Устройство для регулирования натяжения ровницы на ровничной машине

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ РОВНИЦЫ НА РОВНИЧНОЙ МАШИНЕ, содержащее программный регулятор частоты вращения катушек, включающий коноидный вариатор, ведущий коноид которого кинематически связан с приводом машины и первым входом дифференциала, а ведомый коноид - с приводом каретки и вторым входом дифференциала, выходом кинематически связанного с катушками , и трос, прикрепленный одним концом к замку, кинематически связанному через храповой механизм с приводом каретки, другим концом к средству натяжения троса, а в средней части - к водил/ ремня коноидного вариатора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования за счет снижения влияния неточности работы программного регулятора, оно имеет блок регулирования натяжения, ровницы, включающий датчик, задатчик, регулятор натяжения и исполнительный (Л механизм, кинематически связанный с тросом на участке между замком и водилом ремня коноидного вариатора. 4 IsD СД СО 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(51) П 01 Н 1 26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТСРСНОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

rz

I г !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3622039/28 — 12 (22) 13.07.83 (46) 28.02.85;Вюл. М 8 (72) М.И.Сапронов и А;Е.Поляков (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени текстильный институт им.A.Н.Косыгина (53) 677.052(088.8) (56) 1. Труевцев Н.И. и др. Технология и оборудование текстильного производства. М., Легкая индустрия", 1975, с. 111-115. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ РОВНИЦЫ НА РОВНИЧНОЙ МАШИНЕ, содержащее программный регулятор частоты вращения катушек, включающий коноидный вариатор, ведущий коноид которого кинематически связан с приводом машины и первым входом дифференциала, а ведомый

„„BU„„1142537 А коноид — с приводом каретки и вторым входом дифференциала, выходом кинематически связанного с катушками, и трос, прикрепленный одним концом к замку, кинематически связанному через храповой механизм с приводом каретки, другим концом— к средству натяжения троса, а в средней части — к водилу ремня коноидного вариатора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повы— шения качества регулирования за счет снижения влияния неточности работы программного регулятора, оно имеет блок регулирования натяжения. ровницы, включающий датчик, задатчик, регулятор натяжения и исполнительный механизм, кинематически связанный с тросом на участке между замком и водилом ремня коноидного вариатора.

1142S37

2. Ус ройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что кинематическая связь исполнительного механизма блока регулирования натяжения ровницы с тросом выполнена в виде роликов для обхвата их тросом, два из

Изобретение относится к автоматическим устройствам для регулирования натяжения продуктов прядения и может быть использовано для управления крутильно-мотальными механизма5 ми текстильных машин, в частности рогульчатых ровничных машин.

Известно устройство для регулирования натяжения ровницы на ровничной машине, содержащее программный регулятор частоты вращения катушек, включающий коноидный вариатор, ведущий коноид которого кинематически связан с приводом машины и первым входом дифференциала, а ведомый коноид— с приводом каретки и вторым входом дифференциала, выходом кинематически связанного с катушками, и трос, прикрепленный одним концом к замку, кинематически связанному через храповой механизм с приводом каретки, другим концом — к средству натяжения троса, а в средней части — к водилу ремня коноидного BBpHBTGpB (11.

Недостатком известного устройства является неточность задания программы намотки при несоответствии профиля коноидов изменению радиуса намотки для различного ассортимента ровницы и неточности установки ремня на коноидных барабанчиках вариатора скорости с помощью .применяемой разомкнутой механической системы управления приводом ремня, что снижает качество регулирования.

