Установка для сборки модельных блоков

 

УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ МОДЕЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержащая размещенные на основании механизм крепления стояка и устройства электронагрева и подачи моделей к стояку, снабженные приводами, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности сборки блоков, установки снабжена закрепленным на основании механизмом, обеспечивающим взаимодействие устройств элек :тронагрева и подачи моделей к стояку и выполненным в виде шарнирно связанной системы рычагов, а также установленными на устройстве подачи моделей и системе рычагов упорами с направляющими для автоматического управления устройством электронагрева.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (! I ) 4(51) В 22 С 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llo делАм изОБРетений и ОтнРытий

Г,:," .ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3660564/22 — 02 (22) 11.11.83 (46) 15.03.85. Бюл. Р 10 (72) В. А. Серов. И. М. Гарбер и Д. Н, Доскинский (53) 621.744.072 (088.8) (56) 1. Литье по выплавляемым моделям.

Под редакцией И. Я. Шкленника и др. М., "Машиностроение", 1971, с. 178 — 180.

2. Проспект фирмы "Gizag", ГДР, 1980.

3. Патент С1ПА У 4110150, кл. В 32 В31/00, 1977. (54) (57) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ MQ—

ДЕЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержацря размещенные на основании механизм крепления стояка и устройства электронагрева и подачи моделей к стояку, снабженные приводами, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения про. изводительности сборки блоков, установки снабжена закрепленным на основании механизмом, обеспечиваюшнм взаимодействие устройств элек:тронагрева н подачи моделей к стояку и выполненным в виде шарнирно связанной системы рычагов, а также установленными на устройстве подачи моделей и системе рычагов упорами с направляющими для автоматического управления устройством электронагрева.

1144757 2

Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью по выплавляемым моделям, и может быть использовано при сборке модельных блоков.

Известен способ согласно которому припаи-. вание моделей деталей к модели литниковой системы в условиях мелкосерийного производ- ства обычно производится вручную при помощи подогретого лезвия ножа или паяльника (11.

Однако данный способ не обеспечивает высо- 111 кой производительности из-за высоких затрат ручного труда.

Известна установка для сборки модельных блоков, включающая устройство для закрепленияи поворота стояка в горизонтальной плоскости.

Модели в количестве 4 — 16 п1тук набираются в о сменную кассету с фиксирующим элементом так, чтобы питатели моделей находились в одной плоскости н выступали из кассеты, после этого вручную окунают питатели в ванночку с жидким модельным составом и прижимают все питатели моделей к стояку одновременно (2).

Однако в данной установке кассета является ручным приспособлением, используемым для ручной сборки блоков. Кроме того, нанесение 25 модельного состава только на питатели моделей не обеспечивает высокого качества сборки блоков.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является установка для сборки модельных блоков, содержащая размещенные на основании механизм крепления стояка и устройства электронагрева и подачи моделей к стояку, снабженные приводами 131.

Однако известная установка характеризуется тем, что при большой номенклатуре и небольшой серийности моделей, характерных для мелкосерийного производства, необходимо производить частую смену наконечника, выполненного по форме модели, а наличие четырех пневмоприводов усложняет управление установкой. Модели поодиночке вручную устанавливают в сменный наконечник перед прнпайкой, что требует значительных затрат ручного труда.

Механизировано лишь перемешивание рабочей головки пресса со сменным наконечником и нагревателем относительно стояка по трем координатам с помощью четырех приводов.

Вследствие этого снижается производительность50 процесса сборки блоков.

Цель изобретения — повышение производительности сборки блоков, Поставленная цель достигается тем, что уста-55 новка для сборки модельных блоков, содержащая размещенные на основании механизм крепления стояка и устройства электронагрева и подачи моделей к стояку, снабженные, приводами, дополнительно снабжены закрепленным на основании механизмом, обеспечивающим взаимодействие устройств электронагрева и подачи моделей к стояку и выполненным в виде шарнирно связанной системы рычагов, а также установленными на устройстве подачи моделей и системе рычагов упорами с направляющими для автоматического управления устройством электронагрева.

