Способ управления многофазным инвертором тока

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНШ ИНВЕРТОРШ ТОКА, выполненньм в виде многофазного трансфор 3тора, средние точки первичной обмотки которого образуют выходные выводы инвертора , а концы обмоток подключены к входам двух диодных мостов, нагруженных на основные управляемые , вторичная многофазная обмотка подключена к входу управляемого инверторного моста, вьюоды постоянного тока которого образуют входные выводы инвертора, зашунтировanные дополнительным управляемьм ключом, анод которого соединен с анодами дйух основных управляемых ключей через первые коммутирующие конденсаторы, а катод через коммутирующий дроссель и вторые коммутирующие конденсаторы соединены с катодами основных управляемых ключе/i, заключающийся в том, что формируют синхронизированное с сетью пилообразное опорное напря -ff 3:FM жение кратной по отношению к сетевой частоты, формируют постоянное напряжение управления, сравнивают его с опорнь94 напряжением, в результате сравнения формируют первую последовательность регулируемых по ширине управляющих импульсов, выделяют из нее две последовательности импульсов, сдвинутых между собой на угол , одну из которых подают.на управляющий вход одного из двух основных управляемых ключей, а другую - на управляющий вход второго основного управляемого ключа, формируют четвертую последовательность импульсов, инверсную по отношение к первой, которую подают на управляющий вход . дополнительного управляемого ключа, формируют пятую, шестую, седьмую, восьмую, девятую и десятого последовательности импульсов с частотой сети, сдвинутых между собой на угол З/З; каждую из которых логически перемножают с второй и третьей последовательностями импульсов, фор 4 ЭО мируют первую группу импульсов путем логического перемножения второй пос-. ледовательности с шестой, восьмой и десятой последовательностями импульсов , третьей - с пятой, седьмой и девятой, формируют вторую группу импульсов путем логического перемножения второй последоватет Ьности импульсов с пятой, седьмой и девятой, третьей .- с шестой, восьмой и десятой , отличающийся тем, ,что, с целью повышения качества тока многофазного инвертора путем широт;ной модуляции, импульсного тока по .синусочдаль 1ому закону, длительность

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

a(si) Н 02 М 7/521

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

И ASTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ. д 1 М Й - уР

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3625682/24-07 (22) 25.07.83 (46) 07.03.85. Бюл. Р 9 (72) E.В.Линник, И.Н.Караева, В.И.Казак, П,Г.Бабенко и В.И.Молявко (71) Харьковский автомобильно-дорожный институт им. Комсомола Украины (53) 621.316.727(088.8) . (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 471646, кл. Н 02 P 13/24, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

В 473271, кл. Н 02 Р 13/08; 1976.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 426653, кл. Н 02 Р 13/18, 1974.

4. Авторское свидетельство СССР

Ф 917298, кл. Н 02 P 13/16, 1978. (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ИНВЕРТОРОМ ТОКА, выполненным в виде многофазного трансформатора, средние точки первичной обмотки ко= торого образуют выходные выводы инвертора, а концы обмоток подключены к входам двух лиодных мостов, нагруженных на основные управляемые ключи, вторичная многофазная обмотка подключена к входу управляемого инверторного моста, выводы постоянного тока которого образуют входные выводы инвертора, зашунтированные дополнительным управляемым ключом, анод которого соединен с анодами двух основных управляемых ключей через первые коммутирующие конденсаторы, а катод через коммутирующий дроссель и вторые коммутирующие конденсаторы соединены с катодами основных управляемых ключей, заключающийся в том, что формируют синхронизированное с сетью пилообразное опорное напряжение кратной но отношению к сетевой частоты, формируют постоянное напряжение управления, сравнивают его c опорным напряжением, в результате сравнения формируют первую последовательность регулируемых по ширине управляющих импульсов, выделяют из нее две последовательности импульсов, сдвинутых между собой на угол Ф одну иэ которых подают на управляющий вход одного иэ двух основных управляемых ключей, а другую — на управляющий вход второго основного управляемого ключа, формируют четвертую последовательность импульсов, инверсную по отношению к первой, которую подают на управляющий вход, дополнительного управляемого ключа,. формируют пятую, шестую, седьмую, восьмую, девятую и десятую последовательности импульсов с частотой сети, сдвинутых между собой на

