Устройство для поштучной выдачи плоских подсчитываемых предметов

 

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ ПЛОСКИХ ГЮДСЧРГГЫВАЕМЫХ ПРЕДМЕТОВ , содержащее цилиндрическую кассету , под которой расположены опорная пластина и механизм зацепления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены датчик положения опорной пластины и блок управления, механизм зацепления выполнен из двух Ш-образных магнитопроводов с катушками намагничивания и двух якорей, которые подвижно укреплены на направляющих шпильках между крайними стержнями Ш-образных магнитопроводов с катушками намагничивания, опорная пластина снабжена поперечным выступом и жестко укреплена на якорях механизма зацепления, выход датчика положени}1 опорной пластины через блок уп .равления соединен с катушками намагничивания Ш-образных магнитопроводов механизма зацепления, цилиндрическая кассета в нижней своей части снабжена гибким наконечником, 2,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик положения опорной пластины содержит первую и вторую рейки с решетками, источник света и фотоприемник, первая рейка с решеткой укреплена на опорной пластине и снабжена заглушкой на одном конце и окном на другом конце, фотоприемник установлен на второй рейке с решеткой, которая жестко укреплена в зоне движения первой рейки с решеткой с одной ее боковой стороны, с другой боковой стороны первой рейки с решеткой напротив фотоприемника установлен источник сл света. с 3,Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что блок управления содержит датчик запуска, источ- Г ник питания, счетчик, дешифратор, элемент выдержки времени, триггеры, формирователь импульсов, элементы И, 4 4: ИЛИ, НЕ, ключи, токоограничивающие элементы и преобразователь,вход которого является входом блока управлеСО ния, выход датчика запуска соеди-нен с первым входом первого элемента И, выход которого через формирователь импульсов подключен к первым входам второго и третьего элементов И, первого триггера и к входу сброса счетчика , выходы которого через дешифратор соединены с вторым входом первого триггера, выходы которого подключены к первым входам соответственпо четвертого и пятого элементов Ник первым входам шестого и седьмого элементов И, первый выход преобразовате

СО03 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(У) G 06 М 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMVTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21.) 3659910/24-24 (22) 05.11.83 (46) 07.03.85 Бюл. Р 9 (72) Л.А.Тарасов, Я.Ш.Вайнблат и А.Н.Коротков (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт нерудных строительных материалов и гидромеханизации (53) 621.374.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 628515, кл. G 06 M 7/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

N- 733963, кл. В 23 Q 7/02, 1980.

3. Авторское свидетельство СССР

9 250560, кл. G 07 D 1/00, 1967 (про-, тотип), (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ПОДСЧИТЫВАЕМЫХ ПРЕДМЕТОВ, содержащее цилиндрическую кассету, под которой расположены опорная пластина и механизм зацепления, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены датчик положения опорной пластины и блок управления, механизм зацепления выполнен из двух

Ш-образных магнитопроводов с катушками намагничивания и двух якорей, которые подвижно укреплены на направляющих шпильках между крайними стержнями Ш-образных магнитопроводов с катушками намагничивания, опорная пластина снабжена поперечным выступом и жестко укреплена на якорях механизма зацепления, выход датчика положениь опорной пластины через блок управления соединен с катушками намагничивания Ш-образных магнитопроводов механизма зацепления, цилиндрическая

„„SU„„1144130 А кассета в нижней своей части снабжена гибким наконечником.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что датчик положения опорной пластины содержит первую и вторую рейки с решетками, источник света и фотоприемник, первая рейка с решеткой укреплена на опорной пластине и снабжена sa.лушкой на одном конце и окном на другом конце, фотоприемник установлен на второй рейке с решеткой, которая жестко укреплена в зоне движения первой рейки с решеткой с одной ее боко-. вой стороны, с другой боковой стороны первой рейки с решеткой напротив фотоприемника установлен источник света.

