема собранного узла, механизм вальцовки выполнен в виде приводного ползуна с инструментом для вальцовки, Г-образной рейки с кулачком и подпружиненным фиксатором, для собираемого узла:. на одном конце, жестко закрепленной другим концом на приводном ползуне, а механизм съема собранного узла выполнен в виде силового цилиндра, двух толкателей, установленных один в другом с возможностью относительного перемещения, закрепленного на наружном толкателе двуплечего рычага с захватом для собранно- 4> го узла на одном плече, шарнирно связанного с внутренним толкателем другим плечом, при этом внутренний толкатель шарнирно связан с силовым цилиндром. 50

На фиг. I изображен полуавтомат, разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — механизм съема собранного узла; на фиг. 4 — собранный узел; на фиг. 5 — механизм вальцов- 55 ки; на фиг. б " то же, в момент фиксации и развальцовки собираемого узла.

Полуавтомат для сборки вальцовкой узлов, например, магнитной системы

1 с втулкой 2 и регулятором 3 стрелочного индикатора содержит смонтированные на основании 4 многопозиционный поворотный стол 5 с ложементами 6 для узлов, механизм вальцовки с исполнительным органом 7 и механизм съема собранного узла. Поворотный стол 5 приводится в движение от пневматического привода 8. На основании 4 размещены вибробункеры 9 с магазинами 10 и 11 для загрузки втулок 2 и регуляторов 3 соответственно. Втулки 2 и регуляторы 3 из магазинов 10 и 11 переносятся манипуляторами 12 и 13 с захватами 14 на ложементы 6 поворотного стола 5.

Механизм вальцовки выполнен в виде приводного от пневмоцилиндра 15 ползуна 16 с инструментом для вальцовки, Г-образной рейки 17 с кулачком 18 и подпружиненным фиксатором

19 для магнитной системы 1 на одном конце, и жестко закрепленной другим концом 20 на приводном ползуне 16 °

Механизм съема собранного узла выполнен в виде силового цилиндра 21, двух толкателей 22 и 23, установленных один в другом с возможностью относительного перемещения, пружины 24 и двуплечего рычага 25. На одном плече рычага 25 выполнен захват 26, а другим плечом рычаг 25 шарнирно связан с внутренним толкателем 22, который шарнирно связан с силовым цилиндром 21.

Полуавтомат для сборки вальцовкой узлов работает следующим образом.

Комплектующие детали загружают в вибробункеры 9. Втулки 2 загружают в магазин 10, регуляторы 3 — в магазин 11, из магазинов детали манипуляторами 12 и 13 с захватами 14 переносятся на ложементы 6 поворотного стола 5 таким образом, чтобы регуляторы 3 расположились на втулках 2.

На следующих позициях на втулку 2 и регулятор 3 вручную или посредством робота устанавливается магнитная система 1. После прохождения автоматического контроля наличия собираемых деталей узел попадает в зону действия механизма вальцовки. В зоне действия механизма вальцовки магнитная система 1 фиксируется за счет опускания подпружиненного фиксатора 19, перемещающегося посредством кулачка 18 и Г-образной рей3 ки 17, жестко связанной с приводным ползуном 16 ° Направляющая дорожка

Г-образной рейки 17 выполнена так, что опускает кулачок 18 с фиксатором

19 перед тем, как приводной ползун

16 с инструментом для вальцовки подойдет к оси втулки 2.

Фиксация магнитной системы 1 осуществляется при нижнем положении кулачка 18 и фиксатора 19, в это время срабатывает мембранный исполнительный орган 7, который осуществляет вальцовку втулку 2 о ползун

16, за счет чего происходит сборка магнитной системы 1 с втулкой 2 и регулятором 3.

Собранный узел через три промежуточные позиции подается к механизму съема. Силовой цилиндр 21 перемещает вверх оба толкателя 22 и 23 до упора

27, после чего наружный толкатель

23 останавливается, а толкатель

22 продолжает движение внутри полого наружного толкателя 23, сжимая пружину 24 и поворачивая двуплечий рычаг 25 вокруг оси 28. Захват 26 снимает собранный узел с ложемента

1138288 4

6 поворотного стола, поворачивается и передает его для прохождения дальнейших технологических операций.

Контроль наличия комплекта деталей непосредственно в процессе работы полуавтомата осуществляется механизмами 29 и 30 контроля.

Полуавтомат для сборки вальцовкой узлов позволяет автоматизировать

10 процесс сборки магнитной системы с втулкой и регулятором, заменить неквалифицированный монотонный труд .человека по загрузке регулятора и втулки, вальцовке и разгрузке собранной магнитной системы трудом машины, повысить производительность труда с улучшением качества и надежности сборки.

Полуавтомат входит отдельным звеном в линию сббрки стрелочного индикатора уровня записи для бытовой радиоаппаратуры, но может быть использован как в линиях сборки, так и отдельным агрегатом при сборке вальцовкой различных узлов и механизмов.

1138288!

)38288

ll38288

1!38288

1138288

Составитель А.Киселева

Редактор Л.Шандор Техред О.Неце Корректор,Г.Огар !

:Заказ 10600/12 Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4