Устройство для транспортирования заготовок между позициями обработки

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК МЕЖДУ ПОЗИЦИ:ЯМИ ОБРАБОТКИ, содержащее смонтированную на основании штангу, связанную с приводом ее возвратно поступательного перемещения, и захваты, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования заготовок, оно снабжено каретками , установленными на штанге и подпружиненными относительно нее, и упорами, установленными на основании для ограничения перемещения кареток , захваты смонтированы на каретkax . 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными упорами, установленными с возможностью взаимодействия с упорами, установленными на основании. W с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

09) (И) 1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

t . 1

«!

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ГНРЫТИЙ (21) 3578925/25-27 (22) 11.04.83 (46) 23.02.85. Бюл. У 7 (72) А.В.Валюкевия и Я.Я.Кешан (71) Рижское производственное объединение ВЭФ им.В.И.Ленина (53) 621.979:621.96:62-229.61(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

К 305961, кл. В 23 В 15/00, В 23 Q 41/02, 06.07.68. (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК МЕЖДУ ПОЗИЦИ, ЯМИ ОБРАБОТКИ, содержащее смонтироI ванную на основании штангу, связанную с приводом ее возвратно поступа4(51) В 21 В 41/02 В 21 0 43 00 тельного перемещения, и захваты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования заготовок, оно снабжено ка" речками, установленными. на штанге и подпружиненными относительно нее, и упорами, установленными на основании для ограничения перемещения кареток, захваты смонтированы на каретkax.

2, Устройство по и. t о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено дополнительными упорами, установленными с возможностью взаимодействия с упорами, установленными на основании.

1 114088 .Изобретение относится к обработке металлов давпением и может быть использовано для передачи заготовок с позиции на позицию, например между штамповочными прессами. 5

Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для транспортирования заготовок между позициями обработки, содержащее смонтированную на основании штангу, связанную с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, и захваты 1 1.

Недостатком известного устройства 15 является невысокая точность позиционирования заготовок при транспортировании их с позиции на позицию.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для транспортирования заготовок между позициями обработки, содержащее смонтированную на основа-. нии штангу, связанную с приводом ее 25 возвратно-поступательного перемещения„ и захваты, снабжено каретками, установленными на штанге и подпружиненными относительно нее, и упорами, установленными на основании для огра-З ,ничения пеэемешения капеток, захваты смонтированы на каретках.

При этом устройство снабжено дополнительными упорами, установленными на каретках с возможностью взаимодействия с упорами, установленными на основании.

На фиг. 1 изображено устройство для транспортирования заготовок между позициями, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на

40 фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. I .

Устройство для транспортирования содержит транспортирующую штангу 1, на одной стороне которой закреплены направляющие 2, связанные опорными

45 роликами 3 на осях 4 и опорными роликами 5 на осях 6 в кронштейне 7 с кронтейном 8, установленным в направляющих 9. С другой стороны штанги 1 размещена каретка 10, связанная опорными роликами 11 на осях 12 с опорными роликами 13 на осях 14 в кронштейнах 15 с направляющей 16, установленной на штанге 1.

Каретка 10 подпружинена с обеих сто- 55

4 2 рон относительно направляющей 16 пружинами 17. Если одна каретка 10 снабжена упорами 18 и 19, например, в нижней стороне, то следуюшая каретка 10 имеет упоры 20 и 21, симметрично расположенные, т.е. в верхней стороне. К .неподвижным элементам линии крепятся упоры 22-24. На каретке

10 размещена ячейка 25 для крепления захвата 26, Упоры 20 и 21 левой каретки 10 расположены сверху, а упоры 18 и 19 правой каретки 10 — в нижней стороне.

При этом упор 24, взаимодействующий с упором 20 при крайнем правом полоI жении штанги 1, укреплен на неподвижном основании с верхней стороны, а упоры 20 и 23, взаимодействующие с упорами 18 и 19 при крайних положениях штанги 1 — с нижней стороны.

В состав устройства входит блок привода 27.

В исходном положении штанга 1 находится между обслуживаемыми позициями посередине. При получении команды на движение штанга 1 перемещается, например, вправо на полшага. В конце шага упоры 18 и 20 ка-.реток 10 соприкасаются с неподвижными упорами 22 и 24, каретки 10 останавливаются, штанга 1 еще продолжает движение на некоторое расстояние, сжимая одну из пружин 17.

Захваты 26 находятся над соответствующими позициями и штанга 1 опускается, захваты 26 берут детали.

Штанга I поднимается, совершает перенос деталей на полный шаг, в конце которого упоры 19 и 21 кареток

10 соприкасаются с неподвижными упорами 23 (упор, взаимодействующий с упором 21, не показан), каретки 10 останавливаются. Штанга (еще продолжает движение на некоторое расстояние, сжимая одну из пружин 17. Захваты 26 находятся над позициями и штанга 1 опускается, захваты 26 ставят. деталь, штанга 1 поднимается и возвращается в исходное положение., т.е. останавливается между обслуживаемыми позициями посредине.

Далее цикл повторяется.

Предлагаемое устройство обеспечи-.. вает высокую точность позиционирования заготовок.

1140884

Составитель Г. Смирнов

Редактор И. Николайчук Техред Л.Коцюбняк

Корректор Г. Огар

Зак аз 3 78/10

Подписное

Тираж 549

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4