Устройство для формирования и разборки пакетов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ И РАЗБОРКИ ПАКЕТОВ, преимущественно ящиков, содержащее подающий механизм, установленную в вертикальных направляющих с возможностью перемещения по ним от привода П-образную pany-j механизм захвата, имеющие шаркирно укрепленные на раме поворотные рычаги и связанные с ними подхватные элементы, и отводящий конвейер, отличающее сятем , что, с целью повьшения его надежности в работе, механизм захвата снабжен блокирукнцйм приспособлением, представляющим собой установленный на П-образной раме гидрозамок с золотниковым распределителем, соединенный с приводом перемещений рамы, шарнирно закрепленными под углом к горизонтальной плоскости на поворотных рычагах гидроцилиндрами, поршневые полости которых сообщены между собой и через золотниковый распределитель - с гидрозамком и датчиком давления в гидроцилинДрах, при этом поворотные рычаги выполнены двуплечими , соединены посредством шарнирно закрепленных штанг с приводом перемещения П-образной рамы, под (Л хватные элементы представляют собой прижимные пластины, закрепленные на штоках упомянутых гидроцилиндров , а датчик давления связан с цепью управления золотникового распределителя гидрозд1мка.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(51) В 65 G 60/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblYIHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ (21) 3443339/27-11 (22) 19.05.82 (46) 23.02.85. Бюл. У 7 (72) Е.У. Гольдберг, 10.Н. Сторчевой и А.С. Чавкни (71) Московский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института вннод:-лия и виноградарства "Магарач" (53) 621.869(088.8)

<56) !. Авторское свидетельство СССР

11 288661, кл. В 65 G 60/00, 1969. (5" 4)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ И РАЗБОРКИ ПАКЕТОВ, преимущественно ящиков, содержащее подающий механизм, установленную в вертикальных направляющих с возможностью перемещения по ним от привода П-образную раму, механизм захвата, имеющие шарнирно укрепленные на раме поворотные рычаги и связанные с ними подхватные элементы, и отводящий конвейер, o т л и ч а ю щ е е с я тем, .что, с целью повышения его на„„SU„,, 141053 дежности в работе, механизм захвата снабжен блокирующим приспособлением, представляющим собой установленный на П-образной раме гидроэамок с эолотниковым распределителем, соединенный с приводом перемещения рамы, шарнирно закрепленными под углом к горизонтальной плоскости на поворотных рычагах гидроцилиндрами, поршневые полости которых сообщены между собой и через эолотниковый распределитель — с гидроэамком и датчиком давления в гидроцилинПрах, при этом поворотные рычаги выполнены двуплечими, соединены посредством шарнирно закрепленных штанг с приводом . перемещения П-образной рамы, подхватные элементы представляют собой прижимные пластины, закрепленные на штоках упомянутых гидроцилиндров, а датчик давления связан с цепью управления золотникового распределителя гидрозамка.!

141053

Изобретение относится к винодельческой,.пиво-безалкогольной и ликеро-водочной отраслям пищевой промышленности, предназначено для формирования и разборки пакетов на плоском поддоне иэ ящиков и может быть использовано в других отраслях народного хозяйства, где применяется пакетный, на плоских поддонах, способ формирования (расформирования) 10 укрупненной грузовой единицы из штучных предметов прямоугольной формы.

Известно устройство для формирования и разборки пакетов, преимущественно ящиков, содержащее подающий 15 механизм, установленную в вертикальных направляющих с возможностью перемещения по нии от привода

П-образную раму, механизм захвата, включающий в себя шарнирно укреп- 20 ленные на раме поворотные рычаги и связанные с ними подхватные элементы, и отводящий конвейер (! ).

Недостатком известного устройства является то, что оно может 25 обеспечить формирование пакета лишь из штучных предметов, имеющих строгие геометрические размеры и обладающих прочностью, позволяющей выдерживать, не разрушаясь, усилие механизма захвата, определенное конструктивным исполнением последнего.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

Поставленная цель достигается

35 тем, что в устройстве для формирования и разборки пакетов, преимущественно ящиков, содержащем подающий механизм, установленную в вертикальных направляющих с воэможностью перемещения по ним от привода П-образную раму, механизм захвата, имеющий шарнирно укрепленные на раме поворотные рычаги и связанные с ними подхватные элементы, и отводящий кон-„ вейер, механизм захвата снабжен блокирующим приспособлением, представляющим собой установленный на

П-образной, раме гидрозамок с золотниковыи распределителем, соединенный

50 с приводом перемещения рамы, шарнирно закрепленным под углом к горизонтальной плоскости на поворотных рыча гах гидроцилиндрами, поршневые полости которых сообщены между собой и через золотниковый распределитель -.

«55 с гидрозамком и датчиком давления в гидроцилиндрах, при этом поворотные рычаги выполнены двуплечиии, соедиинены посредствбм шарнирно эакреплен— ных штанг с приводом перемещения

П-образной рамы, подхватные элементы представляют собой прижимные пластины, закрепленные на штоках упомянутых гидроцилиндров, а датчик давления связан с цепью управления золот— никового распределителя гидрозаика.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид свер— ху; на фиг. 4 — разрез блока гидроцилиндров с датчиком давления; на фиг. 5 — гидроэамок с эолотнико выи распределителем; на фиг. 6 гидросхеиа устройства.