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок управ° ления содержит датчик запуска, источник питания, счетчик, дешифратор, элемент выдержки времени, триггеры, формирователь импульсов, элементы И, ИЛИ, НЕ, ключи, токоограничивающие элементы и преобразователь, вход которого является входом блока управления, выход датчика запуска соединен с первым входом первого элемента И, выход которого через формирователь импульсов подключен к первым входам второго и третьего элементов И, первого триггера и к входу сброса счетчика, выходы которого через дешифратор соединены с вторым входом первого триггера, выходы которого подключены к первым входам соответственно четвертого и пятого элементов И и к первым входам шестого и седьмого элементов И, первый выход преобразовате1144130 ля соединен со счетным входом счетчика и с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к первому входу второго триггера, первый выход которого соединен с вторыми " входами четвертого и шестого элементов И и с первым входом восьмого элемента И, второй выход преобразователя подключен к второму входу третьего элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, второй выход которого подключен к вторым входам пятого и седьмого элементов И и к первому входу девятого элемента И, третий выход преобразователя через элемент выдержки времени соединен с вторым входом первого элемента И, четвертый выход преобразователя подключен к третьим входам четвертого и пятого элементов И, выход первог из которых через первый элемент НЕ соединен с вторым входом восьмого элемента И и непосредственно с первым входом первого элемента

ИЛИ,. выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, выход пятого элемента И через второй элемент HE соединен с вторым входом девятого элемента И и непосредственно с первым входом второго элемента

ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа, выходы шестого и седьмого элементов И соединены с вторыми входами соответственно второго и первого элементов

ИЛИ, выходы восьмого и девятого элементов И подключены к управляющим

Изобретение относится к устройствам для поштучной выдачи плоских деталей, преимущественно в автоматических счетчиках поштучных предметов, и может быть использовано, например, в слюдоперерабатывающей промышленнос.ти для счета слюдяных деталей.

Известно устройство для поштучной выдачи плоских деталей, содержащее вибробункер и транспортирующий узел, включающий лоток спиралеобразной формы с переменным шагом витков, увеличивающимся в направлении движения входам соответственно третьего и четвертого ключей, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго токоограничивающих элементов, первый выход источника питания подключен к входам ключей, а второй является первым выходом блока управления, объединенные выходы второго ключа и первого токоограничивающего элемента являются вторым выходом блока управления, объединенные выходы первого ключа и второго токоограничивающего элемента являются третьим выходом блока управления.

4. Устройство по и. 3, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что преобразователь содержит усилитель, пороговые элементы, трансформатор, выпрямители, фильтр и амплитудный ограничитель, объединенные входы усилителя и первого порогового элемента являются входом преобразователя, выход усилителя через трансформатор соединен с входами первого и второго выпрямителей, первый и второй выходы первого порогового элемента являются соответ-. ственно первым.и вторым выходами преобразователя, выход первого выпрямителя через фильтр соединен с входом амплитудного ограничителя, выход которого является третьим выходом преобразователя, выход второго выпрямителя подключен к входу второго поро; гового элемента, выход которого является четвертым выходом преобразователя.

2 деталей, и эластичные ускоряющие валки t13 .

Однако зто устройство не позволя.ет отделить одну от другой тонкие плоские и легкие детали, лежащие друг на друге и сцепленные между собой заусенцами.

Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее предбун l0 кер в виде днища с обечайкой, рабочий диск с гнездами и радиальными лопастями, разделяющими его на секции и установленными шарнирно с воз! 144130 можностью опрокидывания под действием собственного веса., и заслонку, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения от кулачка для выдачи деталей в отводящий лоток (2).

Однако зто устройство обладает сложной конструкцией и не позволяет надежно отделять друг от друга тонкие, плоские и легкодеформируемые 10 легкие предметы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является .устройство для поштучной выдачи мо 1 нет, содержащее цилиндрическую кассету, под которой закреплена опорная пластина и образован откос, и расположенный под кассетой механизм зацепления, выполненный в виде ролика из фрикционного материала и имеющий на цилиндрической поверхности равномер но расположенные выступы, причем на обоих торцах ролика, соосно с ним, укреплены диски с зубьями, выступающими над цилиндрической поверхностью gg на высоту, меньшую толщины подлежащих выдаче деталей Pj.