/\ угол п /3; каждую из которых логически перемножают с второй и третьей последовательностями импульсов, формируют первую группу импульсов путем логического перемножения второй пос-. ледовательности с шестой, восьмой и десятой последовательностями импульсов, третьей — с пятой, седьмой и девятой, формируют вторую группу импульсов путем логического перемножения второй последователей ности импульсов с пятой, седьмой и девятой, третьей — с шестой, восьмой и десятой, отличающийся тем,,что, с целью повышения качества тока многофазного инвертора путем широт,ной модуляции. импульсного тока по .синусоидальному закону, длительность

1144180 моста. импульсов последовательностей с пятой по десятую устанавливают равной Я, формируют дополнительные три последовательности импульсов двойной по отношению к сетевой часто-. ты, длительностью 2/3, сдвинутых между собой на угол 2/З п, формируют синхронизированные сетью дополнительные пряму1о и инверсную последовательности импульсов одинаковой скважности частотой, в шесть раз большей частоты сети, дополнительные прямую и инверсную последовательности логически перемножают е второй и третьей последовательностями,у полученных в результате перемножения дополнитель- . ной прямой и третьей и дополнительной инверсной и второй последовательностей импульсов осуществляют эадерж- .

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в трехфазных мостовых ииверторах тока, работающих на сеть соизмеримой мощности в случаях, когда необходимо 5 обеспечить качество нацряжения сети при значительно уменьшенных весогабаритных показателях сетевых фильтров

Известны способы управления многофазными инверторами тока, обеспечивамцие широтно-импульсное регулирование выходного напряжения нли тока

1 с модуляцией llo синусоидальному заону в автономных инверторах, позво — ляющие получить форму тока нли напря- 15 жения, близкую к синусоидальной Я(31 .

Недостатком данных способов является то, что они не пбзволяют осуществить передачу энергии от источника . 20 постоянного тока в многофазную сеть.

Наиболее близким к изобретению является способ управлениМ многофаэным инвертором тока, выполненным в виде многофазного трансформатора, средние точки первичной обмотки кото рого образуют входные выводы инвертора, а концы обмотки подключены к входам двух диодных мостов, нагруженных на основные управляемые .ключи, 30 вторичная многофазная обмотка подключена к входу инверторного моста, выку переднего .фронта на время, а у полученных в результате перемножения дополнительной прямой и второй и дополнительной инверсной и третьей последовательностей импульсов осу-.. ществляют задержку переднего фронта на время 12, где 1 p t < задержанные импульсы логически суммируют с каждой из трех дополнительных последова тельностей импульсов, полученные импульсы логически перемножают с первой группой импульсов и подают на управляющие входы ключей. анодной группы управляемого инверторного моста а также — с второй группой импульсов и подают иа уп- равляющие входы ключей катодной группы управляемого инверторного

Э воды постоянного тока которого образуют выходные выводы инвертора, зашунтированные дополнительным управляемым ключом, анод которого соединен с анодами двух основных уйравляемых ключей через первые коммутирующие конденсаторы, а катод через коммутирующий дрсссель и вторые коммутирующие конденсаторы — с катодами основных управляемых ключей, заключающийся в том, что формируют синхронизированное с сетью пилообразное опорное напряжение кратной по отношению к сетевой частоты, формируют постоянное напряжение управления, сравнивают его с опорньи напряжением, в результате сравнения формируют первую последовательность регулируемых по ширине управляющих импульсов, выделяют из нее две последовательности импульсов, сдвинутых между собой на угол 9, одну из которых подают на управляющий вход одного из двух основных управляемпс ключей, а вторую — на управляющий вход второго основного управляемого ключа, формируют четвертую последоФ вательность импульсов, инверсную по отношению к первой, которую пбдают на управляющий вход дополнительного управляемого ключа, формируют пятую, шестую, седьмую, восьмую, девятую

3 1441 и десятую последовательности импульсов длительностью 2/3 с частотой сети и сдвинутых между собой на б / угол и /3, каждую из которых логичес-, ки перемножают с второй и третьей последовательностями импульсов, формируют.первую группу импульсов путем

I логического перемножения второй последовательности с шестой, восьмой и десятой, третьей — с пятой, седь- 30 мой и.девятой, подают на управляющие входы управляемых вентилей анодной группы дополнительного моста, формируют вторую группу импульсов путем .логического перемножения второи !$ последовательности с пятой, седьмой и Девятой, третьей — с шестой, вось- . мой и десятой, подают на управляющие входы вентилей катодной группы дополнительного моста, причем распределение управляющих импульсов осуществляют так, что в момент их подачи управляемые вентили дополнительного моста находятся под обратным напряжением . вторичной обмотки трансформатора (4) .g$

Недостатком известного способа управления является то, что ток инвертора выглядит в виде па"ки импульсов прямоугольной формы с регулируемой скважностью. Такая форма тока обус30

1 лавливает наличие кроме основной гармоники и гармоники с частотой комму— тации спектра нечетных гармоник, которые могут вызвать значительные нелинейные искажения напряжения при работе с сетью соизмеримой мощности.

