Устройство контроля системы управления источником сейсмических волн

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕ№1 УПРАВЛЕНИЯ ИСТОЧНИКОМ СЕЙСМИЧЕСКИХ ВОЛН, содержащее датчик удара, панель управления, панель индикации, задатчик числа воздействий , счетчик числа воздействий, формирователь прекращения цикла, формирователь исходного положения, счетчик команд, дешифратор, селектор-мультиплексор , одновибратор, три элемента И, выходы первого и второго из которых соединены с соответствующими усилителями мощнос и, элемент ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом первого счетчика, счетный вход которого .подключен к первому выходу генератора , а выход - к первому входу селектора-мультиплексора , выход формирователя исходного положения соединен с установочным входом счетчит;, ка команд, первым входом формирователя прекращения цикла, установочным входом счетчика числа воздействий , а также с первыми входами первых элементов И и ИЛИ, а первый и второй входы - с первым и вторым выходами панели управления соответственно , третий выход которой соединен с вторым и первым входами пер вого и второго элементов И, четвертый выход соединен с вторым входом селектора-мультиплексора, информационные входы счетчика числа воэдей ствий подключены к соответствуют им выходам задатчика числа воздействий , счетный вход соединен с первым выходом селектора-мультиплексора, а выход - с вторым входом формирователя прекращения цикла, третий вход которого подключен к второму входу второго элемента И, третьему входу селектора-мультиплексора и (Л первому выходу дешифратора, второй выход которого соединен с четвертым входом селектора-мультиплексора и третьим входом первого элемента И, а третий выход - с входом панели индикации и пятым входом селекторамультиплексора , входы дешифратора подключены к выходам счетчика команд , счетный вход которого соединен с вторым входом элемента ШТИ и с вьпЕодом одновибратора, вход которого соединен с вторым входом селектора-мультиплексора , отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в него введены второй и третий счетчики, элементы НЕ, ИЛИ, два элемента И-НЕ, мультиплексор, цифроаналоговый преоб;разователь , коммутатор RS триггер, элемент задержка, декодирующий блок и две радиостанции, вхрдь. первой радиостанции подключены к выходам коммутатора, а выход радиостанции - к входу декодирующего бло

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (l )) ((() 4(51) 0 ч 4 г г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИИ (21) 3643747/24-25 (22) 21,09.83 (46) 23.02.85. Вюл. ))- 7 (72) А.С.Шагинян, А.Г.Асан-Джалалов, В.А.Пантелеев н Н.И.Давиденко (71) Специальное конструкторское бюро сейсмической техники (53.) 550. 83 (088. 8) . (56) 1. Патент США М 3687229, кл. G 01 1/28, опублик. 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 972430, кл. G 01 ч 1/147, 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

