Устройство для удержания горного комбайна

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее приводной вал с зубчатым колесом, ступица которого имеет паз, а вал - кулачок , размещенный в пазу ступицы с зазором, и тормоз.ное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения возможности плавного автоматического торможения, ступица зубчатого колеса снабжена кольцом с профилированным торцом и взаимодействующими с ним роликами, которые посредством тяги связаны с тормозным устройством.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 4(51) Е 21 С 29 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3641797/22-03 (22) 13.09.83 (46) 07.02.85. Бюл. Ф 5 (72) В.И. Миничев и В.А. Лоханин (71) Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный; . институт угольного машиностроения

".Гипроуглемаш" (53) 622.232.72(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 501157, кл, Е 21 С 29/20, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР . Ф 600299, кл. Е 21 С 29/00, 1975 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ

ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее приводной вал с зубчатым колесом, ступица которого имеет паз, а вал — кулачок, размещенный в пазу ступицы с зазором, и тормозное устройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения возможности плавного автоматического торможения, ступица зубчатого колеса снабжена кольцом с профилированным торцом и взаимодействующими с ним роликами, которые посредством тяги связаны с тормозным устройством.

3849

t0!

25

«35

1 11

Изобретение относится к устройствам для удержания горных комбайнов от сползания на наклонных пластах под влиянием собственного веса.

Очистные комбайны. имеют бесценные механизмы подачи с гидравлическим или электрическим приводом. Замена тяговой цепи надежной зубчатой рейкой с достаточными запасами прочности позволяет использовать ее в качестве удерживающего устройства комбайнов от непроизвольного ухода вниз при работе в наклонных пластах.

Для этого в гидравлических механизмах подачи встраиваются специальные устройства, автоматически включающиеся и стопорящие трансмиссию при отключении механизма подачи (падении давления в гидросистеме).

Известно устройство для удержания горных машин, содержащее неподвижную предохранительную цепь и храновой механизм с корпусом и собачкой 13.

Однако такое устройство не может быть применено в электрических механизмах, где отсутствует гидравлика..

В то же время расширение комбайновой выемки угля на более наклонные

@ласты и неудобства, связанные с эксплуатацией специальных предохранительных лебедок, заставляют вести поиски устройств, органически вписывающихся в конструкцию электрического механизма подачи.

Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому является устрой ство для удержания горного комбайна, содержащее приводной вал с зубчатым колесом, ступица которого имеет паэ, а вал †. кулачок, размещенный в пазу, ступицы с зазором, и тормозное устройство 52).

Тормозное устройство, выполненное в виде роликовой муфты, включающей звездочку с роликами и вилку, жестко укрепленную на ведущем зубчатом колесе, не позволяет произвести плав ное торможение.

Цель изобретения — повышение надежности в работе и обеспечение возможности плавного автоматического торможения„

Поставленная цель достигается

: тем, что в устройстве для удержания горного комбайна, включающем приводной вал с ".зубчатым колесом, ступица которого имеет паз, а вал — кулачок, размещенный в пазу ступицы с заэо"

4 2 ром, и тормозное устроиство, ступи ца зубчатого колеса снабжена кольцом с профилированным торцом и взаимодействующими с ним роликами, которые посредством тяги связаны с тормозным устройством.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 ..

Устройство включает (фиг. !) приводной вал 1, установленный на двух подшипниках 2 и 3, зубчатое колесо

4, неподвижно посаженное на ступицу 5. Ступица 5 опирается на вал 1 через подшипники 6 и 7 и может проворачиваться относительно вала в пределах зазора 8 между пазом 9 ступицы 5 и кулачком !О вала 1 (фнг.2).