3$

Цель изобретения — повышение качества .тока многофазного инвертора путем широтной модуляции импульсного тока по синусоидальному закону.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления мно. гофазным инвертором тока, выполненным в виде многофаэного трансформа-.

i тора, средние точки первичной обмот- 4$ ки которого образуют выходные выводы инвертора, а концы обмоток подключены к входам двух диодных мостов, на", груженных на основные управляемые ключи, вторичная многофазная обмот- $6 ка трансформатора подключена к входу управляемого инверторного моста, выводы постоянного тока которого образуют входные выводы инвертора, эашунтированные дополннгельным управ- $$ ляемым ключом, анод которого соединен.с анодами двух основных управля" емых ключей через первые коммутиру80 ющие конденсаторы, а катод. через коммутирующий дроссель и вторые ком. мутирующие конденсаторы — с катодами основных управляемых ключей, заключающемуся в том, что формируют синхронизированное с сетью пилообраэ" ное опорное напряжение кратной по отношению к сетевой частоты, формируют постоянное напряжение управления, сравнивают его с опорным напряжением, в результате сравнения формируют первую последовательность регулируемых по ширине управляющих. импульсов, выделяют из нее две последовательности импульсов, сдвинутых между собой на угол Я, одну иэ которых подают на управляющий вход одного из основных управляемых ключей, а вторую — на управляющий вход второ"

ro основного управляемого ключа, фор.- мируют четвертую последовательность управляющих импульсов,.инверсную по отношен ю к первой, которую подают на управляющий вход дополнительного .управляемого ключа, формируют пятую, шестую, седьмую, восьмую, девятую и десятую последовательности импуль- сов с частотой сети и сдвинутых между собой на угол и /3, каждую из коI торых логически перемножают с второй и третьей последовательнос-ями импуль сов, формируют первую группу импульсов путем логического перемножения второй последовательности с шестой, восьмой и десятой последовательностя. ми импульсов, третьей — с пятой, шес-. той и девятой, формируют вторую группу импульсов путем логического перемножения второй последовательности импульсов с пятой, седьмой и девятой, третьей — с шестой, восьмой и десятой, длительность импульсов последовательностей с пятой по десятую станавливают равной i > формируют дополнительные три последовательности импульсов двойной по отношению к сетевой часто" ты длительностью 2/3 а и сдвинутьис между собой на угол 2/3 i формируют синхронизированные с сетью допол- нительные прямую и инверсную последовательности импульсов одинаковой скважноети частотой, в шесть раз большей частоты .сети, дополнительные прямую.и Инверсную последовательности логически перемножают с второй и третьей последовательностями, у полученных в результате перемножения дополнительной прямой и третьей и

"т

114418 дополнительной инверсной и второй последовательностей импульсов осуществляют задержку переднего фронта на время t1, а у полученных в результате перемножения дополнительной пря- 5 мой и второй и дополнительной инверсной и третьей последовательностей импульсов осуществляют задержку переднего фронта на время с2, где

> С задержанные импульсы логи- 10

1 2 чески суммируют с каждой из трех дополнительных последовательностей импульсов, полученные импульсы логически перемножают с первой группой импульсов и подают на управляющие 15 входы ключей анодной группы управляемого инверторного моста, а такжес второй группой импульсов и подают на управляющие входы ключей катодной группы управляемого инверторного 26 моста.

На фиг. 1 приведена функциональная схема системы управления инвертором, иллюстрирующая предлагаемый способ управления на фиг. 2 - графики токов25 и напряжений„ на фиг. 3 — принципиальная схема силовой части инвертора.

Система управления инвертором содержит формирователи 1-10 импульсов, синхронизирующий трансформатор 11, ЗО блок 12 выделения гармоники, генератор 13 пилообразного опорного напряжения, компаратор 14, двухвходовые элементы И 15-30, инвертор 31, формирователи 32-35, элементы 36 и 37 задержки, двухвходовые элементы 3843 совпадений, элементы ИЛИ 44-46.

