Гидропривод для автоматического управления работой гидроцилиндров пресса

 

ГИДРОПРИВОД ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ГИДРОЦШШНД . РОВ ПРЕССА по авт. св. № 473623, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен двухпозиционным гидрораспределителем , связанным линией управления с программным устройством и установленным в линии связи источника питания с программным устройством .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4 (51) В 30 В 15/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

А0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (61) 473623 (21) 3560065/25-06 (22) 04.03.83 (46) 15.02.85. Бюл. Р 6 (72) Ю.А.Черников (53) 621.579.082(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 473623, кл. В 30 В 15/20, 1974.

„„SU„, 1139635 А (54)(57) ГИДРОПРИВОД ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС.

КОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ГИДРОЦИЛИИД. P0B ПРЕССА по авт. св. Р 473623, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен двухпозиционкым гидрораспределителем, связанным линией управ. ления с программным устройством и установленным в линии связи источника питания с программным устройством.

1 11396

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления прессов, промышленных роботов, металлорежущих станков, автоматических линий.

По основному авт. св. Р 473623 известен гидропривод для автоматического управления работой гидроцилиндров пресса, содержащий связанные с источником питания через распределительную аппаратуру рабочие полости исполнительных цилиндров, цилиндра, на штоке которого размещено программное устройство для управления распределительной аппаратурой, а в сливной магистрали цилиндра установлен предохранительный клапан, гидрокомпенсатор, выполненный в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем (1) .

Недостатком данного гидропривода является малая точность и надежность работы ввиду того, что при совершении конечного числа циклов работы система управления может остановиться или какой †ли исполнительный гидроцилиндр вступит в работу в то время, когда предыдущий не закончил свою. Это обусловлено различным сжатием жидкости, утечками и перетечками жидкости, деформацией стенок трубопроводов и исполнительных гидроцилиндров. Поэтому в привод программоносителей будет поступать всегда различный объем жидкости (хотя и не на значительную величину) и поворот вала с кулачками будет не соответствовать заданной программе.

Цель изобретения — повышение надежности работы гидропривода.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод для автоматического управления гидроцилиндров пресса снабжен двухпозиционным гидрораспределителем, связанным линией управления с программным устройством и уста. новленным в линии связи источника питания с программным устройством.

На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод включает в себя насос 1, исполнительные гидроцилиндры 2 и 3 (для простоты на чертеже показаны только два исполнительных гидроцилиндра) с гидрораспределителями 4 и 5, привод 6 программоносителей, гидрокомпенсатор ?, распределительный и вспомогательный валы 8

35 2 и 9 соответственно, предохранительный клапан 10, напорный золотник 11, . обратный клапан 12 и .двухлозиционный гидрораспределитель 13.

Привод 6 программоносителей содержит поршень 14, шток 15 и закрепленные на нем зубчатую рейку 16 и кронштейн 17. Через кронштейн 17 проходит штанга 18, жестко соединенная с гидрораспределителем 19. На штанге 18 имеются упоры 20 и 21 с пружинами 22 и 23, которые предназначены для быстрого и полного переключения гидрораспределителя 19 в крайних положениях поршня 14 приво да 6 программоносителей.

Зубчатая рейка 16 сцеплена с зубчатыми колесами 24 и 25 свободно сидящими на распределительном 8 и вспо могательном 9 валах. Зубчатые колеса .24 и 25 имеют на торце зубья 26 с односторонним скосом, которые взаимодействуют с зубьями полумуфт 27 и 28. Полумуфты 27 и 28 смонтированы на шпонках и могут перемещаться в осевом направлении. Пружинами 29 и 30 они поджимаются к зубчатым колесам 24 и 25. Торцовые зубья 26 колес 24 и 25 имеют скосы разного направления, поэтому распределительный вал 8 от зубчатого колеса 24 поворачивается только при движении зубчатой рейки 16 вверх (по чертежу)

При движении зубчатой рейки 16 вниз вращение распределительного вала 8 осуществляется от зубчатого колеса 25 с помощью вспомогательного вала 9 и зубчатых колес 31 и 32, жестко закрепленных соответственно на распределительном и вспомогательном валах 8 и 9. Для переключения гидрораспределителей 4,5 и 13 на распределительном валу 8 имеются кулачки 33, 34 и 35.

Гидрокомпенсатор 7 имеет поршень 36 и пружину 37. Он предназначен для обеспечения неразрывности потока жидкости в системе управпения и компенсирует утечки жидкости из нее.

Предохранительный клапан 10 служит для ограничения давления в системе не выше заданного. Напорный золотник 11 установлен в трубопроводе 38, который соединяет выход насоса 1 со сливным — ðóáoïðoaîäoì 39, сообщающим исполнительные гидроцилиндры 2 и 3 с приводом 6 программоносителей. Напорный золотник 11 под39635 4

3 11 держивает заданное давление на выходе насоса I при открытом гидрсраспределителе 13. Это необходимо в том случае, когда, например„ выполняется такая операция, как зажим или прижатие детали.