Недостатком этого устройства яв,ляется низкая надежность при поштучI ной выдаче тонких легких плоских деталей, имеющих различную толщину и форму, так как величина зазора между гнездом и рабочей поверхностью ролика может оказаться в одном слу-. чае (при подходе очередной, более толстой, детали) меньше толщины дета35 ли, а в другом (при подходе двух тон- ких деталей) больше толщины двух деталей. В первом случае выдачи детали не произойдет вовсе, а во втором

40 вместо одной выдадутся одновременно две детали. Кроме того, при контакте цилиндрической поверхности выдающего ролика со стопой выдаваемых деталей может происходить перекос стопы, если диаметры всех деталей имеют размеры, отличные от внутреннего диаметра кассеты. При перекосе стопы в одну сторону (детали наклонены в сторону

I .выдачи может произойти о новременная выдача нескольких деталей, а при перекосе стопы в противоположную сторону выдача деталей вообще не сможет .произойти.

Целью изобретения является повыше-55 ние надежности устройства, обуслов- ленное возможностью поштучной выдачи плоских, тонких и легких деталей, не предъявляя при этом жестких требований к их размерам, толщине и форме.

Поставленная цель достигается тем, что в:стройство для поштучной выдачи плоских подсчитываемых предметов, содержащее цилиндрическую кассету, под которой расположены опорная пластина и механизм зацепления, введены датчик положения опорной пластины и блок управления, механизм зацепления выполнен из двух Ш-образных магнитопроводов с катушками намагничивания и двух якорей, которые подвижно укреплены на направляющих шпильками. между крайними стержнями Ш-образных магнитопроводов с катушками намагничивания, опорная пластина снабжена поперечным выступом и жестко укреплена на якорях механизма зацепления, выход датчика положения опорной пластины через блок управления соединен с катушками намагничивания Ш-образных магнитопроводов механизма зацепления, цилиндрическая кассета в нижней своей части снабжена гибким наконечником.

Датчик положения опорной п,астины содержит первую и вторую рейки с ре-. шетками, источник света и фотоприемник, первая рейка с решеткой укреплена на опорной пластине и снабжена заглушкой на одном конце и окном на другом конце, фотоприемник установлен на второй рейке с решеткой, которая жестко укреплена в зоне движения первой рейки с одной ее боковой стороны, с другой боковой стороны пер- вой рейки с решеткой напротив фотоприемника установлен источник света.

Р

Блок управления содержит датчик запуска, источник питания, счетчик, дешифратор, элемент выдержки времени, триггеры, формирователь импульсов, элементы И, ИЛИ, НЕ, ключи, токоограничивающие элементы и преобразователь, вход которого является входом блока управления, выход датчика запуска соединен с первым входом нервого элемента И, выход которого через формирователь импульсов подключен к первым входам второго и третьего элементов И, первого триггера и к входу сброса счетчика,/выходы которого через дешифратор соединены с вторым входом первого триггера, выходы кото" рого подключены к первым входам соответственно четвертого и пятого элементов И и к первым входам шестого

1144130 и седьмого элементов И, первый выход преобразователя соединен со счетным входом счетчика и с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к первому входу второго 5 триггера, первый выход которого соединен с вторыми входами четвертого и шестого элементов И и с первым входом восьмого элемента И, второй выход преобразователя подключен к 10 второму входу третьего элемента И,, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, второй выход которого подключен к вторым входам пятого и седьмого элементов И и к 15 первому входу девятого элемента И, третий выход преобразователя через элемент выдержки времени соединен с вторим входом первого элемента И,,четвертый выход преобразователя под- 26 ключеи к третьим входам четвертого и пятого элементов И, выход первого из которых через первый элемент НЕ соединен с вторым входом восьмого элемента И и непосредственно с пер- 25 вым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, выход пятого элемента И через второй элемент НЕ соединен с вторым входом девятого ЗО элемента И и непосредственно с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа, выходы шестого и седьмого элементов И соедине- З ны с вторыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, выходы восьмого и девятого элементов И подключены к управляющим входам соответственно третьего и четвертого клю-40 чей, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго токоограничивающих элементов, первый выход источника питания подключен к входам ключей, а второй является пер- 4> вым выходом блока управления, объединенные выходы второго ключа и первого токоограничивающего элемента являются вторым выходом блока управления, объединенные выходи первого ключа и второго токоограничивающего элемента являются третьим выходом блока управления.