На фиг. 2 изображены сигналы на выходах соответствующих элементов „ а также фазные токи инвертора IA

Is Ic °

Силовая схема инвертора (фиг.3) содержит силовой трансформатор 47, диодные мосты 48 и 49, основные управляющие ключи 50 и 51, коммутирую- 4g щие конденсаторы 52-55, вторичную обмотку трансформатора 56, инверторный мост на вентилях 5762, генератор 63 постоянного напряжения дополнительный управляемый ключ 64, дрос- у сель 65 и систему 66 управления.

Функциональная схема системы управления преобразователем (фиг.1) содержит формирователь 1 импульсов прямоугольной формы, частота следо- вания которых равна 6nf сети, где

1,2,3,... Выход формирователи 1 соединен с входами формивателей 2

0 6 и 3 импульсов, сдвинутых под углом, частота следования которых вдвое меньше частоты первой последовательности импульсов, и входом формирова. теля 4. Передние фронты импульсов .. формирователей 2 и 3 синхронизируют управляющие импульсы, подаваемые на управляющие входы основных управляемых ключей 50 и 51. Передний фронт импульсов формирователя 4 синхронизируют .управляющие импульсы, подава" емые на управляющий вход дополнительного управляемого ключа 64.

Выход формирователя 3 соединен с одними из входов элементов И 15, 17, 19, 23 и 25, выход формирователя 2— с одними из входов элементов И 16, 18, 20, 22, 24 и 26.

Выходы формирователей 5-10 последовательностей импульсов длительностью «. с частотой сети и сдвинутых последовательно между собой на угол ц /3 соединены с остальными входами элементов И.

Входы формирователей 5-10 и блока 12 выделения гармоники повышенной частоты сети.ánf соединены с вторичными обмотками синхронизирующего трансформатора 11. Блок 12 выделения гармоники синхронизирует генератор 13 пилообразного опорного напряжения. Это опорное напряжение и напряжение управления (Д ) посту1 пают на вход компаратора 14, который переключается в момент их сравнения и управляет формирователем 1 управляющих .импульсов.

Выходы элементов И 27, 28 и 29, 30 соединены с входами элементов 37 и 36 задержки переднего фронта импульсов соответственно.

4 „

Первые входы элементов И 27, 30

28„29 соединены с выходами формирователей 2 и 3 соответственно, вторые входы элементов И 27, 29 и 28, 30 - с выходами иивертора 31 и форм. рователя 32 соответственно. Вход формирователя 32 связан с одной из фаз вторичных обмоток синхронизирующего трансформатора 11, а его выход — с входом инвертора 31.

Входы формирователя 33-35 соединены с вторичными обмотками синхронизирующего трансформатора 11, а вйходы каждого из йих - с первыми входами элементов ИЛИ 44-46 соответственно. /

Вторые входы элементов ИЛИ 44-46 сое динены между собой и с выходами зле-, 44180 8

l ся и управляет формирователем 1 пер- вой последовательности импульсов (фиг. 1), образующим последовательность 01 (фиг. 2). Формирователи 2 и 3 (фиг. 1) выделяют из нее последовательности U< и U (фиг. 2) °

Формирователь 4 инвертирует импульсы последовательности Ut и образует последовательность 114 (фиг. 2)

Импульсы последовательностей U<, U>,è П поступают на управляющие входы основных дополнительных управляемых ключей 50, 51 и 64 (фиг.3) соответственно. управляющие импульсы, Подаваемые на управляющие входы ключей 57-62 управляемого моста (фиг. 3), получаются в результате логического пЕремножения произведения последовательностей импульсов U - U o (фиг. 2, Н, — U ) и логической суммы последо-, вательностей U, U, U, (фиг. 2) и задержанных импульсов U H U z (фиг ° 2)

Задержанные импульсы с большим временем задержки переДнего фронта формируются элементом 36 задержки (фиг. i )) иHз 3 иHмMп ул ь с о в, полученных в реэультате логического перемножения

О последовательностей U и U U u U

32) 3 31/ (фиг. 2, U>, U ) . Задержанные импульсы с меньшим временем задержки (фиг. 2, U><) переднего фронта формируются элементом 37 задержки (фиг.1) из импульсов, полученных в результате логического перемножения после.довательностей U и П U> и U

31> 3 12

При включении дополнительного ytiравляемого ключа 64 в якорной цепи электрической машины 63, работающей в генераторном режиме, начинает нарастать ток, и она стремится перейти в режим короткого замыкания. Од новременно от диодных мостов 48 и

49 через ключ 64 и дроссель 65 заряжают конденсаторы 52-55 с полярностью, указанной на фиг. 3 беэ скобок.

