Механизм шагания экскаватора

 

МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА по авт. св. № 829821, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности и проходимости , он снабжен силовым цилиндром , корпус которого закреплен на кронштейне, а шток связан с концом подпружиненного ползуна. i 4 СП СО 41

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Э

РЕСПУБЛИН..,SU„, II4S Ù7 A

4(50 E 02 F 9 04

ОПИСЛНИК ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СССР

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 829821 (21) 3581684/29-03 (22) 16. 04. 83 (46) 15.03.85. Бюл. 8 10 (72) А.И. Зверев (53) 621.879(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство

Р 829821, кл. Е 02 F 9/04, )979 (прототип). (54) (57) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА по авт. св. Р 829821, о т л ича ющий с я тем, что, с целью повышения маневренности и проходимости, он снабжен силовым цилиндром, корпус которого закреплен на кронштейне, а шток связан с концом подпружиненного ползуна.

1 1145097 2

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к шагающим экскаваторам.

По основному авт. св. 9 829821 известен механизм шагания экскаватора, содержащий кривошипы с опорами; которые шарнирно связаны с лыжами и на которых закреплены кронштейны с двумя наклонными стойками с соосными отверстиями в них, а опо- 10 ры снабжены шарнирно связанными с ней подпружиненными ползунами, установленными с возможностью перемещения в отверстиях стоек f1) .

Недостатком указанного устройства является снижение маневренности на разных грунтовых основаниях изза одинаковой постоянной величины перемещения лыж относительно базы. экскаватора. 20

Цель изобретения - повышение маневренности и проходимости экскаватора.

Поставленная цель достигается тем, что механизм шагания экскава- 2S тора снабжен силовым цилиндром, корпус которого закреплен на кронштейне, а шток связан с концом подпружиненного полэуна.

На чертеже изображен механизм шагания экскаватора, вид сбоку.

Механизм шагания экскаватора содержит кривошип 1» опору 2, лыжу 3, кронштейн 4, ползун 5, силовой цилиндр 6. Опора 2 шарнирно связана с ползуном 5, который подвижно и с возможностью продольного перемещения установлен в отверстиях стоек 7 и 8 кронштейна 4, подвижно связанного с лыжей 3. На ползуие установлены пружины 9-11, посредством которых опора 2 взаимодействует со стойками 7 и 8. Соосно с наклонно расположенным ползуном

5 установлен силовой цилиндр 6

4S двустороннего действия, корпус которого жестко скрепнен со стойкой

7, а шток соединен с торцевой частью ползуна. Силовой ци:щндр 6 связан с гидросистемой (или пневмосис50 темой) экскаватора при помощи золот-. ников 12 и 13 „ управляемых оператором с пульта.

Механизм шагания работает следующим образом. ности обе полости силового цилиндра 6 сообщают при помощи золотников 12 и 13 со сливной магистралью, и цилиндр не препятствует перемещению ползуна 5 в стойках 7 и 8, при котором полэун в случае возникновения нежелательных нагрузок, например при пробуксовке лыжи в момент отрыва ее от опорной поверхности, имеет воэможность гасить посредством пружин 9-11 ударные нагрузки.

При шагании экскаватора по неплотной опорной поверхности, когда увеличивается вдавливание каждой лыжи и уменьшается от этого высота подъема экскаватора и длина шаra до опускания лыжи штоковую полость цилиндра 6 при помощи золотника 13 соединяют с источником сжатого рабочего тела, под действием которого кронштейн 4 стойкой

7 приближается к опоре 2. Поскольку опора 2 при этом неподвижна, а стойка 7 выше, чем стойка 8. перемещение кронштейна 4 и лыжи 3 происходит со снижением последней, при этом уменьшается высота нахождения лыжи от поверхности грунта, что при опирании последней способствует компенсации глубины ее продавливания в грунт, а следовательно, увеличению подъема экскаватора и улучшению шагания в этих условиях.

По окончании шагания, когда при опирании экскаватора на неплотную опорную поверхность нужно увеличить высоту подъема лыж для уменьшения эадевания ее о поверхность грунта при экскавации или повороте экскаватора, штоковую полость цилиндра 6 при помощи золотника

13 сообщают с магистралью низкого давления, а поршневую полость при помощи золотника 12 — с нагнетательной. При этом происходит перемещение корпуса цилиндра 6 и лыжи

3 с кронштейном 4, при котором последний более низкой стойкой 8 приближается к опоре 2, к которой через ползун 5 подвешена лыжа 3, последняя находится в, более высоком положении на наклонно расположенном ползуне 5, что уменьшает ее заПри шагании экскаватора по сравнительно твердой опорной поверхдевание за поверхность при продавли вании экскаватора опорной базой

3 1145097 работы на слабых грун ние амортизации между опорой и лыжей.

Составитель Ц,. Прокофьев

Техред М.Пароцай Корректор В. Гирняк

Редактор К. Волощук

Заказ l130/24 Тираж 649 Подписное

BHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 з условиях тах.

Таким образом, за счет связи элементов цилиндра с кронштейном лыжи и наклонно расположенным к ней ползуном опоры обеспечивается управляемое изменение высоты положения лыжи относительно опоры с фиксацией полэуна и кронштейна в заданном положении, а при шагании по твердой опорной поверхности — восстановлеИспользование изобретения позволяет повысить маневренность, надежность и производительность шагающих экскаваторов, в частности проходимость экскаватора путем независимого изменения положения каждой лыжи по высоте относительно опорной базы экскаватора.