Преобразователь содержит усилитель, пороговые элементы, трансформатор, выпрямители, фильтр и амплитудный ограничитель, объединенные входы усилителя и первого порогового элемента являются входом преобразователя, выход усилителя через трансформатор соединен с входами первого и второго выпрямителей, первый и второй выходы первого порогового элемента являются соответственно певым и вторым выходами преобразователя, выход первого выпрямителя через фильтр соединен с входом амплитудного ограничителя, выход которого является третьим выходом преобразователя, выход второго выпрямителя подключен к входу второго порогового элемента, выход которого является четвертым выходом преобразователя.

На фиг. 1 показана механическая часть устройства, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг.3 — датчик положения опорной пластины; на фиг. 4 — функциональная схема преобразователя; на фиг. 5 — функциональная схема блока управления.

Механическая часть устройства состоит из цилиндрической кассеты 1, внутри которой размещена стопка 2 предназначенных для поштучной выдачи слюдяных деталей, самая нижняя из которых — деталь 3 опирается на легкую опорную пластину 4, обладающую поперечным выступом 5, высота которого меньше толщины самой тонкой детали.

Опорная пластина 4 жестко соединена якорями 6 магнитопроводов 7 с катушками 8 — 11 намагничевания. На магнитопроводах 7 жестко закреплены направляющие шпильки 12 сопряженные с якорями б, выполненными в виде подшипников скольжения. Во избежание жесткого удара якорей 6 с магнитопроводами 7 на последних имеются демпферы 13 из упругого материала, например резины.

На одном из якорей 6 жестко закреплена первая рейка 14 с решеткой датчика положения опорной пластины.

Рейка выполнена с решеткой и образует со второй рейкой 15 с решеткой растр. На одном конце рейки 14 име.ется прозрачное окно 16, а на другом — заглушка 17, с одной стороны от первой рейки 14 расположен источник 18 света, а с другой — фотоприемник 19, соединенный с блоком 20 управления (фиг. 3). Нижняя часть кассеты 1 выполнена в виде гибкого наконечника 21, например, из щетины.

Блок 20 управления содержит преобразователь 22, который (фиг. 4) 1144 130 содержит трансформатор 23, первичная обмотка которого соединена с выходом усилителя 24, к одной из вторичных обмоток через второй выпрямитель 25 подключен второй пороговый элемент

26, представляющий собой триггер

Шмидта, который регулируется так, чтобы снимаемый с выхода 27 сигнал обеспечивал требуемую стабилизированную скорость V . (фиг. 6) к другой !О вторичной обмотке через первый выпрямитель 28 подключен амплитудный ограничитель 29, представляющий собой ограничитель сигнала по верхнему уровню, Нулевое значение на его вы- 15 ходе 30 соответствует нулевому значению скорости опорной пластины 4; Таким образом, значения сигналов на выходах 27 и 30 являются функцией скорости опорной пластины 4. 20

Входы усилителя 24 и первого .порогового элемента 31 соединены между собой и образуют вход преобразователя 22. На выходе выпрямителя 28 вклю25 чен фильтр 32. Пороговый элемент 31 имеет прямой Q выход 33, инверсный

Q выход 34 и представляет собой триггер Шмидта, который служит только для получения нормализованных логических уровней и фронтов, обеспечивая нормальную работу схемы блока 20 управления с действием от фотоприемника 19. Вход преобразователя 22 соединен с датчиком положения опорной пластины, фотоприемником !9, выход 35 33 — с входом счетчика 35 и с одним ,иэ входов второго элемента И 36, а выход 34 - с одним из входов третьего элемента И 37. Другие выходы 30 и 27 преобразователя 19 соединены со-40 ,ответственно с входом элемента 38 .выдержки времени и входами четвертого и пятого элементов И 39 и 40. Выход элемента 38 выдержки времени соединен с одним из входов первого эле- 45 мента И 4 1, выход которого соединен с входом формирователя 42 импульсов.