CHCTKMbI УПРАВЛЕНИЯ ИСТОЧНИКОМ СЕЙСМИЧЕСКИХ ВОЛН, содержащее датчик

:удара, панель управления, панель .индикации, задатчик числа воздействий, счетчик числа воздействий, формирователь прекращения цикла, формирователь исходного положения, счетчик команд, дешифратор, селектор-мультиплексор, одновибратор, три элемента И, выходы первого и второго из которых соединены с соответствующими усилителями мощности, элемент ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом первого счетчика, счетный вход которого .подключен к первому выходу генераторя, а выход — к первому входу селектора-мультиплексора, выход формирователя исходного положения соединен с установочным входом счетчи, ка команд, первым входом формирователя прекращения цикла, установочным входом счетчика числа воздействий, а также с первыми входами первых элементов И и ИЛИ, а первый и второй входы — с первым и вторым выходами панели управления соответственно, третий вьмод которой соединен с вторым и первым входами пер вого и второго элементов И, четвертый выход соединен с вторым входом селектора-мультиплексора, информационные входы счетчика числа воздей ствий подключены к соответствующим выходам задатчика числа воздействий, счетный вход соединен с первым выходом селектора-мультиплексора, а выход — с вторым входом формирователя прекращения цикла, третий вход которого подключен к второму входу второго элемента И, третьему входу селектора-мультиплексора и первому выходу деаифратора, второй выход которого соединен с четвертым входом селектора-мультиплексора и третьим входом первого элемента И, а третий выход — с входом панели индикации и пятым входом селектора- мультиплексора, входы дешифратора подключены к выходам счетчика команд, счетный вход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ и с выходом одновибратора, вход которого соединен с вторым входом селектора-мультиплексора, о т л и ч а ющ е е с я теи, что, с целью повышения достоверности контроля, в него введены второй и третий счетчики, элементы НЕ, ИЛИ, два элемента И-НЕ, мультиплексор, цифроаналоговьИ преоб,разователь, коммутатор, Рз-,триггер, элемент задержкк, декодирующий блок и две радиостанции, входь. первой радиостанции подключены к выходам коммутатора, а выход второй радиостанции — к входу декодирующего бло114 ка, выход Я5 -триггера соединен с первыми входами коммутатора и мультиплексора, вторым входом панели индикации и входом элемента задержки, Й -входы R6-триггера соединены с выходом элемента задержки и выходом формирователя исходного положения, а 5 -вход подключен к первому выходу селектора-мультиплексора, вторые входы коммутатора и мультиплексора соединены с первым выходом дешифратора, третий и четвертый входы мультиплексора подключены к второму и третьему выходам генератора соответственно, а выход — к счетному входу второго счетчика, выходы которого через цифроаналоговый преобразователь соединень . с третьим входом коммутатора, четвертый выход генератора соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход ко торого соединен с выходом формирователя прекращения цикла, а выход со счетным входом третьего счетчика, установочный вход которого соединен с выходом формирователя исходного положения, первый выход — с шестым входом селектора-мультиплексора, второй выход — с первым входом элемента И НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ, первый вход первого элемента И-НЕ соединен с входом элемента НЕ и третьим выходом панели управления, второй вход — с выходом датчика удара, выходы первого и второго элементов

И-НЕ подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с седьмым входом селектора-.муль.типлексора.

15

25

Изобретение относится к сейсмической технике, а именно к устройствам проверки и контроля систем управления импульсными источниками.

Известно у гройство управления источником сейсмических волн, содер-, жащее панель управления, соединенную .со схемой установки исходного поло, жения и счетчиком числа воздействий, соединенным со схемой прекра,щения цикла, два электромагнита, соединенных с клапаном, генератор тактовых импульсов, выход которого соединен с таймером, три схемы И и датчик момента удара и положения

:груза. С помощью устройства можно производить заполнение газовой смесью скважины и производить подрыв смеси (1 Q.

Недостатками данного устройства управления являются отсутствие режима "Наладка", что не позволяет производить проверку газовой смеси, а также отсутствие возможности проверки устройства управления при работе на профиле, что не позволяет производить оперативный контроль системы управления.

Наиболее близким по технической суг1ности к изобретению является устройство управления источником сейсмических волн, содержащее датчик удара, панель управления, панель индикации, задатчик числа воздействий, счетчик числа воздействий„ формирователь прекращения цикла, формирователь исходного положения, счетчик команд, дешифратор, селектор-мультиплексор, одновибратор, три элемента И, выходы первого и второго иэ которых соединены с соответствующими усилителями мощности, элемент ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом первого счетчика, счетный вход которого подключен к первому выходу генератора, а выход — к первому входу селектора-мультиплексора, выход формирователя исходного положения соединен с установочным входом счетчика команд, первым входом формирователя прекращения цикла, установочным входом счетчика числа воздействий, а также с первыми входами первых элементов И и ИЛИ, а первые и вторые входы — с первым и вторым выходами панели управления соответственно, третий выход которой соединен со вторым и первым входами первого и второго элементов И соответственно, а четвертый

