Устройство для управления загрузкой бункеров

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗШРАВЖНИЯ ЗАГ ;ЗКОЙ БУНКЕРОВ, содержащее по количеству бункеров приоритетные блоки, каждый из которых имеет элементы НЕ, соединенные входами с датчиками верхнего и нижнего уровней , элементы И, соединенные одним из входов с выходами элементов НЕ, и элемент ИЛИ, входами подключенный к выходам элементов И, а выходом к входу соответствующего элемента НЕ, блок совпадения, выход которого соединен с другими входами одного из элементов И приоритетных блоков, а входы подключены к датчикам нижнего уровня, элементы ИЛИ, выход каждого из которых подключен к одному из входов элемента И последующего бункера , соединенного выходом с одним из входов исполнительного блока, и злемент задержки времени, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено по количеству бункеров датчиками контрольного уровня, формирователями импульса, дополнительными элементаг и И, блоком одиночного импульса , дoпoJшитeльным блоком совпаг дения и дополнительными элементами задержки времени, а приоритетные блоки содержат дополнительные эле- . мен-П)} НЕ, причем каждый из датчиков контрольного уровня подключен к входу дополните, элемента НЕ соответствукнцего приоритетного блока, соединенного выходом с дополнительным входом элемента ИЛИ, и к соответствующему входу дополнительного блока совпадения, выход которого единен с другиьш входами вторых эле ментов И приоритетных блоков, элеменил ШШ которых подключены к другим входам соответствукщ1к элементов И, элементы НЕ выходами соединены с одними из входов дополнительных элементов И и входами элемента задержки времени и дополнительных элементов задержки времени, выходы которых подключены к другим входам исполнительных блоков, а через формироваО тели импульса - к одним из входов сл соответствующих элементов ИЛИ, сое4 диненных другими входами с выходами дополнительных элементов И, другой вход каждого из которых подключен к выходу элемента ШШ предыдущего бункера, один из элементов иди дополнительным входом подключен к выходу блока одиночного импульса , инверсный вход которого сое динен с выходом блока совпадения. 2. Устройство по п. I, о т л ичающееся тем, что формирователь импульс1а вьшолнен в виде датчи

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) В 65 С 65 30

К1Р1Ч13ч

13 и

ЖБЛ@ 1Ду у

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

re ДЕЛАМ ИЗОБ ЧТЕНИЙ И ОТНРЫТИй (21) 3483754/29-11 (22) 17.08.82 (46) 23.02.85, Бюл. 9 7 (72) M.P. Тейф и P.M. Тейф (71) Минский филиал Всесоюзного нау-:но-исследовательскогo и проектнокон ":. - ór"òîðñкого института по автоматиз=;:", è предприятий промышленности строительных материалов (53) 62-526(088.8) (56) 1. Азторское свидетельство СССР ,i - 709483, кл. В 65 6 65/30, :6.07.77.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 759439, кл. В 65 G 65/30, 08,02.78 (прототип), (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГ, ЗКОЙ БУНКЕРОВ, содержащее по количеству бункеров приоритетные блоки, каждый из которых имеет элементы НЕ, соединенные входами с дат-иками верхнего и нижнего уровней, элементы И, соединенные одним из входов с выходами элементов НЕ, н элемент ИЛИ, входами подключенный к выходам элемеятов И, а выходом— к входу собтветствующего элемента

НЕ, блок совпадения, выход которого соединен с другими входами одного из элементов И приоритетных блоков, а входы подключены к датчикам нижнего уровня, элементы ИЛИ, выход каждого из которых подключен к одному из входов элемента И последующего бункера, соединенного выходом с одним из входов исполнительного блока, и элемент задержки времени, о т л ич а ю m е е с я тем, что, с целью повьппения производительности> оно снабжено по количеству бункеров дат„„SU„„141054 А чиками контрольного уровня форми» ров ателями импульса, дополнительными элементами И,блоком одиночного импульса, дополнительно блоком совпа; дения и дополнительными элементами задержки времени, а приоритетные блоки содержат дополнительные эле-, менты НЕ, причем каждый иэ датчиков контрольного уровня подключен к вхо- ду дополнительного элемента НЕ соответствующего приоритетного блока, соединенного выходом с дополнительным входом элемента ИЛИ, и к соответствующему входу дополнительного блока совпадения, выход которого соединен с другими входами вторых эле" ментов И приоритетных блоков, элемен. ты ИЛИ которых подключены к другим (входам соответствукицих элементов И, элементы НЕ выходами соединены с одними из входов дополнительных элементов И и входами элемента задержки времени и дополнительных элементов задержки времени, выходы которых подключены к другим входам исполнительных блоков, а через формирователи импульса - к одним из входов соответствующих элементов ИЛИ, соединенных другими входами с выходами дополнительных элементов И, другой вход каждого из которых подключен к выходу элемента ИЛИ предыдущего бункера, один as элементов

