Электромеханическое множительное устройство

 

ЭЖКТРОТ ЕХАЙИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первьй , второй, третий и четвертый текзорезисторы, включенные в плечи первого леремножгющего моста, пятьй, шестой, седьмой и восьмой тензорезксторы , включенные в плечи второго перемнолающего моста, ггервые диагонали первого и второго перемножаюпр х мостов подключены к выходам ис-точнкка электрического сигнала-сомно эттеля, вторые диагонали первоГ9 и второго перемножающих мостов являются соответственно первым и вторым зыходани устройства, корпус, эксцентриковый механизм, первую и вторух) упругие пластины, расположенные в продольном направлении относительно оси вращения эксцентрикового механизма, вторая . упругс1Я П-пастина расположена под прямым углом относительно первой, одни концы первой и второй упругих пластин закреплены консольно на боковой стенке корпуса, вторые концы первой и второй упругих пластин механически связаны с эксцентриком эксцентрикового механизма, ось вращения которого является входом задания угловой скорости устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы за счет компенсации паразитных составляющих выходного сигнала и обеспечения постоянства механического контакта, в него введены третья и четвертая упругие пластины,, первая и вторая упругие П-образные скобы, причем третья упругая пластина расположена параллельно первой упругой пластине и диаметрально сл противоположно относительно оси вращения эксцентрикового механизма, четвертая упругая пластина расположена параллельно второй упругой . пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрикового механизма, одни ел .концы третьей и четвертой упругих пластин закреплены консольно на со боковой стенке корпуса, второй коСП нец третьей тругой пластины меха .нически связан с эксцентриком эксцентрикового механизма, а через первую упругую П-образную скобу - механически соединен с вторым концом первой упругой пластины, второй конец-четвертой упругой пластины механически связан с эксцентриком эксцентрикового механизма, а через, вторую упругую П-образную скобу механически соединен с вторым концом второй упругой пластины, выходной конец оси вращения эксцентрикового

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4р}) С 06 G 7/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

П9 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СКРЫТИЙ (21) 3676080/24-24 (22} 13.12.83 (46) 15.03.85. Бюл. Р 10 (72) А.Б. Лукашенок, Л.Г. Тотиашвили и И.В. ушаков (71) Рижский Краснознаменныи институт инженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола (53) 681 335 (088.8} (56) 1. Смолов В.Б. и другие. Вычислительнь.е машины непрерывного действия. И., "Высшая школа", 1964, с. 268-269, рис. V-5.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 934491, кл. С О6 G 7!16,,1980 (прототип}. (54)(57) ЭЛЕКТРОИЕХАНИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УС РОЙСТВО, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензо-резисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, первые диагонали первого и второго перемножающих мостов подключены к вы ходам источника злектрическсго сигнала -сомножителя, вторые диагонали первого и второго перемножающих костов являются соответственно пер- вьж и вторым выходами устройства, корпус, эксцентркковый механизм, первую и вторую упругие пластины, расположенные в продольном направлении относительно оси вращения эксцентрикового механизма, вторая упругая пластина расположена под прямьм углом относительно первой, одни концы первой и второй упругих пластин закреплены консольно на боковой стенке корпуса, вторые концы первой и второй упругих пластин механически связаны с эксцентриком эксцентрикового механизма, ось вращения которого является входом задания угловой скорости устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы за счет компенсации "паразитных" составляющих выходного сигнала и обеспечения постоянства механического контакта, в него введены третья и четвертая упругие пластины, первая и вторая упругие П-образные скобы, причем третья упругая пластина расположена параллельно первой упругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрикового механизма, четвертая упругая пластина расположена параллельно второй упругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения зксцентрикового механизма, одни концы третьей и четвертой упругих пластин закреплены консольно на боковой стенке корпуса, второй конец третьей упругой пластины механически связан с эксцентриком зксцентрикового механизма, а через первую упругую П-образную скобу механически соединен с вторым концсм первой упругой пластины, второй конец четвертой упругой пластины механически связан с эксцентриком эксцентрикового механизма, а через вторую упругую П-образную скобу механически соединен с вторым концом второй упругой пластины, выходной конец оси вращения зксцентрикового