Устройство для формирования и разборки пакетов содержит станину с вертикальными направляющими 2, ь которых посредствои полэунов 3 установлена с возможностью переме-щения по нии от привода силового цилиндра 4 П-образная рама 5. Механизм захвата включает в себя поворотные вокруг шарнира 6 двуллечие рычаги 7, шарнирно ="àêðåïëåí ûå на

П-образной раме 5. Одно плечо рычагов 7 посредствои шарнирно эакреп— ленных штанг 8 связано ео штоком силового цилиндра 4, а на свобод— ном:плече под углои к горизонтали шарнирно установлены блоки сообщающихся между собой гидроцилинд— ров 9. На штоках гидроцилиндров 9 закреплены подхватные элементы, представляющие собой прижимные пластины 10. Устройство имеет блокирующее приспособление, представляющее собой установленный на П-образной раме гидрозамок 11 с эолотниковыи распределителем 12 и обратным клапаном !3. Гидрозамок соединен с приводом перемещения П-образной рамы 5. Полости блоков гидроцилиндров 9 через эолотниковый распределитель 12 соединены с гидрозам —кои 1! и имеют датчик 14 давления.

Устройство содержит также магазин 15 поддонов, конвейеры 16-!8 для подачи предметов, толкатель

19 для фориирования слоя и отводящий конвейер 20.

В систему управления устройством включены электроклапаны 21.

Устройство работает следующим об— разом.

1 14! 053

Предметы по конвейеру 16 поступают на конвейер 17, где с помощью толкателя 19 формируется слой, например 2х2 или 3х2 и т.п. Сформированный слой поступает в зоне дейст- 5 вия механизма захвата на конвейер

18, после чего силовой цилиндр 4 начинает поднимать шток и связанные с ним штанги 8, которые будут стремиться занять горизонтальное положе- 10 ние, вследствие чего поворотные рычаги 7 будут разворачиваться относительно П-образной рамы 5 до тех пор, пока прижимные пластины 10 гидроцилиндров 9, все до одного, не най- 15 дут себе опору (геометрические отклонения,предметов на усилие захва,та не влияют, так как полости гидроцилиндров сообщаются и за счет перемещения поршней цилиндров происхо- 2О дит выравнивание усилий, прилагаемых к предметам ). Датчик 14 давления подает сигнал о создании необходимого усилия на золотниковый раслределитеиь 12 гидрозамка 11, переключая 25 его на работу через обратный клапан 13, что блокирует поворотные рычаги от разжима, т.е. поршень гидрозамка может двигаться вверх вслед за штоком силового цилиндра 4. 3О

Расположение блоков гидроцилиндров. 9 под углом к горизонтали создает клиновой захват, а также заблокированные от разжима поворотные рычаги 7 обеспечивают надежный

35 захват предметов, исключая их сдвиг относительно друг друга и падение.

Механизм захвата поднимает слой предметов, на место которого поступает новый. Силовой цилиндр 4 ° выдви-4О гая шток, производит опускание .захваченного слоя на вновь поступивший.

При установке верхнего слоя на нижний блоки гидроцилиндров 9 поворачиваются вверх, давление в гидросис- 45 теме резко падает, о чем сигнализирует датчик 14 давления, переключая золотниковый распределитель 12, тогда поршень 24 гидрозамка 11 получает возможность перемещаться вниз, а поворотные рычаги 7, опускаясь, разворачиваются от слоев предметов.

Механизм захвата опускается до своего первоначального положения.

Происходит очередной подъем и захват уже двух слоев и т.д.

Сборка паке а заканчивается установкой слоев предметов на поддон, который поступает на конвейер 18 иэ магазина 15 поддонов. Готовый пакет выводится конвейером 20.

В случае, когда общая масса пакета требует создания..усилия для подьема-опускания предметов (предмета ) больше, чем это позволяет прочность формируемых предметов, рационально размещать блоки цилиндров рядами друг над другом — 2, 3 и т.д., что позволяет рассредоточить усилие по пакету. В этом случае в систему вводятся электроклапаны 21, которые включают в работу вышерасположенные ряды блоков гидроцилиндров.

Предлагаемое устройство может работать .и в режиме пакеторазборщика, только все операции будут .происходить в обратном порядке, а

П-образная рама с механизмом захвата будет перемещаться до уровня, обеспечивающего захват второго снизу слоя.

В предлагаемом устройстве для формирования и разборки пакетов механизм захвата обладает возможностью настраиваться на слой предметов, имеющих геометрические отклонения, создавая при этом минимальное усилие, необходимое для подъема-опускания слоя (слоев ) и позволяя также

° рассредоточить это усилие равномерно по всему слою (слоям), не разрушая предметов. Необходимо отметить низкую металлоемкость конструкции, малую занимаемую площадь, что важно для небольших предприятий; возможность использования устройства на линиях, где нет необходимости в фор» жрующем, отдельно вынесенном рольганге, а также в магазине поддонов, так как поддон может подаваться с конвейера 20 за счет реверса конвейеров 18 и 20.

1141053

Фиг.1! !41053

Фиг.2

1141053

)141053

Фиг.5

1141053

Фиг.б

Заказ 405/19 Тираж 871

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н. Ухабина

Редактор Е. Лушникова Техред О.Неце Корректор М.Леонтюк