На фиг. 1 изображен внд А на фиг. 2; на фиг. 2 — установка, поперечный разрез; на фиг. 3 — вид Б, на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. S — разрез à — Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 1; на фиг, 7 — разрез Š— Е на фиг, 2; на фиг. 8 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 2; на фиг. 9— разрез И вЂ” И на фиг. 1; на фнг. 10 — вид

К на фиг. 9; на фиг. 11 — узел I на фиг, 1; на фиг. 12 — вид Л на фиг. 1; на фиг. 13— разрез М вЂ” М на фиг. 12; на фиг. 14 — разрез

Н вЂ” H на фиг. 1; на фиг. 15 —,разрез П вЂ” П на фиг, 1; на фнг. 16 — разрез P — Р на фиг, 1; на фиг, 17 — кассета в раскрытом положении; на фиг. 18 — вариант применения установки, Установка для сборки модельных блоков содержит механизм крепления стояка, механизм крепления моделей, устройство подачи моделей к стояку и устройство электронагрева.

Механизм крепления стояка состоит из бабки 1 с пневмопатроном 2, в котором закреплен стояк 3, привода поворота стояка, выполненного в виде маховика 4 и фиксирующего устройства 5 угла поворота стояка.

Устройство подачи моделей выполнено в виде двух симметрично размещенных относительно стояка 3 приводов б, установленных перпендикулярно продольной оси стояка 3, каждый из приводов б смонтирован на опоре 7, установленной с возможностью перемещения в направляющих 8 и 9 основания 10 (фиг.7).

На конце штока каждого привода 6 смонтирована обойма 11, в которой размещен механизм крепления моделей.

Механизм крепления моделей выполнен в виде сменной кассеты 12, установленной в обойме 11 посредством четырех направляющих пазов 13 (фиг. 10), выполненных на обоих боковых стенках 14 кассеты 12, иа четырех центрирующих штырях 15, расположенных на внутренних сторонах стенок обоймы 11 (фиг. 12 и 13).

Кассета 12 зафиксирована посредством двух подпружиненных шариковых фиксаторов 16, размещенных иа наружной стороне стенок обоймы 11 и контактирующих с боковыми стенками-14 кассеты 12 (фиг. 13). На верхней плоскости панели кассеты 12 размещен зажимный механизм в виде подпружиненной

3 1144 планки 17, смонтированной на откидной крыш ке 18, шарнирно закрепленной на панели кассеты 12 (фиг, 9 и 10).

Зажимной механизм кассеты 12 обеспечивает фиксированное положение моделей 19 перед припайкой, т.е. питатели 20 по высоте установлены на одну величину и размещены в плоскости параллельной продольной оси стояка.

Обойма 11 устройства подачи моделей к стояку снабжена двумя направляющими штангами 21, установленными с возможностью перемещения в кронштейнах 22, закрепленных на основании 10 (фиг. 1 -и 15). На одной из направляющих штанг 21 закреплен упор 23, взаимодействующий нри перемещении с бесконтактным конечным выключателем (не показан), служащим для замыкания электроцепи и подачи электропитания на оба нагревателя 24.

Электронагреватели 24 размещены по обе стороны стояка 3 параллельно его продольной оси и смонтированы на П-образной скобе 25, закрепленной на штоке 26 привода 27 подачи нагревателей (фиг. 1). Каждый электронагреватель 24 снабжен опорной планкой 28 с двумя направляющими 29, установленными с воэможностью перемещения в центрирующих втулках 30, закрепленных на основании 10.

Направляющие 29 подпружинены относитель30 но основания посредством пружин 31. На штоке 26 жестко закреплен упор 32 (фиг. 14)своими выступами взаимодействующий при перемещении на два ширнирно соединенных двуплечих рычага 33, поджатых пружиной 34 относительно корпуса привода 27 (фиг. 1 и 35

4). Упор 32 установлен с воэможностью взаимодействия при ходе штока с бесконтактным конечным выключателем (не показан), снимающим электропитание с обоих электронагревателей 24, Шарнирно связанные рычаги 40