Цель изобретения — повышение ка- 35 чества регулирования за счет снижения влияния неточности работы программного регулятора.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирова- 40 ния натяжения ровницы на ровничной машине, содержащее программный регулятор частоты вращения катушек, которых закреплены на неподвижных опорах, а третий размещен между пер-, вым и вторым роликами и кинематически связан с исполнительным механизмом блока регулирования натяжения ровницы. включающий коноидньй вариа,ор, ведущий коноид <оторого кинематически связан с гриводом машины и первым входом дифференциала, а ведомый коноид — с приводом каретки и вторым входом дифференциала, выходом кинематически связанного с катушками, и трос, прикрепленный одним концом к замку, кинематически связанному через храповой механизм с приводом каретки, другим концом — к средству натяжения троса, а в средней части

K водилу ремня коноидного вариатора, имеет блок регулирования натяжения ровницы, включающий датчик, задатчик, регулятор натяжения и исполнительный механизм, кинематически связанный с тросом на участке между зам«ом и водилом ремня коноидного вариатора.

Кинематическая связь исполнительного механизма блока регулирования натяжения ровницы с тросом выполнена в виде роликов для обхвата их тросом, два из которых закреплены на неподвижных опорах, а третий размещен между первым и вторым роликами и кинематически связан с исполнительным механизмом блока регулирования натяжения ровницы.

На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — один из вариантов исполнения кинематической связи исполнительного механизма блока регулирования натяжения ремня с тросом.

Устройство для регулирования натяжения ровницы на ровничной машине содержит программный регулятор частоты вращения катушек 1, включающий коноидный вариатор, ведущий коноид 2 которого кинематически связан с асинхронным двигателем 3, веретенамирогульками 4, вытяжными приборами 5

3 1142 и первым входом дифференциала 6, а ведомый коноид 7 — с приводом каретки 8 и вторым входом дифференциала 6, выходом кинематически связанного с катушками 1. Устройство включа- 5 ет трос 9, прикрепленный одним концом к замку 10, кинематически связанному через храповой механизм 11 с приводом каретки 8, другим концомк средству 12 натяжения троса 9, 10 а в средней части — к водилу 13 ремня 14 коноидного вариатора, и блок регулирования натяжения ровницы, включающий датчик 15 и задатчик 16 натяжения, подключенные к соответствующим входам регулятора 17, выход которого подключен к исполнительному механизму 18. На участке между замком 10 и водилом 13 ремня размещены ролики 19-21, охваченные тросом 9, 2 причем ролики 19 и 21 установлены на неподвижных опорах, а ролик 20 кинематически связан с исполнительным механизмом 18.

30 сигнала рассогласования.

Технико-экономический эффект от использования предлагаемого устройства определяется повышением качества регулирования.

Фиг. Я

ВИИИПИ Заказ 664/27 ТиРаж 439 Подписное

Фылнаы ШШ «Патент, г.уыгорол, ул.Проектнан, 4

Исполнительный механизм 18 может быть выполнен (фиг.2) в виде серводвигателя 22, кинематически связанного с ним кулачка 23, подпружиненного рычага 24, один конец которого шарнирно закреплен на неподвижной опоре 25, а другой — размещен для контакта с кулачком 23, и гидроусилителя 26, включенного в кине537 4 матическую связь между рьчагом 24 и роликом 20.

Устройство работает следующим образом.

При включении двигателя 3 посредством клиноременной передачи приводятся в движение вытяжные приборы 5, веретена †рогуль 4, дифференциал 6, коноид 2, а через ременную передачу 14 — коноид 7, от которого частота вращения одновременно передается на дифференциал 6 и каретку 8. Последняя совместно с катушками 1 совершает возвратно-поступательное движение вверх и вниз. Датчик 15 натяжения фиксирует отклонение натяжения ровницы от заданного задатчиком 16 значения. Полученный сигнал рассогласования через регулятор 17 подается на серводвигатель 22, который вращает в том или ином направлении кулачок 23 исполнительного механизма 18. В результате вращения кулачка 23 перемещаючся рычаг 24 и через гидроусилитель 26 ролик 20, трос 9 и водило 13 ремня 14, создавая дополнительные перемещения ремня 14 по поверхности коноидов 2 и 7 в зависимости от величины и знака