Двухходовой гидрораспределитель 13 установлен последовательно с напорным золотником 11. Допускается установка напорного золотника 11 и до гидрораспределителя 13. В сливном трубопроводе 39 смонтирован обратный клапан 12, установленный между узлом подсоединения трубопроводов 38 и 39-и гидрораспределителями 4 и 5.

Система управления работает следующим образом.

При включении насоса 1 жидкость поступает в нештоковую полость исполнительного гидроцилиндра 3. Из штоковой полости исполнительного гид роцилиндра 3 жидкость вытесняется через обратный клапан 12 и гидрораспределитель 19 в нештоковую полость привода, 6 программоносителей. Поршень 14 со штоком 15 и зубчатой рей-. кой 16 перемещается вверх. Зубчатые колеса 24 и 25, сцепленные с зубчатой рейкой 16, поворачиваются. Поворачивается также и распределительный вал 8, поворот которого осуществ ляется от зубчатого копеса 24, сцепленного с полумуфтой 27, и сидя— щей на шпонке распределительного вала 8. Зубчатое колесо 25 и полу— муфта 28 проскальзывают относительно друг друга, и движение от зубчатого колеса 25 к вспомогательному валу 9 не передается.

Когда поршень исполнительного гидроцилиндра 3 переместится в задан-. ное положение, кулачок 34 распределительного вала 8 переключит гидрсраспределитель 5. Жидкость от насоса 1 начинает поступать в штоковую полость исполнительного гидроципинд— ра 3. Из нештоковой полости исполнительного гидроцилиндра 3 жипкость вытесняется через обратный клапан 12 и гидрсраспределитель 19 — в нештоко вую полость привода 6 программоносителей. Поршень ":4 со штоком 15 и зубчатой рейкой 16 перемещается вверх. Зубчатые колеса 25 и 24, а также распределительный вал 8 поворачиваются.

В момент достижения поршнем исполнительного гидроцилиндра 3 заданного

J0

55 положения кулачок 33 переключает гидрсраспределитель 4 и жидкость от насоса 1 поступает в нештоковую полость исполнительного гидроцилиндра 2. Из штоковой полости исполнительного гндроцилиндра 2 жидкость вытесняется через обратный клапан 12 гидрсраспределитель 19 в нештоксвую полость привода 6 программоносителей.

Поршень 14 со штоком 15 и зубчатой рейкой 16 перемещается вверх.

Кронштейн 17, сжав пружину 22 и воздействуя на упор 20, переключает гидрораспределитель 19. Теперь жидкость из штоксвой полости исполнительного гпдроцилиндра 2 вытесняется в штоковую полость привода б программопосителей. Поршень 14 со штоком 15 и зубчатой рейкой 16 перемещаются вниз. При этом распределительный вал 8 поворачивается от зубчатого колеса 25 черсз полумуфту 28, вспомогательный вал 9, зубчатые колеса 32 и 31. Зубчатое колесо 24 и полумуфта 27 проскальзывают относительно друг друга и движение от зубчатого колеса 24 распределительному валу 8 не передается.

Таким образом, распределительный вел 8 с кулачкамп 33, 34 и 35 всегда поворачивается в одну и ту же сторону.

Когда псршепь исполнительного гидроцилиндра 2 переместится в заданное положение, кулачок 33 переключит гидрораспределитель 4 и жид— кость ст насоса 1 начнет поступать в штоковую полость исполнительного гидрсц пиндра 2. Пз нештоковсй полости пспслнительнсгс гпдроцилнндра 2 жидкость вытесняется в штскавую полость привода 6 программоноснтелей.

В момент достижения поршнем исполнительнсгс гидроцилиндра 2 заданного положе шя кулачок 35 выключает двуххсдсвсй гидрораспределитель 13. 3!о необходимо ввиду того, что при совершении конечного числа циклов система управления может остановиться и автоматический цикл работы нарушит. ся, так как в привод 6 программоносителей будет поступать неоцинаксвсе количество жидкости из-за ее различного сжатия в исполнительных устройствах, нагрева, утечек и.перетечек жидкости и т.д.

Часть жидкости ст насоса 1 через гидрораспределитель 13, напорный золотник 11 и гидрораспрсделнтель 19

1139635

Составитель А. Волков

Редактор М.Петрова Техред Т.Фанта Корректор.М.Леонтюк

Заказ 212/13 Тираж 634 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. ч/5

Филиал ППП "Патент", г;Ужгород, ул.Проектная, 4 лоступает в штоковую полость приво. да 6 программоносителей. Поршень 14 перемещается в исходное нижнее положение. Кронштейн 17 через пружину 23 и упор 21 переключает гидрораспределитель 19. Кулачок 34 переключает гидрораспределитель 5 и в работу вступает исполнительный гндроци-. линдр 3 и т.д.

Количество жидкости, которое поступает через гидрораспределитель 13 всегда различно (хотя и на незначительную величину) и поэтому ход поршня 14 должен быть немного больше, чем сумма погрешностей, обусловленных различным сжатием жидкости, изменением ее температуры, утечек и перетечек жидкости.