1141361 выход соединен со вторым BxoJloM

; селектора-мультиплексора, инАормационные входы счетчика числа воздействий подключены к соответствующим выходам задатчика числа воздействий, счетный вход соединен с первым выходом селектора-мультиплексора, а выход — со вторым входом формирователя прекращения цикла, третий вход которого подключен ко второму входу второго элемента И, третьему входу селектора-мультиплексора и первому выходу дешиАратора, второй выход которой соединен с четвертым входом селектора-мультиплексора и третьим .входом первого эле-. мента И, а третий выход — с входом индикации и пятым входом селекторамультиплексора, входы дешифратора подключены к выходам считчика команд, счетный вход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ и выходом одновибратора, вход которого соединен со вторым выходом селектора-мультиплексора. Устройстso позволяет производить подъем и сброс груза на проАиль (2 3.

Недостатками известного устройства являются отсутствие режима "Наладка", что не позволяет производить проверочные работы на профиле, а также отсутствие возможности проверки устройства управления при работе на профиле, что не позволяет производить оперативный контроль систем управления.

Целью изобретения является повышение достоверности контроля системы управления источника сейсмических волн типа "Падающий груз".

Указанная цель достигается тем, что в устройство контроля системы управления источником сейсмических волн, содержащее датчик удара, панель управления, панель индикации, задатчик числа воздействий, счетчик числа воздействий, формирователь прекращения цикла, Аормирователь исходного положения, счетчик команд,,дешифратор,. селектор-мультиплексор, одновибратор, три элемента И, выходы второго из которых соединены с соответетвующими усилителями мощности, элемент ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом первого счетчика, счетный вход которого подключен к первому выходу генератора, а выход — к первому входу селектора-мультиплексора, выход формирователя исходного положения соединен с установочным входом счетчика команд, первым входом Аормирователя прекращения цикла, установочным входом счетчика числа воз.действий, а также с первыми входами первых элементов И и ИЛИ, а первый и второй входы — с первым и вторым выходами панели управления соответственно, третий выход которой соединен с втбрым и первым вхо-, дами первого и второго элементов И,:, четвертый выход соединен с вторым входом селектора-мультиплексора, информационные входы счетчика числа воздействий подключены к соответствующим выходам задатчика числа воздействий, счетный вход соединен

20 с первым выходом селектора-мультиплексора, а выход — с вторым входом формирователя прекращения цикла, третий вход которого подключен к второму входу второго элемента И, третьему входу селектора-мультиплексора и первому выходу дешифратора, второй выход которого соединен с четвертым входом селектора-мулвти лексора и третьим входом первого элемента И, а третий выход — с входом панели индикации и пятым входом селектора-мультиплексора, входы дешиАратора подключены к выходам счетчика команд, счетный вход котоРого соединен с вторым входом схем

ИЛИ и выходом одновибратора, вход которого соединен с вторым входом селектора-мультиплексора, введены второй и третий счетчики, элементы

40 НЕ, ИЛИ, два элемента И-НЕ, мультиплексор, циАроаналоговый преобразователь, коммутатор, RS-триггер, элемент задержки, декодирующее устройство и две радиостанции, входы

45 пеРвой радиостанции подключены к выходам коммутатора, а выход второй — ко входу декодирукнцего блока, выход AS-триггера соединен с первыми входами коммутатора и мультиS0 плексора, вторым входом панели индикации и входом элемента scapepw» ки, Я -входы R5-триггера соединены с выходом элемента задержки и выходом формирочателя исходного поло

55 жения, а 5 -вход подключен к первому выходу селектора-мульти лексора, вторые входы коммутатора и мультиплексора соединены с первым

1141361

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на Фиг, 2— временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства.