1Ч1И дополнительныи входом подклю чен к выходу блока одиночного импульса, инверсный вход которого сое динен с выходом блоке совпадения.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тЕм, что формирователь импульса выполнен в виде датчи1141054 ка рабочего состояния исполнитель- : вход и выход катарага являются саотного блока и подключенного к нему,ветственно входом и выходом формироодним из входов элемента И, другой вателя импульсов, 20

4 1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управле." ния загрузкой емкостей, в частности бункеров, различными сыпучими мате- 5 риалами, подаваемыми механизмами паточного транспорта.

Известно устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее датчики нижнего и рабочего уровней, 10 установленные в каждом бункере, приоритетные блоки, число которых равно числу бункеров, включающее в себя каждый последовательно соединенные элементы ИЛИ и И и подключенные 15 входами к соответствующим датчикам . уровней и через элемент НЕ-к выходу общего для всех приоритетных блоков элемента И, входы которого соединены с датчиками нижнего уровня, а выходами — к входам блоков управления, связанных с исполнительными элементами, блок установления очередности загрузки бункеров, выполненный на элементах И, выход и один из входов каждого из которых соединены соответственно с входами одного из приоритетных блоков и выходом элемента И последнего, и на цепочках из последовательно соединенных эле- 30 ментов И и НЕ, выход каждой иэ которых соединен с другим входом одного из элементов И этого блока, а входыс выходами элементов И приоритетных блоков последующих бункеров 1.13. З5.

Недостатками этого устройства являются технологически необоснованные переключения механизмов загрузки бункеров, пуски и кратковременная работа технологических линий подачи- 40 материалов. В частности, при окончании загрузки до нижних уровней с любого бункера происходит перевод механизмов и линий подачи материалов на догрузку бункеров, начиная только 45 с первого бункера, после полкой заг-, рузки всех бункеров и незначитель-

2 ных понижениях уровней-происходят частые включения на короткое время всего технологического оборудования транспортных линий. Такой реж м управления ведет к снижению производи-. тельности и надежности технологического оборудования, перерасходу энергии, неравномерности заполнения бункеров, Кроме тога, устройство характеризуется конструктивной сложностью, которая возрастает быстрее увеличения числа обслуживаемых устройством бункеров и увеличения числа контролируемых уровней, предусматриваемых для более равномерной загрузки бункеров.

Наиболее близким к изобретению на технической сущности н достигаемому результату является устройство для управления загрузкой бункеров, содержащее па количеству бункеров приоритетные блохи, каждый из которых имеет элементы НЕ, соединенные входами с датчиками верхнего и нижнего уровней, элементы И, соединенные одним из входов с выходами элементов

НЕ, и элемент ИЛИ, входамн подключенный к выходам элементов И, а выходом — к входу соответствующего элемента НЕ, блок совпадения, выход которого соединен с другими входами одного из элементов И приоритетных блоков, а входы подключены к датчикам нижнего уровня, элементы ИЛИ, выход каждого из которых подключен к одному из входов элемента И последукицего бункера, соединенного вьжадам с одним из входов исполнительного блока, и элемент задержки времени 12

Недостатками известного устройства являются неравномерность загрузки и низкая производительность.

Цель изобретения — повышение производительности °

Эта цель достигается тем, что устройство для управления загрузкой

1 141 054 4 бункеров, содержащее по количеству бункеров приоритетные блоки, каждый из которых имеет элементь1 НЕ, соединенные входами с датчиками верхнего и нижнего уровней, элементы И, соединенные одним из входов с выходами элементов НЕ, и элемент ИЛИ, входами подключенный к выходам элементов И, а выходом " к входу соответствующего элемента НЕ, блок совпадения, выход которого соединен с другими входами одного из элементов И приоритетных блоков, а входы подключены к датчикам нижнего уровня, элементы ИЛИ, выход каждого из которых подключен к одному из входов элемента И последующего бункера, соединенного выходом с одним из входов исполнительного блока, и элемент задержки времени, снабжено по количеству бунке" ров датчиками контрольного уровня, формирователями импульса, дополнительными элементами И, блоком одиночного импульса, дополнительным блокс . совпадения и дополнительными элементами запержки времени, а приоритетные блоки содержат дополнитель» ные элементы НЕ, причем каждый из датчиков контрольного уровня подключен к входу дополнительного элемента НЕ соответствующего приоритетного блока, соединенного выходами с дополнительным входом элемента