Выход последнего соединен с входами элементов И 36 и 37 и по цепям сбро,са со счетчиком 35 и одним из входов _#_ первого триггера 43. Другой вход триггера 43 соединен с выходом дешифратора 44, а вход последнего — с выходом счетчика 35. Выход 45 триггера

43 соединен с выходами элементов 55

И 39 и 40, а выход 46 — с входами пятого и седьмого элементов И 47 и 48.

Вьиоды элементов И 36 и 37 соединены с соответствующими входами второго триггера 49, выход 50 которого соединен с входами четвертого, шестого и восьмого элементов .И 39, 47, 51, а выход 52 — с входами пятого, седьмого и девятого элементов И 40,48,53.

Выход элемента И 39 соединен с входом первого элемента НЕ 54 и с одним входом первого элемента ИЛИ 55, а другой вход последнего — с выходом. элемента И 48.

Выход элемента И 40 соединен с входом второго элемента НЕ 56 и с одним входом второго элемента ИЛИ 57, а другой вход последнего — с выходом элемента И 47. г

Входы второго и первого ключей 5 и 59 соединены соответственно с выходами элементов ИЛИ 57 и 55, а выходы — с выводами катушек 8 и 9 намагничивания механической части уст, ройства.

Входы третьего и четвертого клю чей 60 и 6 1 соединены соответственно с выходами элементов И 51.и 53, а выходы через первый и второй токоограничивающие элементы 62 и 63 также соединены с выводами катушек 8 и 9 намагничивания. Общая точка выводов катушек 10 и 11 соединена с шиной источника 64 питания. Вход датчика

65 запуска соединен с периферийной схемой пуска, например с кнопкой пуска, а выход — с входом элемента И 4 1 и обеспечивает пуск (останов) устройства.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом поштучной выдачи деталей слюдяные детали 2 загружаются в кассету !. Опорная пластина 4 находится при этом в исходном, например в крайне правом, положении (фиг. 1, 2) . Ключ 61 открыт, через токоограничивающий элемент 63 и катушки 9 и 11 проникает ток 1 ц =Еч, I удерживающий опорную пластину 4 в исходном положении, а ключи 58 — 60 при этом закрыты (фиг. 5). Якори 6 соприкасаются с демпферами 13.

Расстояние между выступом 5 опорной пластины 4 и ребром детали 3, находящейся внизу стопы 2, равно S--83.

При поступлении сигнала "Пуск" через датчик 65 от схемы пуска открываются ключи 58 и 60, а ключ 61 закрыt вается. При этом катушки 9 и 11 полностью обесточиваются, а через катуш9. 1144 ,ки 8 и 10 протекает максимально воз можный рабочий ток Q =I „.. Этот ток создает максимальное значение

ИДС (магнитодвижущая сила), которая с максимальным ускорением перемещает опорную пластину 4 справа налево.

В процессе перемещения на отрезке пути S=S$ происходит встреча (щелчок) выступа 5, имеющего скорость Vg, с ребром детали 3. 10

Под действием щелчка деталь 3 выбивается. из -под стопы деталей 2, при этом сама стопа практически не смещается относительно начального положения (оси кассеты 1). На отрезке пути от Б=Sp до S--S опорная пластина 4 с деталью 3 развивают максимальную скорость Чсшщ, обеспечивая тем самым четкое отделение от стопы 2 только одной детали 3. Этому же способствует и гибкий наконечник 21, прил держивающий детали, не соприкасающиеся с выступом 5.

В точке S=Sc, которая определяется числом импульсов, записанным в дешифраторе 44, единичное значение сигнала на выходе 46 триггера 43 сменяется на нулевое.