Устройство контроля системы уп- Ç5 равления содержит счетчик 1 числа воздействий, выход которого подключен к первому входу формирователя 2 прекращения цикла, панель 3 управления, формирователь 4 исходного 40 положения, счетчик 5 команд, RG -триггер.6, элементы 7 и 8 ИЛИ, элементы

9-11 И,; задатчик 12, усилители 13 и

14 мощности, селектор-мультиплексор

15 генератор 16 тактовых импуль- 4> сов, дешифратор 17, панель 18 индикации, одновибратор 19, датчик 20 удара, три счетчика 21-23, элемент

24 задержки, цифроаналоговый преобразователь 25, две радиостанции

26 и 27, декодирующий блок 28, элемент 29 НЕ, элементы 30 и 31 И-НЕ мультиплексор 32, коммутатор ЗЗ, при этом выход формирователя 4 исходного положения соединен с установочным входом счетчика 5 команд, первым входом формирователя 2 прекращения цикла, установочными входавыходом дешифратора, третий и четвертый входы мультиплексора подключены к второму и третьему выходам генератора соответственно, а выход — к счетному входу второго счетчика, выходы которого через цифроаналоговый преобразователь соединены с третьим .входом коммутатора, четвертый выход генератора соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом Формирователя

:прекращения цикла, а выход — со счетным входом третьего счетчика, установочный вход которого соединен с выходом формирователя исходного положения, первый выход — с шестым входом селектора-мультиплек сора,, второй выход †. с первым входом элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента

НЕ, первый вход первого элемента

И-HE соединен с входом элемента

НЕ и третьим выходом панели управления, второй вход - c выходом датчика удара, выходы первого и второго элементов И-HR подключены к входам второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с седьмым ..входом селектора-мультиплексора.

ЗО ми счетчика 1 числа воздействий, третьего счетчика 23, с первым R —входом Р -триггера 6, первыми входами первого 9 и второго 10 элементов И и первого 7 элемента ИЛИ, а первый и второй входы — с первым и вторым входами панели 3 управления соответственно, выходы первого 9 и второго 10 элементов И соединены с усилителями 13 и 14 мощности соответственно,выход элемента 7 ИЛИ соединен с установочным входом первого счетчика 21, счетный вход которого подключен к первому выходу генератора 16 тактовых импульсов, а вход — к первому входу селектора-: мультиплексора 15, третий выход панели 3 управления соединен с вторым и первым входами первого 9 и второго 10 элементов И, а четвертый выход соединен с вторым входом селектора-мультиплексора 15, информационные входы счетчика 1 числа воздействий подключены к соответствующим выходам задатчика 12, а счетный вход соединен с первым выходом селектора-мультиплексора 15 и S -входом RS -триггера 5, а выход — с вторым входом формирователя 2 прекращения, цикла, третий вход которого подключен к второму входу второго элемента 10 И, третьему входу селектора-мультиплексора 15 — первому выходу дешифратора 17, второй выход которого соединен с четвертым входом селектора-мультиплексора 15 и третьим входом первого элемента 9 И, а третий выход - с первым входом панели 18 индикации и пятым входом селектора-мультиплексора 15, входы, дешифратора 17 подключены к соответствующим выходам счетчика 5 команд, счетный вход которого соединен с вторым входом первого элемента

7 ИЛИ и выходом одновибратора 19, вход которого соединен со вторым выходом селектора-мультиплексора

15, входы первой радиостанции 26 подключены к выходам коммутатора 33, выход второй радиостанции 27 соединен с входом декодирующего блока

28, выход RS -триггера 6 соединен с первыми входами коммутатора 33 и мультиплексора 32, вторым входом панели 18 индикации и входом элемента 24 задержки, выход которого соединен со вторым R -входом RS †триггера 6, вторые входы коммутатора

31361 частоты и имеет на четырех выходах различные фиксированные частоты.

Элемент 23 задержки реализует задержку, величина которой постоянная и может быть в диапазоне от

8 10 -500.10 з с.

Счетчик 1 числа воздействий может быть реализован на основе .делителя частоты с переменным коэффициентом

10 деления. Счетчики 8 и 22 и счетчик

5 команд могут быть собраны на основе двоично-десятичных счетчиков с заданными коэффициентами пересчета.