ИЛИ, H к соответствующему входу дополни .льного блока совпадения, вь|ход которого соединен с другими входами вторых элементов И приоритетных блоков, элементы ИЛИ которых подключены к другим входам соответствующих элементов И, элементы НЕ выходами соединены с одними из входов дополнительных элементов И и входами элемента задержки времени и дополнительных элементов задержки времени, выходы которых подключены к другим входам исполнительных блоков, а через формирователи импульса — к одним из входов соответствующих элементов ИЛИ, соединенных другиии Входами с выходами дОпОлни» тельных элементов И; другой вход каждого Hs которых подключен к выходу элемента ИЛИ предыдущего бункера, один as элементов ИЛИ дополнительным входом подключен к выходу блока одиночного импульса, инверсный вход которого соединен с выходом блока совпадения. Формирователь им20

25 с датчиками 1 — 3, выходы элементов

НЕ 17, И 18 и 19,соединены с Ьходами элемента ИЛИ 20, а выходы элементов HE 15 и 16 соединены с первыми

З0 входаии элементов И 18 и 19.

Выход элемента ИЛИ 20 является выходом приоритетного блока.4 данного бункера и соединен с входом элемента НЕ 5 и однйм из входов элемента

И 6, выход которого соединен с входом включения исполнительного блока ll. Выход элемента НЕ 5 соедиЬ нен с входом элемента 9 задержки времени и первым входом элемента И 7, выход которого соединен с одним из входов элемента ИЛИ 8.

Другой вход элемента ИЛИ 8 сое45

5

15 пульса выполнен в виде датчика рабочего состояния исполнительного блока и подключенного к нему одним из входов элемента И, другой вход и выход которого являются соответственно входом и выходом формирователя импульса.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства на четыре бункера; на фиг. 2 — функциональная схема формирователя импульса.

Устройство содержит на каждый бункер датчики 1 - 3 соответственно верхнего и нижних уровней, приоритетный блок 4, элементы НЕ 5, И 6 и 7, ИЛИ 8, задержки 9 времени, формирователь 10 импульса, исполнительный блок 11. Устройство содержит также общие многовходовые элементы

И 12 и 13 и блок 14 одиночного им пульса с инверсным входом.

Каждый приоритетный блок 4 включает в себя элементы НЕ 15 - 17 °

И 18 — 19, ИЛИ 20. Входы элементов

НЕ 15 — 17 соединены соответственно динен с выходом формирователя 10 импульса, вход которого и вход Отключения исполнительного блока ll соединены с выходом элемента 9 задержки времени. Выход элемента ИЛИ 8 соединен с другими входами элемеитов И 6 и 7 последующего бункера, при этом выход элемента ИЛИ 8 пос-. леднего бункера соединен с другими . входами И 6 и 7 первого бункера.

Входы элемента И 12 соединены с датчиками 3 контрольных нижних уровней бункеров, а его выход соединен с вторыии входаии всех элементов

И.19. Входы элемента И 13 соединены с датчиками 2 нижнего уровня, а его выход - с другими входами элементов

И 18.

К выходу элемента И 13 подключен инверсный вход блока 14, выход которого соединен с третьим входом 5 элемента ИЛИ 8 одного (любого) из бункеров.

Исполнительный блок 11 включает в себя механизм загрузки, бункера (например, раздаточную тележку или

10 плужковый сбрасыватель, поворотную воронку и т.п.) и связанные с ним привод (электрический, пневматический, комбинированный), аппаратуру управления (логические элементы, пускатели и др.), датчики контроля (путевые переключатели, датчики по тока материала и др.).

В зависимости от конкретного вида механизма загрузки бункера и типа элементов для реализации предлагаемого устройства, в формирователе 10 импульса используют датчик 21 рабочего положения механизма загрузки исполнительного блока 11, подключенный к одному из входов элемента И 22, другой вход и выход которого являются соответственно входом и выходом формирователя !О импульса. 3Q

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент, когда все бункеры пустые, средствами дистанционного управления(не показаны) вклю- gg чаются линии подачи материала и механизм загрузки одного из бункеров .