33 установлены с возможностью поворота на осях 35 кронштейнов 36, укрепленных на основании 10 (фиг. 1). На конце каждого рычага 33 установлена ось 37, на которой шарнирно укреплена тяга 38 (фиг. 1 и б), 45 проходящая через прорезь 39 кронштейна 40, жестко скрепленного с основанием 10, а прорезь 41 основания 10 шарнирно соединена с осью 42 кронштейна 43 (фиг. 1, 3 и 8),, жестко укрепленного на опоре 7. Таким об-. 50 разом, кинематическая связь рычагов 33 с обоймами 11 и кассетами 12 осуществлена посредством тяги 3&, кронштейна 43 и опоры 7. ,для освобождения моделей 19 от крепле- 55 ния их в кассете 12 после припайки предусмотрены электромагниты 44, - посредством вы движных штоков 45 контактирующие с упо757 4 рами 46, закрепленными на осях 47 откидной крышки 18 кассеты 12 (фиг. 11 и 16).

Установка работает следующим образом.

В пневмопатроне 2 бабки 1 устанавливают и закрепляют хвостовую часть стояка 3. Скомплектованные модели 19 на позиции комплектации кассеты 12 устанавливаются в обойму

11 на центрирующие штыри 15 и фиксируются фиксаторами 16. Затем подается сжатый вбэдух в привод 27 и электроиагреватели 24 вводятся в рабочую зону, устанавливаясь параллельно продольной оси стояка 3.

После установки электронагревателей в рабочей зоне подают воздух в оба привода 6, штоки которых вместе с обоймами 11 перемещаются также в рабочую зону, при этом упоры 23, размещенные на левых направляющих штанг 21, в конце хода воздействуют на бесконтактные конечные выключатели, которые подают электропитание на нагреватели 24. Нагревателями 24 производится одновременное подплавление питателей 20 моделей 19 и ответных мест их припайке на стояке 3. После нодплавления приводом 27 производится отвод нагревателей 24 в исходное положение, при этом от упора 32 срабатывает бесконтакт ный конечный выключатель, который снимает электропитание с нагревателей 24 и включает реле времени. Одновременно своими выступами упор 32 перемещает рычаги 33, а вместе с ними посредством тяг 38 и кронштейнов 43 опоры 7 с приводами 6 к стояку 3, преодолевая взаимодействие пружины 34. При этом подплавленные питатели 20 моделей 19 прижимаются к подплавленным местам на стояке 3 и происходит припайка моделей 19 к стояку 3.

После некоторой выдержки, необходимой для надежного припаивания моделей 19 к стояку 3, подается электропитание на электромагниты 44, выдвигаются штоки 45 и нажимают на упоры 46, в результате чего крышка 18 кассеты 12 откидывается вверх, освобождая модели 19 от крепления их в кассете. После этого подачей сжатого воздуха в,приводы 6 производится отвод обойм .11 от стояка 3. Маховиком 4 производится поворот стояка 3 вокруг оси на необходимый угол и фиксация его в этом положении устройством для фиксации 5. После этого производится подача сжатого воздуха в привод 27 и нагреватели 24 перемещаются в рабочую зо. ну. Питание с электромагнитов 44 снимается упором 23 при перемещении направляющей штанги 21 во время отвода приводов 6 or стояка 3. При перемещении электронагревателей

24 в рабочую зону упор 32, закрепленный на штоке 26, освобождает рычаги 33 и они под действием пружины 34 возвращаются в исходi 1144757 Ф ное положение. При этом тяги 38 перемеща- сить производительность в 2-2,5 раза, улучют опоры 7 с приводами 6 и обоймами 11 шить качество сборки блоков и санитарные уев исходное положение. После этого кассеты ловия труда.

12 без моделей извлекаются из обойм 11 и Установка для сборки модельных блоков вместо них устанавливаются кассеты 12 с мо- 5 легко встраивается в состав комплексно-мехаделями 19. Установка для сборки модельных низированной линии производства точного литья, блоков готова .к новому циклу работы. а при условии оснащения его манипуляторами

Лля условий мелкосерийного и серийного для автоматической установки кассет и стояпроиэводства установка для сборки модельных ков, а также сьема пустых кассет и готовых блоков позволяет механизировать процесс 10 блоков она может работать в автоматическом сборки модельных блоков из моделей, повы- режиме s составе автоматической линии.

1144757

3144757

8-В

Г-Г

1144757

1144757

Х! l44757

1144757

ВНИИПИ Заказ 1029/7 Тираж 747 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4