Датчик 20 удара реализуется на основе датчика ускорения с усилителем или может быть выполнен в виде сейсмоприемника, который выдержи. вает ударные нагрузки и вырабатывает необходимую амплитуду сигнала.

20 Источник типа Падающий груз1 поднимает и сбрасывает груз на сейсмическом профиле с помощью гидравлических цилиндров (исполнительных элементов, не показаны), управление

2s которыми осуществляют усилители 14 мощности. абота устройства заключается в следующем.

При включении питания устройство контроля системы управления устанавливается в исходное положение, при котором на выходе формирователя

4 исходного положения вырабатывает,ся нулевой потенциал. формирователь !

4 исходного положения устанавливает счетчики 1, 5, 21 и 23, RS-тригер 6 в нулевое положение, Одновременно по второму входу устанавливается в исходное положение формирователь 2 прекращения цикла, гри этом на выходе формирователя 2 прекращения цикла присутствует нуль, а также устанавливается в нуль R5-триггер

6 и закрывается первый элемент И по первому входу, тем самым усилитель 13 мощности, который управляет гидроцилиндром подъема, не включается. Кроме того, при включении питания генератор 16 начинает генерировать и на его выходах постоянно присутствуют различные частоты.

- 35

На фиг. 2 приведены диаграммы, где диаграмма 34 — команда "Подъем", на втором выходе дешифратора 17; диаграмма 35 — команда "Готовность" на третьем выходе дешифратора 17, 4р диаграмма 36 — команда "Сброс" на первом выходе дешифратора 17; диаг:рамма 37. » »моменты подачи сигналов управления; диаграмма 38 — кодированная посылка; диаграмма 39 — выде- 45 ленный сигнал "Удар" на выходе де.кодирующего устройства 28.

Панель 3 управления представляет . собой панель, на которой собраны кнопки, тумблеры, с помощью которых подаются сигналы управления. Задатчик 12 может быть реализован с помощью переключателей. Усилители

13 и 14 мощности представляют собой .усилители, собранные на транзисторах по схеме Дарлингтона. Генератор

1б.может быть реализован на основе кварцевого генератора с делителем

7 11

33 и мультиплексора 32 соединены с первым выходом дешифратора 17, третий и четвертый входы мультиплексора 32 подключены ко второму и третьему выходам генератора тактовых импульсов соответственно, а выход— со счетным входом второго счетчика

22, выходы которого через цифроаналоговый преобразователь 25 подключены к третьему входу коммутатора 33, четвертый выход генератора

16 тактовых импульсов соединен с первым входом третьего элемента

11 И, второй вход которого соединен с выходом формирователя 2 прекращения цикла, à выход — со счетным входом третьего счетчика 23, установочный вход которого соединен с выходом формирователя 4 исходного положения, первый выход — с шестым входом селектора-мультиплексора 15, второй выход — с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом элемента 29 НЕ, первый вход первого элемента 30 И-НЕ соединен с входом элемента 29 НЕ и третьим выходом панели 3 управления, второй входс выходом датчика 20 удара, выходы ,первого 30 и второго 31 элементов

И-НЕ подключены ко входам второго элемента 8 ИЛИ, выход которого соединен с седьмым входом селекторамультиплексора 15.

В процессе работы на сейсмическом профиле возникает необходимость контроля и проверки работоспособности устройства управления источником сейсмических волн. На панели 3 управления устанавливается режим работы "Наладка", и с выхода панели

Команда Подъем" поступает на

1 четвертый вход селектора-мульти.плексора 1.5. Одновременно счетчик

21 начинает отсчет времени, и при достижении времени подъема t (фиг.2) сигнал поступает на шестой вход селектора-мультиплексора.

