Поворотное устройство

 

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее приводной механизм со штоком и подпружиненным поводком, установленным с возможностью одновременного взаимодействия с прямолинейной направляющей основания и винтовой i 3 н / W/A //y ///////A ///////f///A ; ////Ш //,,. канавкой с прямолинейными участками на ее концах, и поворотный элемент, выполненный в виде пустотелого цилиндра , в котором размещен шток приводного механизма, отличаю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,устройство снабжено по крайней мере одним толкателем, расположенным оппозитно прямолинейному участку канавки поворотного элемента и установленным с возможностью перемещения в направлении , перпендикулярном оси этого элемента, и взаимодействия с канавкой поворотного элемента и поводком приводного механизма, установленным с возможностью поворота и возвратно (Л поступательного перемещения относительно своей оси. 6 А Фиг.{ 7 / ,

COlO3 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН г (19) SU(ii) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, н авторском свидвтвльстну /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3666525/25-08 (22) 22.11.83 (46) 15.02.85. Бн л. 11 - 6 (72) B.Ï.Àôàíàñüåâ и Н.И.Салитан (71) Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт Производственного объединения "Уралэлектротяжмаш" им. В.И.Ленина (53) 621.867(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 1025615, .кл. В 65 G 49/00, 1983. (54) (57) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее приводной механизм со штоком и подпружиненным поводком, установленным с возможностью одновременного взаимодействия с прямолинейной направляющей основания и винтовой

4(51) В 23 7/02; В 65 G 47 0 канавкой с прямолинейными участками на ее концах, и поворотный элемент, выполненный в виде пустотелого цилиндра, в котором размещен шток приводного механизма, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей,устройство снабжено по крайней мере одним толкателем, расположенным оппо- зитно прямолинейному участку канавки поворотного элемента и установленным с возможностью перемещения в направ" ленин, перпендикулярном оси этогоэлемента, и взаимодействия с канавкой поворотного элемента и поводком приводного механизма, установленным с возможностью поворота и возвратнопоступательного перемещения относительно своей оси.

1 1)

Изобретение относится к технологическим процессам, в частности к транспортированию изделий, и может найти применение в устройствах для манипулирования изделиями или материалами, например, сопряженных с делительнымг-; устройствами технологического оборудования.

Известно поворотное устройство, содержащее приводной механизм со штоком и подпружиненнь м поводком, установленным с возможностью одновременного взаимодействия с прямолинейной направляющей основания и винтовой канавкой с прямолинейными участками на ее концах, и поворотный элемент, выполненный в виде пустотелого цилиндра, в котором размещен шток приводного механизма ()j .

Недостатком данного устройства является невозможность периодического поворота в режиме деления в двух направлениях и качательного поворота исполнительного органа.

Цель изобретения — расширение, технологических возможностей и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что поворотное устройство, содержащее приводной механизм со штоком и подпружиненным поводком, установленным с возможностью одновременного взаимодействия с прямолинейной направляющей основания и винтовой канав. кой с прямолинейными участками на ее концах, и поворотный элемент, выполненный в виде пустотелого цилиндра, в котором размещен шток приводного механизма, снабжено по крайней мере одним толкателем, расположенным оппозитно прямолинейному участку канавки поворотного элемента и установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси этого элемента, и взаимодействия с канавкой поворотного элемента и поводком приводного механизма, установленным с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения относительно своей оси.

На фиг,1 схематически показано предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.2 - пример выполнения поворотной части устройства; на фиг.3 — сечение А-А на фиг.1; на фиг,4 — сечение Б-Б на фиг.1.

Поворотное устройство состоит из установленного в основании i поворотного элемента.2, направляющей 3

396)3 2 основания 1 и приводного механизма 4, шток 5 которого связан с поворотным элементом 2 поводком 6.

Поворотный элемент 2, установленный с воэможностью вращательного движения во втулках 7 основания 1, выполнен в виде пустотелого цилиндра 8 с винтовыми канавками 9, которые в начале и конце нарезки имеют прямолинейные участки 10 и 11, расположенные по оси цилиндра 8. В зависимости от требуемого угла поворота, а также усилия для его осуществления количество винтовых канавок 9 может быть произвольным, например равным 1 либо 2, 3, 4 и т.д. Так, при наличии одной винтовой канавки минимальный угол поворота цилиндра о о равен 360, при двух канавках — 180, трех — 120 и т.д. о

На внутренней поверхности цилиндра 8 выполнены прямолинейные пазы 12 и 13, оси которых совпадают с осями прямолинейных участков 10 и 11 винтовых канавок 9.