Импульс последовательности U включает ключ 50. !мпульс последовательности Ц,, U„ (фиг. 2) логически пере7 11 ментов 36 и 37 задержкч. Выход элемента 44 соединен с первыми входами элементов И 38 и 4t, выход элемента 45 — с первыми входами элементов И 39 и 42. Выход элемента ИЛИ 46 соединен с первыми входами элементов И 40 и 43, вторые входы элементов И 38-43 — с выходами ячеек 15-26.

Выходы элементов И 38-43 соединены с управляющими входами ключей 5762 управляемого тиристорного моста соответственно.

Основу силовой части преобразователя, на примере работы которого рассмотрим предлагаемый способ управле- 1 ния, составляет многофазный трансформатор (фиг. 3) . Кааждая из фаз его первичной обмотки 47 состоит из двух секций, вклоченных послЕдовательно и согласно. Начала и концы первичной обмотки через диодные мосты 48 и 49 закорачиваются с помощью основных управляемых ключей 50 и 51. Положительные выводы этих мостов и аноды основных управляемых ключей соединены двумя последовательно включенными коммутирующими конденсаторами 52 и . 53, отрицательные выводы и катодыконденсаторами 54 и 55. Иногофазная сеть через фильтр подключена к средним точкам первичной обмотки 47.

Вторичная обмотка 56 трансформатора через управляемый тиристорный мост 57-62 подключена к якорю электрической машины 63 постоянного тока, причем анодная группа ключей моста . к положительному выводу якоря, а катодная — к отрицательному. Якорная цепь шунтнрована дополнительным управляемым ключом 64.

Положительный вывод якорной цепи подключен к точке соединения конденсаторов 52 и 53, а отрицательный, через коммутирующий дроссель 65 — к точке соединения конденсаторов 54 и

55. Управляющие импульсы, включающие тиристоры, формируются системой 66 управления.

Работу устройства, реализующего предлагаемый способ, рассмотрим для случая трехфазной сети и кратности повышенной частоты n = 4, т.е. частота коммутации будет составлять

t200 Гц.

В системе управления инвертором М в момент сравнения опорного пилооб-. ,разного напряжения и напряжения управления компаратор 14 переключаетмножается элементом И 39 с сигналом

"1" на выходе элемента ИЛИ 45 (фиг.l) н н

1 обусловлена наличием на одном из входов, элемента ИЛИ 45 "1", поступающей с выхода формирователя 34 (фиг. 2, 0 ). На выходе элемента 39 совпадения появляется сигнал без задержки (фиг. 2, U>). Импульс последовательности U,, U „ не проходит

11441 через элемент И 41, потому что на втором его входе присутствует сиг нал "0", так как на входы элемен" та ИЛИ 44 поступают сигналы "0" с выхода формирователя 33 и элементов 36 и 37 задержки (фиг. 2, 016, 011). Импульс последовательности П

Б (фяг. 2) логически перемножается элементом И 43 с сигналом "1" на выФ ходе элемента ИЛИ 46, так как формирователь 35 подает на вход ячейки 46 сигнал "1".

Иа выходе ячейки 43 появляется сигнал без задержки. Сигналы элементов И 39 и 43 включают ключи 58 и 13

62 (фиг, 3) „т. е. одновременна включаются три ключа 50, 58 и 62, При этом конденсаторы 52 и 54 перезаряжаются по цепи: элементы 52, 50, 54, 65, 64, 52 с полярностью, укаэанной . 20 на фиг. 3 в скобках, и выключают ключ 64. Ток якорной цепи переводится через ключи 58 и 62 в фазы В и С вторичных обмоток трансформатора (фиг. 2, I, ? ), причем направле- 2$ ние тока противоположно напряжению, возникающему в этих обмотках после включения ключа 50, собирающего через мост 48 начала первйчных обмоток 47 трансформатора в "звезду". 3Q

Начинается этап инвертирования тока в сеть. Затем на выходе элемента 36 задержки появляется сигнал "1", проходит через элемент ИЛИ 44, и в элементе И 41 логически перемножает- 3 ся с сигналом последовательности U><, U . При этом включается ключ 60. Так

22* как встречное напряжение в фазе С меньше встречного напряжения в фазе А, ток инвертирования переключа- 4п ется из фазы С в фазу А, а ключ 62 выключается (фиг. 2, Ха, ?ь, «.,) .