Далее сигнал с второго выхода селектора-мультиплексора 15 поступает на вход одновибратора 19, который вырабатывает импульс. С выхода одновибратора 19 импульс поступает на счетный вход счетчика 5 команд, .и через элемент 7 ИЛИ обнуляется первый счетчик 21 ° Счетчик 5 команд устанавливается в следующую

9 114136

3 управления подается запрещающий потенциал на входы схем элементов

10 И, закрывая тем самым на все время работы системы в режиме "Наладка" входы усилителей 13 и 14 мощности, и при поступлении соответствующих командных сигналов подъем груза или сброс груза осушествляться не будет. Одновременно через элемент 29 НЕ подается разре- 10

-шающий сигнал ("1 ) на второй вход второго элемента 31 И-НЕ, и запрещающий сигнал ("0") на первый вход первого элемента 30 И-НЕ, тем самым датчик 20 удара, подключенный к 15 второму входу первого элемента

30 И -НЕ, отключается, а через второй вход логического элемента И-HE подключается второй выход третьего счетчика 23, а с выхода второго 20 элемента И-HE через определенный интервал времени 1 (фиг. 2) подается сигнал "Удар" (УГ), таким образом,,имитируется воздействие а грунт. 25

Кроме того, перед началом работы задатчиком 12 числа воздействий задается число имитированных воздействий, до которого должен считать счетчик 1 числа воздействий. При з0 поступлении сигнала "IIym" с панели 3 управления на первый вход формирователя 4 исходного положения и . на выходе формирователя 4 исходного положения вырабатывается разрешающий потенциал логическая "1", тем самым снимается сигнал установки . в нуль счетчиков 1, 5, 21 и 23 и триггера б. Через дешифратор 17 исходное положение счетчика 5 команд 40 дешифрируется, как первая команда

"Подъем" (фиг. 2, диаграмма 34).

1 10 вторую команду "Готовность" (фиг.2, диаграмма 35). Данное положение счетчика 5 команд через дешифратор

17 индицируется на панели индикации загоранием транспоранта "Готовность" и поступает на пятый вход селектора-мультиплексора 15. При подаче сигнала "Сброс" с четвертого выхода панели 3 управления сигнал поступает на второй вход селекторамультиплексора 15, с выхода которого сигнал поступает на вход одновибратора 19, а с выхода одновибратора 19 импульс поступает на вход счетчика 5 команд, который становится в третью команду Сброс" (фиг. 2, диаграмма 36). Через дешифратор 17 третья команда поступает на третий вход формирователя 2 прекращения цикла и на третий вход селектора-мультиплексора 11, на выходе которого вырабатывается логическая

" 1" (разрешающий потенциал), которая подается на второй вход третьего элемента 11 И,на первый вход которого поступает частота с четвертого выхода генератора 16. С выхода третьего элемента 11 И часто-а поступает на счетный вход третьего счетчика 23. Через определенное время, определяемое коэффициентом деления третьего счетчика 23, с первого выхода этого счетчика подается сигнал "Сброс" (фиг. 2, диаграмма 37) на шестой вход селекторамультиплексора 15. Сигнал "Сброс" с первого выхода третьего счетчика 23, селектора-мультиплексора 11, при первом имитированном воздействии на выход не мультиплексирует, так как сигнал "Сброс" уже был подан с панели 3 управления. Одновременно команда "Сброс" с первого выхода дешифратора 17 поступает на вторые входы мультиплексора 32 и коммутатора 33. Последний включает радиостанцию 26 на передачу и подключает выход цифроаналогового преобразователя 25 на модулирующий вход радиостанции 26. Мультиплексор 32 подключает второй выход генератора 16 на вход второго счетчика 22, выходы которого поступают на входы цифроаналогового преобразователя 25. Таким образом, радиостанция 26 передает сигнал определенной частоты (фиг. 2, диаграмма 36), длительность посылки которого определяется вре11413 менем между сигналами "Сброс" и "Удар" Ф (фиг. 1, диаграмма 3?).

