Сталкиватель слябов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(у) В 21 В 39/00

Й АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАЮ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (6 3) 1060265 (23) 3689923/22-02 (22) 16.01.84 (46) 23.03.85. Бюл. К 11 (72) В.А.Плотников и В.А.Чередниченко (73) Производственное объединение

"Иовокраматорский машиностроительный завод" (533 623.771.2.067(088.8) (56) f. Авторское свидетельство СССР

В 1060265, кл. В 21 В 39/00, 1981. (54) (57). СИЛКИВАтКЛЬ СЛЯВОВ о авт.св. У Ю60265, о т л и ч а ю— щ, и и с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия путем сокращения времени кантования толкающих пальцев, линейка снабжена тягой, связанной с приводом ее возвратно-поступательного перемещения относительно линейки, тяга и привод смонтированы на опорах линейки, причем тяга снабжена расположенными по обе ее стороны рядами роликовых упоров, а концы вилок толкающих пальцевсоответствующими им рядами отклоняющих рычагов.

Ф 1 1461

Изобретение относится к металлургической промышленности, в частности к оборудованию прокатных станов, и может быгь использовано на участках транспортирования слябов со слябинга на склад нли со склада на широкополосный стаи горячей прокатки.

По основному авт.св. В 1060265 известен сталкиватель слябов, содержащий штанги, смонтированные в кор- гп пусах с возможностью горизонтального перемещения на нанравлякнцих качения, реечный привод перемещения штанг, ко. торые соединены между собой линейкой по краям рпирающейся через ходовые колеса на беговые дорожки, установленные на линейке в вертикальной плоскости в ряд толкающие пальцы, взаимодействующие со слябами в процессе их передачи, нри этом линейка що снабжена дополнительным рядом толкающих пальцев, которые установлены в горизонтаиьной плоскости, и выполнена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси на угол 90, а механизм поворота линейки выполнен в виде выдвижного упора, установленного на стацнонарной опоре, и двухроликовога кантующего рычага, жестко закрепленного на линейке с возможностью взаимодействия с приводом сталкивателя (1).

В связи с тем, что сталкиватель слябов производит челночную передачу слябов со штабелирующего стола на . рольганг и с рольганга на штабелнрую ® щий стол, необходимо кантовать тяжеловесную линейку с толкающими пальцами массой более 10 т. Эту технологическую операцию необходимо производить на пониженной скорости. Время кантовки при скорости 50 мм/с составляет около одной минуты, а перевод режима работы возможен только в зоне выдвижного упора, при этом для надежной работы сталкивателя требуется

4э снижать ускорение, потому что линейка в исходных положениях удерживается за счет смещения центра масс рабочих органов, а прн пусках и торможениях возможно ее опрокидывание под действием сил инерции. Это отрицатель. но сказывается на производительности, а широкий диапазон регулирования скоростей (1,6-0,05 м/с) требует применения тиристорного привода, что удо- 5 .рожает конструкцию.

Кроме того, конструкция сталкивателя сложна, металлоемка, наличие гз 3 упоров и шарнирных соединений линейки со штс-.. г, восприниМающих значительные ударные нагрузки, требуют для повьппения надежности и долговечности устройства увеличения запаса прочности, что влечет за собой расход металла, увеличения массы устройства и не всегда гарантирует требуемую эксплуатационную надежность.

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия устройства путем сокращения времени кантования толкающих пальцев.

Поставленная цель достигается тем, что в сталкивателе слябов линейка снабжена тягой, связанной с приводом ее возвратно-поступательного перемещения относительно линейки, тяги и привод смонтированы на опорах линейки, причем тяга снабжена расположенными по обе ее стороны рядами роликовых упоров, а концы вилок толкающих пальцев - соответствующими им рядами отклоняющих рычагов.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема сталкивателя, вид в плане; — на, фиг.2 — схема работы сталкивателя

"на себя" и "от себя", на фиг.3разрез А-А на фиг.1.