Яа выходах всех приоритетных блоков 4 от датчиков 3 нижнего уровня есть потенциал (единица ), что соот- 4О ветствует сигналу запроса. При заполнении бункера до нижнего уровня на выходе датчика 3 появляется единица, а на выходах элементов НЕ 17 и ИЛИ 20 — нуль. Запрос снят. При 4s этом на выходе элемента НЕ 5, затем на выходе элемента 9 задержки, входе одновибратора 10 и входе отключения исполнительного блока 11 появляется единица. 50

Механизм подачи материала в данный бункер переходит в положение "Незагруэка".

При этом формирователь 10 выдает положительный импульс, который через у элемент ИЛИ 8 поступает на вторые входы элементов И.6 и 7 следующего бункера. Поскольку на выходе приори1141054 6 тетного блока 4 и на первом входе элемента И 6 этого бункера имеется единица, на выходе элемента И 6 и входе включения блока 11 также появляется импульс и механизм загрузки данного бункера переводится в положение "Загрузка". Аналогично происходит поачередная загрузка остальных бункеров .

Если во время загрузки очередног". бункера один из несколько ранее загружавшихся бункеров опустошается, то их загрузка до нижнего уровня происхсдчт госле з грузки пустых бункеров исходного положения.

Пусковой импульс через элемент

ИЛИ 8 от предыдущего бункера, поступивший на вторь:е входы элементов

И 6 и 7 данного бункера, включает блок 11, если на выходе приоритетного блока 4 есть сигнал запроса.

Если же сигнала занроса нет, блок 11 не включается,, и пусковой импульс через элементы И 7 и ИЛИ 8 проходит на следующий бункер. При этом после последнего бункера сч -редным является первый бункер, В момент о анчания загрузки всех бункеров до нижнего уровня на последнем входе и выходе элемента И 12 появляется единица, которая;. оступает на вторые вхсды всех элементов

И 19, вследствие чего aò датчиков 2 на выходы всех приоритетных блоков 4 снова поступают снгиаль; запроса. Загружавшийся в это-. момент бункер продолжает загружаться. Когда этот бункер загрузится до уровня, фиксируемого датчиком 2, на вьглоде приоритетного блока ч пааво ется нуль и происходит переход на загрузку очередного бункера аналогично описанному.

Устройство работает в режиме заполнения бункеров до уровня, контролируемого датчиками 2. Если при этом какой-либо бункер опустошается, то на одном входе и выходе элемента

И 12 и входах элементов И 19 появляется нуль, сигналы запроса от датчиков 2 снимаются и устройства снова переходит в рели,: за.-рузки до нижних уровней.

После загрузки всех бункеров до уровня, контролируемого датчиками 2, на всех входах и выходе элемента 13, вторых входах элементов И 18 появляются едийицы и устройство переходит

1141054 в режим заполнения бункеров до верхнего уровня. При этом в случае снижения материала в каком-нибудь бункере до нижнего уровня устройство снова переходит в режим заполнения бункеров по нижнему уровню.

После заполнения всех бункеров до верхнего уровня ни на одном нэ выходов приоритетных блоков 4 сигналов запроса нет. Линии подачи материалов "10 остановлены.

Включения линий подачи материала и механизмоь загрузки бункеров не происходит и при снижении уровня в бункерах ниже верхнего, хотя на вы- 15 ходах приоритетных блоков 4 появляются сигналы запроса. Лишь при опускании материала в одном иэ бункеров до нижнего уровня, на выходе его датчика 2, входе и выходе элемента 2О

К 13, а также на вторых входах и ... выходах элементов И 18 других бункеров появляется нуль, и только на выходе блока 4 этого бункера сохраняетс: запрос. Одновременно появ- 25 ляется нуль и на инверсном входе блока 14 который при этом въщает импульс. Этот импульс проходит через элемент ИЛИ 8 .одного из бункеров и элементы И 7 и ИЛИ 8 последующих заполненных бункеров и включает исполнительный блок 11 отпустопжвшегося бункера.

Включается лоточно- транспортная система подачи материала в бункер.

Устройство работает в режиме заполнения бункеров до верхнего уровня.

Устройство обеспечивает при равномерной загрузке бункеров минимальное число переключений режимов работы механизмов поточного транспор-ч та, требует меньшего количества аппаратуры и средств автоматизации.

Использование предлагаемого устройства позволяет повысить надеж-. ность работы технологического оборудования, расход электроэнергии, снизить потери от перебоев подачи материалов, уменьшить капитальные и эксплуатационные затраты.

1141054

Состпвитель а Прохоренков

Техред О.Неце Корректор С. Черни

Редактор Н. Бобкова

Заказ 405/19

Тираж 871. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород;ул. Проектная, 4