Внутри ступицы неподвижно установлено кольцо 11, на профилированные поверхности 12 которого опираются два ролика 13 (фиг. 3). Ролики 13 через подшипники 14 насажены на пальце 15, заделанном .в тяге 16. Тяга

16 через винт 17 соединена с паль- цем 18. Палец 18 своими рабочими поверхностями подходит к обойме 19 тормозного устройства, выполненного, например, в виде дисковой муфты, в которой помещены пружины 20. Пружины установлены на шпильках 21, а усилие их сжатия регулируется гай- . ками и контргайками 22. Шпильки 21

I ввернуты в стакан 23, закрепленный на шлицах вала 1. В прорези стакана

23 входят шлицы внутренних дисков 24 фрикционной муфты 25. Наружные диски муфты входят в прорези стакана 26, неподвижно закрепленного на корпусе

27 механизма подачи.

Зучатое колесо 4 является продолжением трансмиссии механизма подачи, идущей от двигателя с регулируемой частотой вращения. Зубчатая полумуфта 28 входит в трансмиссию, соединяющую вал 1 с приводной звездой механизма подачи.

Устройство работает следующим образом.

При включенном двигателе ступица 5 относительно вала 1 занимает нейтральное положение (фиг. 2). В этом случае ролики 13 располагаются во впадинах профилированных поверх- ностей 12 кольца 11. (фиг. 3) и между рабочими поверхностями пальца 18 и обоймы 19 образуется небольшой. зазор 29. Пружины 20 сближают между

3 113 собой обойму 19 и стакан 23, сжимая диски фрикционной муфты и стопоря тем самым вал 1 от проворота.

При включении двигателя механизма подачи зубчатое колесо 4 со ступицей 5 поворачиваются на подшипниках .6 и 7 относительно заторможенного вала 1 на угол, обусловленный зазором 8 между кулачком 10 и пазом 9 ступицы 5, при этом ролики 13 вкатываются на профилированные поверхности 12 кольца 11, а тяга 16, винт 17 и палец 18 подаются вдоль оси вверх, зазор 29 выбирается и вдоль оси ввер подается обойма 19. Таким образом диски фрикционной муфты освобождаются от усилий пружин 20 и вал 1 получает возможность свободного вращения. При этом могут быть два случая.

В первом случае вал 1 испытывает сопротивленйе (нормальная работа механизма подачи) и вращается от электродвигателя, во втором вал 1 вращается от приводной звездочки под действием составляющей силы тяжести (холостой спуск комбайна), причем вращается быстрее, чем его вращает двигатель. Комбайн будет двигаться с кратковременными остановками".

При включении двигателя механизма

° подачи, под действием осевого усилия пружин 20 (ойо значительно), ро:ики 13 скатываются по профилиро1нным поверхностям 12 вниз, вал 1

8494 4 и ступица 5 занимают нейтральное положение и при этом диски фрикционной муфты сжаты.

Особенностью предлагаемого устройства является то, что в качестве импульса для автоматического включения и выключения механизма используется ограниченный поворот зуб- . чатого колеса со ступицей относительI но вала, благодаря чему ролики накатываются на профилированные поверхности и фрикционная муфта плавно от- ключается нли скатывается с этих по-. х верхностей.и надежно включается.

Плавное торможение особенно важно, учитывая значительные массы очистных комбайнов.

Использование предлагаемого устройства для удержания горного комбайна по сравнению с существующими устройствами позволяет успешно решить ряд технических и технологических проблем и снизить экономические затраты, т.е. обеспечить, безо-. пасное ведение работ на наклонных и крутопадающих пластах за счет ликвидации предохранительного каната, исключить из комплектации комбайна предохранительную лебедку и аппаратуру питания и управления лебедкой с питающим кабелем, а также получить экономию средств по ликвидации подготовительных работ при переносе лебедки, ее установке и закреплении.

1138494

1138494 РР2..7

Составитель А. Шестимиров

Техред Л. Кощюбняк Корректор И. Леонтюк

Редактор E. Папп

Закаэ 10650/22 Тирам 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного коиитета СССР по делаи иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Умгород, ул. Проектная, 4