Сталкиватель слябов состоит из двух штанг l смонтированных в корпусах 2 на направляющих 3 качения, жестко соединенной со штангами 1 линейки 4, содержащей два ряда толкающих пальцев 5 и 6, расположенных по обе стороны линейки параллельно друг к другу и взаимодействующих в зависимости от направления сталкивания со слябом 7, находящимся либо на рольганге 8, либо на штабелнрующем столе

9. На концах вилок 10 толкающих пальцев 5 и 6 жестко закреплены откдюняющие рычаги 1 1. Линейка снабжена тягой

12, установленной в опорах 13. На тяге 12 закреплены два ряда роликовых упоров 14 и. 15, причем в зависимости от направления сталкивания сляба 7 один из рядов роликовых упоров

14 и 15 находится в постоянном контакте с отклоняющими рычагами 11 одного из рядов толкающих пальцев 5 и

7. Роликовые упоры 14 и 15 закреплены на тяге 12 так, что в случае бокового удара сляба 7 по толкающим пальцам 5 и 6 они находятся вне зоны траектории движения отклоняющих рычагов г 1. На концах линейкн 4 в опорах 13 закреплены ходовые колеса 16, которые опираются на беговые дорожки 17.

1146113

Сталкиватель слябов имеет реечиый привод 18 горизонтального перемещения штанг 1. Тяга 12 снабжена приводом

19, например гидроцилиндром.

Устройство работает следующим образом.

При партионной передаче слябов со штабелирующего стола 9 на рольганг 8 линейка 4 занимает крайнее левое положение. Тяга 12,выведена в крайнее 10 правое положение, причем ряд роликовых упоров 15 находится в контакте с отклоняющими рычагами 11 ряда толкающих пальцев 6, которые отклонены на угол, исключающий контакт. между 15 ними и слябом 7. Ряд толкающих пальцев 5 занимает вертикальное положение. Включается реечный привод 18 горизонтального перемещения штанг, вследствие чего сляб 7 толкающими пальцами 5 перемещается на рольганг

8. Затем линейка -4 возвращается в исходное положение и цикл повторяется либо переводится в крайнее правое положение. 25

Тяга 12 приводом 19 переводится в краймее левое положение. Отклоняющие рычаги 11 ряда толкающих пальцев 6 освобождаются, после чего последние под действием собственной массы занимают вертикальное положение, а ряд толкающих напьцев 5 отклоняется после .воздействия ряда роликовых упоров 14 на отклоняющие рычаги 11 этого ряда.

Далее порядок работы аналогичен описанному выше.

Прецлагаемый сталкиватель слябов по сравнению с известным позволяет отказаться от необходимости в кан""oâêå громоздкой и тяжеловесной линейки. При этом время перевода сталН It кивателя с режима работы на себя иа режим "от. себя", и наоборот, ограничивается 5-6 с и определяется временем .перемещения тяги приводом. (гидроцнлиндром),перевод линейки сталкивателя на другой режим работы возможен в пределах выполняемого ею хода. Детали и узлы, предназначенные для перевода сталкивателя с одного режима работы на другой, не подверга ются динамическим нагрузкам, возникающим при перемещении слябов. Фактически сталкиватель в каждом из двух режимов работы превращается в сталкиваФель слябов одностороннего действия традиционной конструкции.

Кроме того, повышается производительность и надежность работы в связи с устранением возможности кантовки линейки при пусках и торможениях, снижается металлоемкость за счет уменьшения габаритных размеров ли-. нейки и толкающих пальцев. В связи с тем, что в предлагаемой конструкции отсутствует пониженная скорость перевода сталкивателя на другой режим работы, т.е. диапазон регулирования скоростей сужается (1,6-0,65 м/с), отпадает необходимость в применении тиристорного привода.

1146113

=I

Составитель И.Скоробсгатский

Редактсф Г.Волкова Техред N.Кузьма . Корректор ц,демчик

Заказ 1263/9 Тираж 549 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. ° д.4/5 филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4