Ключ 58 закрывается, а ток в катушках 8 и 10 уменьшается от значе.,ния Is,y =I<=Ip < до значения Б,ю =111 (ток удержания), протекающего через ключ 60 и токоограничивающий элемент

63. Ток I, ö =I выбирается таким, . чтобы создаваемая им ИДС была доста" точной для надежного перемещения

35 опорной пластины 4 от Б=Бс -до крайнего левого исходного положения, т.е. S=Sz, одновременно с этим начинается тормозное действие сигнала с

40 выхода 27 преобразователя. 22. Этот, сигнал вызывает асинхронное закрывание-открывание ключей 60 и 59, из-. меняя токи в обмотках катушек 8, 10 и 9, 11 таким образом, что результи-, 45 рующая ИДС на участке пути от S=Sc до Б=Бдг.производит интенсивное гашение, скорости опорной пластины 4 от

%щ® до Чсфср.и дальнейшую стабилизацию на участке пути от S--S - до

S=S ô. Это обусловлено тем, что средS0 нее значение преобразованного тормозного сигнала тем больше, чем больше частота следования импульсов на выходе 27 преобразователя 22, которая в свою очередь определяется скорос55 тью движения опорной пластины 4.

Таким образом, чем больше скорость ,движения опорной пластины 4, тем силь130 10 нее ее торможение. Причем при гашении скорости опорной пластины 4 контакт ребра детали 3 с выступом 5 не нарушается, так как деталь 3 придер— живается гибким наконечником 21 ° На отрезке S=SQp. действие наконечника

21 прекращается и происходит встреча якорей 6 с демпферами 13 со скоростью Ved . Эта скорость выбирается такой, чтобы обеспечивался сброс детали с требуемоей траекторией полета.

Движение опорной пластины со скоростью Vedp обеспечивается определенными средними значениями токов, протекающих через ключи 60 и 59.

На отрезке пути от Б=БсХр до Б=Sg„, когда скорость опорной пластины 4 снижается до нуля, а действие тормозного сигнала прекращается, ключ 59 закрывается, а через ключ 60 и обмотки катушек 8, 10 продолжает протекать постоянный ток Igð =Ty который будет Создавать ИДС, достаточную для удержания опорной пластины 4 в край;нем левом исходном положении.

На этом цикл работы устройства заканчивается. Если к концу этого цикла не последовала команда "Стоп", то с вьдержкой времени, задаваемой элементом 38 вьдержки времени, опорная пластина 4 начнет движение слева направо, начиная тем самым следующий цикл, аналогичный пр едьдущему.

При поступлении команды "Стоп" (на выходе датчика 65 сигнал единицы заменяется на ноль) опорная пластина

4 будет оставаться в исходном положении до прихода команды "Пуск ".

Конструкция устройства позволяет за счет управления скоростью перемещения опорной пластины 4 с выступом

5 относительно стопы деталей 2 выбрать такую скорость в момент встречи выступа 5 с ребром детали 3, прикоторой наблюдается наибольший эффект селекции без повреждения ребра выбиваемой детали. Кроме того, выбивание деталей в обе стороны создает тольI ко колебания стопы 2 остальных деталей около оси кассеты 1, т.е. исключается сбивание стопы к одной стенке кассеты 1. Это способствует более четкому и надежному отделению детали

3 от всей стопы.

Выполнение магнитной системы в виде двух Ш-образных магнитопроводов

7 с катушками 8 — 11 намагничивания, обеспечивающими создание ИДС для ус1144130

12 корения и торможения якорей 6 с опорной пластиной 4 в двух противоположных направлениях, позволяет создать результирующую силу, перемещающую ,опорную пластину 4 без боковых со, ставляющих, вызывающих ее перекос, и обеспечить симметричный график ее возвратно-поступательного движения с возможностью изменения его характеристик в широком диапазоне и простотой управления.

Использование устройства в счетчиках слюдяных деталей позволяет за счет более надежного поштучного отделения деталей от стопы увеличить точность счета и производительность оборудования.

1 144130

27

Ж>/А ОО Б/

Фиг. 4

Составитель Г.усачев

Редактор С.Патрушева ° Техред ж;Кастелевич Корректор 0.Тнгор

Заказ 932/41 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óærîðoä, ул.Проектная, 4