Способ сортирования плодов по качеству

 

1. СПОСОБ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ ПО КАЧЕСТВУ, включающий термообработку, охлаждение, измерение контролируемого параметра, сравнивание его с заданным, формирование командного сигj:SSJi34 . : V нала , нодачу его на исиолнительны.и механизм для разделения плодов на фракции соответствующего качества, отличающийся тем, что, с целью увеличения числа фракций сортирования плодов нутем новьииеиия точности сортирования с учетом степени повреждения , контроль последнего осуществляют но значению времени t, в течение которсич) текун1ее значение временной интегральной функции V(t) 5U(t)H)(ii: становится равным заданному значению, где U(t) - контролируемый параметр нлода, jd) - заданная весовая функция. 2. Способ но и. 1, отличающийся тем, что во время измерения контролнруемого нараметра плоды неременхают над бункерами для сбора нлодов различного качества в теS чение 3 20 с. (Л , « Ю ot

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

I (21) 3526703/30-! 5 (22) 13.12.82 (46) 30.03.85. Бюл. № 12 (72) С. В. Пономарев, В. Л. Епифанов, П. П. Беспалько, С. В. /Чишснко, )О. Л. Пкромцев, А. А. Чуриков и (О. В. Семьянинов (71) Тамбовский институт химического машиностроения (53) 631.362.214 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 657800, кл. А 23 М 15/00, 1979.

2. Патент Франции № 2182443. кл. G О! N 33/02, 1973. (54) (57) 1. СПОСОБ СОРТИ РОВАН И Я

ПЛОДОВ ПО КАЧЕСТВУ, включаюгций термообработку, охлаждение, измерение контролируемого параметра, сравниванис его с заданным, формирование командного сиг„„SU„„1147267 A

4(59 А 01 D 33/08; А 23 N 1500 нала, по ьычу его ны исполнительный механизм для разделения плодов на фракции соотвстствуюшего качества, отличающийся тем, что, с целью увеличения числа фракций сортпровапия плодов путем повышения точности сортпровыпия с учетом степени lloвреждсния. контроль последнего осугцсствляют по знычсllHK) времени (, в течение которбго тскушес значение временной инt тегрыльпой функции V(t) = 5 U(t) (()Н о

cTHKoBHTcÿ равным заданному значению, где

U (t) — контролируемый параметр плоды, f (t) — заданная весовая функция.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что во время измерения контролируемого параметра плоды перемсгцыют ныд бункерами для сборы плодов различного качества в течение 3 20 с.

1147267

Изобретение относится к области переработки сельскохозяйственных продуктов, в частности к сортированию картофеля, свеклы, яблок, орехов и других плодов перед их закладкой на хранение, промышленной пере. работкой или реализацией через торговую сеть.

Известны способы сортирования плодов по качеству, включающие термообработку, охлаждение, измерение контролируемого параметра, сравнение его с заданным, фор- !О мирование командного сигнала, подачу его на исполнительный механизм для проведения инъекции плодов соответствующего качества (1) и (2) .

Недостаток известных способов заключается в том, что с их помогцью невозможно сортирование плодов по качеству более чем на две фракции из-за низкой распознавающей способности.

Цель изобретения — увеличение числа фракций сортирования плодов путем новы- 20 щения точности,сортирования с учетом степени повреждения.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу сортирования плодов flo качеству, включающему термообработку, охлаждение, измерение контролируемого параметра, сравнивание его с заданным, формирование командного сигнала, подачу его на исполнительный механизм для разделения плодов на фракции соответствующего качества, контроль последHpão осу- 30 ществляют по значению времени t, в течение которого текущее значение временной интегральной функции V(t) = (U (1)ффстановится равным заданному зйачению, где !..) (t) — контролируемый параметр плода, J(t) — заданная весовая функция.

Во время измерения контролируемого параметра плоды перемещают над бункерами для сбора плодов различного качества в течение 3 — 20 с.

На фиг. 1 изображена схема установки 40 для осуществления способа; на фиг. 2 то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство ячеек для контроля качества плодов; на фиг. 4 — 6 — графики изменения во времени контролируемого параметра U (t ) и временных интегральных функций V(t) для пло- 45 дов различного качества.

Устройство для осуществления способа сортирования плодов включает в себя бункер-накопитель 1, устройство 2 поштучной подачи плодов, транспортер 3, обогреватель 4, охладитель 5, направляющее устройство 6, вращающийся цилиндрический ротор 7 с установленными на нем ячейками 8 для контроля качества плодов, бункерь, 12 для сбора отсортированных плодов.