Для передачи движения исполнительному органу на цилиндре 8 закреплена шестерня 14. Передача вращения может осуществляться также через цепную передачу или посредством муфты, связанной с цилиндром 8. Направляющая 3 выполнена в виде продольного паза в основании 1 (фиг.)).

25

Винтовые канавки 9, их прямолинейные участки 10 и 11, пазы 12 и 13, а также направляющая .3 выполнены одинаковой ширины. Внутри цилиндра 8 размещен шток 5 с возможностью его возвратно-поступательного перемещения вдоль оси цилиндра 8 от приводного механизма 4, конструкция которого может. быть выполнена в виде пневмоили гидроцилиндра, а также любого другого механизма, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение штока 5, Конструктивное выполнение штока 5 может быть цельным или составным. В штоке 5 перпендикулярно

его оси установлены поводок 6 в виде гладкого цилиндрического пальца, поджатого в осевом направлении пружи" ной !5. Палец установлен с возможностью его вращательного и возвратнопоступательного перемещения относительно своей оси. В рабочем положении поводок 6 одновременно находится в направляющей 3 и канавке 9. Для выведения поводка 6 из зацепления с

2 11

51 з 1 1396 прямолинейным участком 10 винтовой канавки. 9 на основании 1 размещен по крайней мере один толкатель 16, связанный с приводом 17,- обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение

5 толкателя 16 в плоскости, перпенди- . кулярной оси цилиндра 8 и элемента 2.

Профиль толкателя 16 выполнен по форме прямолинейных участков 10 и 11 винтовой канавки 9. !

О

В зависимости от назначения устройства на основании 1 могут быть размещены один или два толкателя 16, корпуса и приводы которых жестко связаны с основанием 1. При этом один иэ. толкателей размещается напротив прямолинейного участка 10 канавки 9, а второй — напротив участка 1! (второй толкатель не показан). На основании 1 может быть также установлен один толкатель 16 с возможностью его оперативного перемещения вместе с приводом, например, по направляющим из зоны участка 10 в зону участка 11 винтовой канавки 9.

25 устройство работает следующим образом.

При рабочем ходе штока 5 приводного механизма 4 поводок 6, перемещаясь вместе со штоком 5 в направлянг щей 3 основания 1 и винтовой канавке 9, обеспечивает поворот цилиндра 8. При этом на всем участке пути поводок 6 может вращаться вокруг своей оси. Вместе с цилиндром 8 поворачивается и шестерня 14, связанЭ5 ная с исполнительным механизмом. B конце хода штока 5 поводок 6 входит в прямолинейныи участок 10 и фикси0

-рует цилиндр 8 в заданном положении.

13 4

В конце рабочего хода штока 5 толка- : тель 16 под действием привода 17 перемещается в направлении, перпендикулярном оси штока 5, и выводит поводок 6 из зацепления с направляющей 3 и прямолинейным участком 10 винтовой канавки 9. При этом сам толкатель 16 входит в зацепление с прямолинейным участком 10 канавки 9 и жестко фиксирует элемент 2 от поворота. При холостом ходе штока 5 поводок 6 входит в зацепление с продольным пазом 13 и удерживает шток 5 от случайного поворота. В конце холостого хода поводок 6 под действием пружины 15 входит в зацепление с прямолинейным участком 11 канавки 9, а толкатель 16 под действием привода 17 возвращается в исходное положе. ние. Цикл повторяется. При необходи мости обеспечения периодического поворота элемента 2 в другую сторону толкатель 16, размещенный напротив прямолинейного участка 10, выводится из работы, а в работу вступает толкатель, установленный напротив прямолинейного участка 11. Порядок работы аналогичный описанному.

Для обеспечения возвратно-вращательного движения качательного поворотного элемента оба толкателя выводятся из работы и занимают. положение, изображенное на фиг.1.

Предлагаемое, устройство позволяет без больших трудозатрат обеспечить работу его в качательном режиме исполнительного органа и в режиме делительного механизма в любом направ лении.

11 39613

A-A

1б

Составитель Э. Комаров

Редактор М.Петрова Техред Т.Фанта Корректор В.Бутяга

Заказ 205/12 Тираж 838 . Подписное

ВНИИЙИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал IIIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4