Теперь ток идет только по фазам А и В, В момент очередного включения ключа 64 сигналом последовательности U4 процесс инвертирования оканчи. вается, и начинается очередной процесс накапливания, энергия в якорной цепи электрической машины 63. При уО этом конденсаторы 52 и 54 вновь перезаряжаются по той же цепи с полярность, указанной на фиг. 3 без скобок.

Следующий этап инвертирования на.чинается в момент появления на выходе формирователя 1 очередного сигнала.

Импульс последовательности Uq включает ключ 51. Импульс последовательI

80 10 ности U15" U(6 задерживается элементом 37 задержки, а импульсы последовате ь остей ЦЧ, 1120 и Ц, U.ÔÂêëþ-" чают ключи 59 и 61 без задержки, так как на выходах формирователей 33 и 35 присутствует сигнал "1", и, ° стало быть, на входах элементов И 40 и 42 так же присутствует "1", следбвательно, теперь одновременно включаются ключи 51, 59 и 61. При этом конденсаторы 53 и 55 перезаряжаются по.цепи: элементы 53, 51, 55, 65, 64, 53, и выключают ключ 64. Ток якор;:

1 ной цепи переводится через ключи 59 и 61 в фазы В и С .вторичной обмотки трансформатора 56. А так как ключ.51 через диодный мост 49 собрал в "звезду" первичные обмотки 47 трансформатора, в фазах В и С появляется напряжение, направлениое против токов этих фаз, т.е. происходит процесс инвертирования. После паузы, обусловленной элементом 37 задержки, меньшей, чем на предыдущем этапе инвертирования, когда задержку переднего фронта импульсов, включающего ключ "фазы А, обеспечивал элемент 36, появляется управляющий импульс на выходе элемента И 38, включающий ключ 57 фазы А. Так как встречное напряжение фазы С больше в этот момент времени чем фазы А, ток фазы С переключается на Фазу А и ключ 59 выключается. Теперь ток инвертирования протекает тслько по фазам А и

В. Процесс инвертирования прекращается после появления импульса последовательности и вновь включающегося ключа 64, после чего начинается очередной этап накапливания энергии в контуре короткого замыкания электрической машины 63, ключи 57, 61 и 51 выключаются, а конденсаторы 53 и 55 перезаряжаются с полярностью, указанной н фиг. 3 без скобок.

В дальнейшем процессы коммутации происходят аналогично.

Рассматривая процесс формирования пачки импульсов тока инвертирования фазы„например А (фиг. 2, I ), можно увидеть, что первый импулье тока, передний фронт которого задержан элементом 36, самый короткий, второй, задержанный элементом 37 " длиннее.

Передние фронты последующих восьми импульсов тока — без задержки, так как на выходе формирователя ЗЗ появляется "1". Однако третий импульс

11 11441 тока укорочен по заднему фронту на величину, соответствующую длительнос. ти второго импульса, за счет переключения тока из фазы А в фазу С, и он длиннее второго. А четвертый импульс укорочен по заднему фронту на величину, соответствующую длительности первого импульса, и он длиннее третьего.

Пятый, шестой, седьмой и восьмой импульсы тока инвертирования фазы А 10 имеют максимальную длительность, обусловленную длительностью импульсов последовательности 01 . Девятый и десятый импульсы тока короче восьмого на длительность первого и второ го импульсов, соответственно,за счет срезания задних фронтов при переводе тока в фазу В. Одиннадцатый импульс формируется с меньшей задержкой по перед-кнему фронту, а двенадцатый — с большей;

Следовательно, длительность импульсов постепенно увеличивается и

80 !2 достигает максимальной величины, за. тем постепенно уменьшается. Амплитуда импульсов почти неизменна и определяется ЭДС электрической машинь1, ЭДС фазы сети и импедансом цепи. За-. дав определенные величины задержек, которые зависят от тока нагрузки, можно получить широтно-импульсную модуляцию тока инвертора по закону, близкому к синусоидальному. Это позволяет существенно уменьшить весога- баритные показатели фильтров трехфазного инвертора тока с принудительной коммутацией, работаюещго на сеть соизмеримой мощности при удовлетворительном качестве напряжения сети. Та4 ким образом, устраняется существенный недостаток- тиристорных преобразователей - искажение в результате коммутационных процессов формы питающего напряжения сети.

1144180

1144180 юг. 2

1144180

Составитель A.Ïðèäàòêîâ

Техред С.Легеза Корректор А.Обручар

Редактор В.Данко

Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 943/44 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.; д. 4/5