Ячейки 8 выполнены в виде усеченной 55 полой пирамиды, вершина которой направлена вниз. Над открытой верхней частью каждой ячейки установлен датчик 13 контролируемого параметра (например, датчики радиационной температуры, интенсивности инфракрасного излучения или теплового потока). Датчик !3 контролируемого параметра подключен к интегратору 14, выходной сигнал которого подан на вход преобразователя 15, сравнивающего текущее значение временной интегральной функции Ъ (t) с заданным значением V, и управляющего работой исполнительного механизма 16, соединенного тягой !7 с заслонкой !8. 3аслонка 18 обеспечивает удержание плода 19 в ячейке в процессе измерения контролируемого параметра U(t) и выброс плода 19 из ячейки при достижении временной интегральной функцией, описываемой зависимостью

V(t) = S U(t)!rr(t)dt, заданного значения V, где t — текущее время пребывания плода в зоне контроля, U (t) — контролируемый параметр плода, (t) — заданная весовая функция времени.

Способ осугцествляется следующим образом.

Плоды из бункера-накопителя 1 (фиг. 1) устройством 2 поштучной подачи помегцают на транспортер 3, с помощью которого их последовательно подают через зоны термообработки, снабженную обогревателем 4, и охлаждения, снабженную охладителем 5.

После охлаждения плоды поступаю в зону контроля, выполненную в виде ротора 7 с установленными на нем ячейками 8. В зоне контроля плоды с помощью направляющего устройства 6 помещают поштучно в ячейки 8.

За счет вращения ротора 7 ячейки 8 перемещают с постоянной скоростью над бункерами 9 — 12 для сбора плодов различного качества.

Контролируемый параметр ц(t) измеряют датчиком 13 в течение всего времени (3 — 20 с) пребывания плода в зоне контроля в ячейке 8. Одновременно с помощью интегратора 14 вычисляют текущее значение временной интегральной функции

V(t) = )U(t)y(t)dk.

Полученный сигнал с выхода интегратора 14 подают на вход преобразователя 15, в котором осуществляют сравнение временной интегральной функции V(t) с заданным значением V . Контроль качества плода осуществляют по значению времени t, в течение которого текущее значение временной интегральной функции Ч(1) становится равным заданному значению V, причем результирующий сигнал подают на исполнительный механизм 16, выбрасывающий плод из зоны контроля в один из бункеров 9 — !2.

Сортировка плодов обеспечивается за счет того, что контролируемый параметр

U (t) у плодов различного качества изменяется по-разному, и соответственно, временная интегральйая функция

V (t) = х U (t)y (t) сй

1147267

10 становится равной за.инному значению Ъ в разные моменты времени (например, на фиг. 4 — 6 показаны области изменения во времени контролируемого параметра U (t) и временных, интегральных функций).

Vg (t) = $ tJ(t)Н, (У(t) =— 11 и Vä (t) = S U(t)ke сИ, (g(t) = ke для плодов различного качества.

Графики изменения во времени контролируемого параметра U (t) и временных интегральных функций Vz (t), Vg (t) для плодов высокого качества (! сорт) проходят через области 20. Для плодов хорошего качества с небольшими дефектами (2 сорт) графики U (t ) Vf (t) p Vg (t) проходят и< )тез области 21. Для плодов удовлетворительного качества с существенными дефектами (3 сорт) графики (..)((), U, (t), U (t) проходят через области 22. Для дефектных плодов графики U(t), Vs (t), Ъ (t) Ilpox

Vg (t) в случае плодов первого сорта становятся равными заданному значению в промежутке времени 1, ((,, в случае плодов второго сорта — в промежутке времени t, в случае .плодов третьего сорта в промежутке времени t, t-t, а в случае дефектных плодов — при t > t,. Бункеры

9 — 12 изготовлены так, что ячейки 8 с контролируемым плодом в промежутке времени

1. а1 а1, находятся над бункером 9, в промежутке времени t, t t над бункером 10, в промежутке времени 1,4 ts — над бункером 11, а в промежутке времени t ) t>— над бункером 12. Таким образом, в рассмотренном примере реализации способа сортировки плодов обеспечивается разделение плодов на четыре фракции; Очевидно, что аналогично может быть обеспечено разделение плодов на три или пять фракций.

В предлагаемом способе полезным является то, что задавая определенным обра зом весовую функцию q (t) можно изменять значение моментов времени t,, определяюгцих длительность промежутков времени, в течение которых временная интегральная функция V(t) становится равной заданному значению. Например, при р(t):—

= — 1 временная интегральная функция Vg (1)5 U (t)dt для плодов 3 сорта становится равна заданном значению при 1 аз = 22 с, а при y (t) = ke временная интегральная л< функция Ъ, (t) = 5 U(t)ke а1 становится раишя заданному значению при tt<-— — 18 с.

Таким образом, в случае (t) =ke можно

И уменьшить время пребывания плода в ячейке а значит, при заданных размерах ротора 7 можно увеличить скор<неть I <) вращения и ш>высить нроизволителшнгсть установки.

1147267

1147267

u(t), Мыи.) утере 8 Охлаж

l 47Иа 4()s

tî,5 tf t0 h 1> 201з 25

Фиг. 5 (с7

1 51 /0

IUD. б лставитель В. Фурлетов

Техред И. Верес Корректор Н. Король

Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор A. Ренин

Заказ 1395/l