H AB < ОРОКОМЙ/ СВИДЕ7 ЕЛЬЮ ТВУ

1145351

35

3 введены третья и четвертая упругие пластины, первая и вторая упругие

П-образные скобы, причем третья упругая пластина расположена парал.лельно первой упругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрикового механизма, четвертая упругая пласти-« на расположена параллельно второй угтругой пластине и диаметрально противоположно относительно оси вращения эксцентрикового механизма, одни концы третьей и четвертой упругих пластин закреплены консольно на боковой стенке корпуса, второй конец третьей упругой пластины .механически связан с эксцентриком эксцентрикового механизма,а через первую упругую П-образную скобу ме.ханически соединен с вторым концом первой упругой пластины, второй конец четвертой упругой пластины механически связан с эксцентриком зксцентрнкового механизма, а через вто рую упругую П-образную скобу механически соединен с вторым концом второй упругои пластины, выходной конец оси вращенйя зксцентрикового механизма размещен в центральных прорезях первой и второй упругих

П-образных скоб, причем первый и третий, второй и четвертый тензорезисторы размещены соответственно на первой и третьей упругих пластинах, пятый и седьмой, шестой и восьмой тензорезисторы размещены соответственно на второй и четвертак упругих пластинах.

На фиг.1 изображено предложенное электромеханическое множительное устройство, обшей вид, на фиг.2 — его электрическая функциональная схема. устройство содержит .корпус ось 2 эксцентрикового механизма (вход механического сигналя-сомножителя), эхсцентрик 3, первая, вторая, третья и четвертая упругие пластины 4-7, первая и вторая упругие П-образные скобы 8 и 9, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезйсторы 10-17 источник 18 электри,ческого сигнала-сбмножителя,первый и второй выходы 19 и 20.

Электромеханическое множительное устройство работает следующим образом.

При вращении оси 2 эксцентрикового механизма с постоянной угловой скоростью эксцентрик 3 деформирует первую, вторую, третью и четвертую упругие пластины 4, 5, б.и 7 по сннусному и косинусному. законам, в которых присутствуют паразитные составляющие высших гармоник за счет методической погрешности и

10 конструктивных люфтов эксцентрикового механизма. Эти законы деформаций трансформируются в пропорциональные изменения сопротивлений первого, второго, третьего, четвер1с того, пятого, шестого, седьмого и восьмого тензорезисторов 10-17.

Например, в некоторый момент времени значения сопротивлений первого, второго, третьего и четвертого тен20 зорезисторов 10-13, образующих пер- вый перемножающий иост синусного тракта, будут. равны Й (1 ) = Р + Й Й (з(п щф Я(Ц) где К, — сопротивление тензорезистора без деформации, hR — приращение сопротивления тенэорезисторов при де. формации с учетом знака реагирования на растяжение и сжатие

1 г ((ц — составляющие высших гармоник

40 м — угловая скорость оси 2 эксцентрикового механизма.

Согласно теории четырехплечих омических мостов ток в выходной 5 диагонали, т-.е. на гервом выходе 19, пропорционален

) (t)=U(t)(R («))) («)-R (tIRq(t)2()(«)Б)Ьи«. (2) Аналогично ток на втором выхоЬО

Э

«g()U(! 008 (ok . ($J

В выражениях (2) и (3) -U(,4)

55 напряжение источника 18 электрического сигнала-сомножителя. 3а счет размещения тензорезисторов на отдельных упругих пластинах высшие гармоники, возникающие при воспроизведении синусоидального или косинусаидального закона в одном полумосте, компенсируются высшими гармониками, возникающими в другом полумосте, что обеспечивается функционированием мостов.

Эта компенсация позволяет уменьшить в целом, продольные габариты устройства, так как должная степень линейности воспроизводимых гармонических зависимостей обеспечивается при меньших длинах упругих пластин.

Соединение свободньп концов первой и третьей упругих пластин 4 и 6 второй и четвертой .упругих пластин

5 и 7 взаимно перпендикулярных пар с номощью первой и второй упругих

П-образных скоб 8 и 9 вн ду их пр :лняядх свойств обеспечивает без офтавый контакт ц, второй, 145351 6 третьей и четвертой упругих пластин

4, 5, б и 7 с эксцентриком 3 на всех фазах его вращения. Выполнение

П-образных скоб 8 и 9 с центральны5 ми прорезями устраняет возможные . паразитные смещения концов первой, второй, третьей и четвертой упру-. гих пластин 4, 5, 6 и 7 в поперечном направлении относительно оси 2

10 вращения.

При непрерывном вращении оси на первом и втором выхода — 19 и 20 формируются электрические сигналы произведения электрического сигнала на гармонические зависимости,свободные от составляюших высших гармоник.

Таким образом, предложенчое электромеханическое мнои тельное устройство по сравнению с устройством-прототипом характеризуется более высокой точностью работы. ф

1145351

Составитель О. Отраднов

Техред М. Надь - Корректор Л. Пилипенко

Редактор И. Келемеи

Филиал ППП "Патент™, г. Укгород, ул. Проектная,4

Заказ 1173/36 Тираж 710 Подписное

ВНИПТИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5