Счетчик 23 продолжает считать и с второго выхода через определенное время, которое задается коэффициентом деления счетчика 23, подается сигнал "Удар" (фиг. 2, диаграмма

37). При поступлении сигнала "Удар"

1 с выхода счетчика 23 через второй элемент 31 И-НЕ, элемент 8 ИЛИ на седьмой вход селектора-мультиплексора 15, последний срабатывает и на первом и втором выходах его будет присутствовать сигнал.

По сигналу со второго выхода селектора-мультиплексора 11 срабатывает одновибратор 19, который обнуляет первый счетчик 21 через элемент ИЛИ и счетчик 5 команд становится в команду Подъем . С второго выхода селектора-мультиплексора 15 сигнал поступает на счетный выход счетчика 1 числа воздействий, который начинает отсчет числа воздействий, и на S -вход RS -триггера 6, который срабатывает, тем са-. мым оставляет включенной радиостанцию 26 на передачу и подключенным выход цифроаналогового преобразователя 25 на модулирующий вход радиостанции 26. В то же время сигнал с выхода RS -триггера 6 поступает на первый вход мультиплексора 32, который подключает третий выход генератора 16 (второй выход генератора 16 по истечении команды "Сброс"

:отключается) на вход второго счетчика 22, выходы которого соединены со входами цифроаналогового преобразователя. Таким образам, радиостанция 26 передает сигнал определенной второй частоты (фиг. ?, диаграмма 35).

Кроме этого сигнал с выхода RS— триггера 6 проходит через элемент

24 задержки и возвращает Ю -триггер 6 в исходное положение. Радио45 станция отключается, прекращая передачу сигнала удара о грунт (фиг.2,. диаграмма 37).

Одновременно выход триггера 6 подключен к панели индикации 18, 50 тем самым индицируется сигнад "Удар", длительность которого определяется

:временем между сигналами "Удар" и 1 (фиг. 2). При этом радиостанция 27 расположенная на сейсмостан- 55 ции, принимает кодированную посылку и с помощью декодирующего блока 28 выделяет . момент имитированного воз61 12 действия (фиг. 2, диаграмма 39 ь и сигнал Удар" ). После установки счетчика 5 команд в команду "Подъем" цикл возобновляется. Сигнал "Сброс™ будет теперь мультиплексиронаться с выхода третьего счетчика 23 через селектор-мультиплексор на второй выход селектора-мультиплексора 15 при соответствующей команде "Готовность

Число имитированных циклов повторяется до тех пор, пока счетчик числа воздействий не подсчитает число циклов воздействий, которое задано задатчиком 12, при этом сигнал с счетчика 1 числа воздействий поступает на второй вход формирователя 2 прекращения цикла, и тем самым подает запрещающий потенциал

"О" на второй вход третьего элемента 11 И, и третий счетчик 23 прекращает вырабатывать циклические сигналы "Сброс" и "Удар". Возобновление цикла можно проделать путем подачи сигнала "Сброс" с панели 3 управления. Работа устройства для контроля управления источником сейсмических волн может быть прекращена в любой момент путем подачи сигнала "Стоп" со второго выхода панели

3 управления на второй вход формирователя 4 исходного положения, прн этом на выходе формирователя 4 исходного положения вырабатывается

"О", тем самым счетчики 1, 5, 21, 23 и 22, Йз -триггер 6 устанавливаются в исходное положение.

В режиме работы "Наладка" в устройстве для контроля системы управления источником сейсмических волн типа "Падающий груз" работа от датчиков, по которым сработал счетчик команд, заменена запрограммированной работой по времени, исключив работу исполнительных элементов, с одновременной передачей сигнала "Удар на сейсмостанцию..

Выделением сигнала "Удар через строго фиксированное время согласно цикла работы устройства управления позволяет судить о правильном функционировании системы управления.

Предлагаемое устройство позволяет повысить достоверность контроля работы системы управления за счет определения точности передачи имитированных воздействий.

1141361

:1141361

37

Составитель Г.Бокарев

Редактор П.Коссей Техреду.Иартяшова Корректор Г.Огар

Заказ 49f/34 Тираж 748 Подсписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4