Система программного управления

 

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащая командоаппарат , каналы питания и сброса, исполнительные пневмоцилиндры со штоками, полости которых соединены с соответствующими выходами путевых распределителей, подключенных своими управляющими входами к командоаппарату, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения аппаратурных затрат, она снабжена первым и вторым дросселями , пневмоэлектрическими дискретными датчиками перепада давления на дросселях и блокирующими обратными клапанами , причем канал питания подключен через первый дроссель к первым входам путевых распределителей, канал сброса соединен через второй дроссель и блокирующие обратные клапаны с вторыми входами путевых распределителей, а выходы пневмоэлектрических дискретных датчиков перепада давления соединены с командоаппаратом. S 4ii Oi С35 1C 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4СЮ G 05 В 1944

1 л -"1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3587115/24-24 (22) 27.04.83 (46) 23.03.85. Бюл. № 11 (72) Н. Д. Шавин и В. А. Чернов (53) 621-525(088.8) (56) 1. Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами. M., ИМАШ, 1971, с. 61, рис. 118.

2. Авторское свидетельство СССР № 943647, кл. G 05 В 19/44, 1978 (прототип). (54) (57) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ, содержащая командоаппарат, каналы питания и сброса, исполнительные пневмоцилиндры со штоками, полости,.SU„„1146628 которых соединены с соответствующими выходами путевых распределителей, подключенных своими управляющими входами к командоаппарату, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения аппаратурных затрат, она снабжена первым и вторым дросселями, пневмоэлектрическими дискретными датчиками перепада давления на дросселях и блокирующими обратными клапанами, причем канал питания подключен через первый дроссель к первым входам путевых распределителей, канал сброса соединен через второй дроссель и блокирующие обратные клапаны с вторыми входами путевых распределителей, а выходы пневмоэлектрических дискретных датчиков перепада давления соединены с командоаппаратом. е

1146628

Изобретение относится к системам программного управления и может быть применено при автоматизации технологических процессов в промышленности и, в частности, для управления манипуляторами.

Известна пневматическая система управления, состоящая из командоаппарата, исполнительных пневмоцилиндров со штоками, полости которых подключены к путевым распределителям (1) .

Контроль перемещения пневмоцилиндров в этой системе осуществляется конечными выключателями, установленными по два на каждом пневмоцилиндре. В сочетании с другими пневматическими элементами эта система по конструкции очень сложная.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является система управления пневматическим манипулятором, содержащая командоаппарат, исполнительные пневмоцилиндры со штоками, полости которых подключены к путевым распределителям, и двухпозиционные импульсные датчики контроля перемещения штоков исполнительных пневмоцилиндров (2).

В этой системе управления сигнал на поворот вала командоаппарата выдается двухлинейными импульсными датчиками, установленными по два датчика на каждом исполнительном пневмоцилиндре, что значительно усложняет систему управления.

Целью изобретения является уменьше- 30 ние аппаратурных затрат, что позволяет упростить систему управления.

Указанная цель достигается тем, что система программного управления, содержащая командоаппарат, каналы питания и сброса, .исполнительные пневмоцилиндры З5 со штоками, полости которых соединены с соответствующими выходами путевых распределителей, подключенных своими управляющими входами к командоаппарату, снабжена первым и вторым дросселями, пневмо- 4О электрическими дискретными датчиками перепада давления на дросселях и блокирующими обратными клапанами, причем канал питания подключен через первый дроссель к первым входам путевых распределителей, канал сброса соединен через второй 45 дроссель и блокирующие обратные клапаны с вторыми входами путевых распределителей,, а выходы пневмоэлектрических дискретных датчиков перепада давления соединены с командоаппаратом.

На чертеже изображена схема системы управления для четырех исполнительных пневмоцилиндров, из которых два цилиндра двусторонние — а два — односторонние с пружинным возвратом штока (возможно любое число исполнительных пневмоцилинд- 55 ров).

Система программного управления содержит командоаппарат 1, исполнительные пневмоцилиндры 2 — 5, полость которых соединена с соответствующими выходами путевых распределителей 6 — 9.

Для задания скорости перемещения поршней пневмоцилиндров перед их полостями могут быть установлены параллельно включенные дроссель 10 и обратный клапан 11 (на чертеже эти элементы показаны соединенными с полостями пневмоцилиндров 4 и 5).

Канал 12 питания через первый дроссель

l3 соединен с первыми входами распределителей 6 — 9.

Канал 14 сброса сообщен через второй дроссель 15 и блокирующие обратные клапаны 16 — 19 с вторыми входами распределителей 6 — 9, управляющие входы которых подключены к командоаппарату 1.

Вход и выход дросселей 13 и 15 соединены с полостями пневмоэлектрических дискретных датчиков 20 и 21 перепада давления В каждом. датчике 20 и 21 установлены неподвижный 22 и подвижный 23 контакты, подключенные к командоаппарату 1.

Система работает следующим образом.

Предположим, что от командоаппарата

1 подана команда на распределитель 8. Распределитель 8 срабатывает, и давление питания подается из канала 12 через дроссель

13, распределитель 8, обратный клапан И в штоковую полость цилиндра 4. Воздух из бесштоковой полости этого цилиндра через дроссель 10, распределитель 8, обратный клапан 18 и дроссель 15 проходит в канал 14. В переходном режиме на дросселях

13 и 15 возникает перепад давления, что приводит к замыканию параллельно включенных нормально разомкнутых контактов датчиков 20 и 21. После срабатывания цилиндра 4 расход воздуха через дроссели 13 и 15 прекращается, перепад давления на них становится равным нулю, контакты датчиков 20 и 21 размыкаются. Размыкание контактов служит сигналом для командоаппарата 1 о выполнении команды и формирования сигналов следующего такта программы.

Необходимость двух дросселей 13 и 15 и двух датчиков 20 и 21 связана с тем; что при управлении пневмоцилиндрами 2 или 3 одностороннего действия в каждом такте воздух проходит через один из дросселей

13 или 15.

Эффективность изобретения определяется уменьшением аппаратурных затрат при применении системы для управления группой пневмоцилиндров, например, пневматического манипулятора, за счет того, что контроль срабатывания всех пневмоцилиндров осуществляется с помощью двух дросселей и двух датчиков перепада давления.