Устройство для ориентации ферромагнитных ассиметричных деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ АСИММЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащее вибробункер с лотком, вьтолненным с продольным ориентирующим выступом и с наклонным в поперечном сечении лотка дном, и ориентирующий магнит, отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения надежности в работе , ориентирующий магнит установлен под дном лотка вибробункера со смещением в поперечном сечении лотка в направлении, противоположном продольному ориентирующему выступу. 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что угол (Л наклона дна вибробункера вьшолнен в пределах от 3 до 20. 4 00 оо d.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU, 1148136

4(5!) Н 05 К 13/02

;«»»»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llQ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3618991/24-21 (22) 08.07.83 (46) 30.03.85. Бюл. К - 12 (72) А.К.- Иищенков, С.Б. Кузин, О.Б. Старченков и А.В. Каугар (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (53) 621.319.4 ° 002.5 (088 8) (56) 1. Патент Японии Р 46-35218, кл. 99/5/СЭ, 15.10.71.

2. Авторское свидетельство СССР, Ф 904984, кл. В 23 g 7/00,. 22.05.80. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ АСИММЕТРИЧНЫХ

ДЕТАЛЕЙ, содержащее вибробункер с лотком, выполненным с продольным ориентирующим выступом и с наклонным в поперечном сечении лотка дном, и ориентирующий магнит, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, ориентирующий магнит установлен под дном лотка вибробункера со смещением в поперечном сечении лотка в направлении, противоположном продольному ориентирующему выступу.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что угол наклона дна лотка вибробункера выполнен в пределах от 3 до 20

1 1148

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиоаппаратуры и может быть использована в радиотехнической и других отраслях праььппленности для ориентации ферраиагнитных асим!!етричных деталей или радиодеталей с асимметрично расположенными элементами, выполненными из ферраиагнитных материалов, например, для ориентации "безвыводных" радиозлементов.

Известно устройства для ориентации ферромагнитных асимметричных деталей, содержащее наклонный в

15 прОдОльнОи направлении JIoToK под дном которого установлен ориентирующий иагнит (1j .

Недостатком устройства являются ограниченные эксплуатационные

Я возможности, так как оно обеспечивает ориентацию деталей с асимметрично расположенными элементами, выполняеиыии из ферромагнитного материала, например радиодеталей с выводами, выполненными из ферро-:магнитных материалов„,и не обеспе= чивает ориентации деталей., выполненных целиком иэ ферромагнитного материала. Кроме тога, устройство характеризуется недостаточной наДежнастью в рабате-„тяк кяк анс не обеспечивает первичной ориентации деталей до поступления их в зону . магнита и вследствие этого ориентация деталей производится из произвольного положения, что не гаранти-рует ориентацию всех деталей, поступающих в зону расположения магнита.

Наиболее блиэкии к предлагаемому по технической сущности является уст- " ройство для ориентации ферроиагнитных асимметричных деталей, содержащее вибрабункер с лотками, выполненными с продольными ориентирующими л выступами и с наклонным в наперечнаи сечении лотков дном, и ориентирующую магнитную систему, с настоянны-ми магнитами и иягнитопроводои, установленную под лотками, расположенную ме..цу продольными сриентирую- о щими выступами P), Однако устройства характеризуется недостаточной надежностью в работе, так как разворот деталей в ориентированное положение осущест- > вляется только над действиеи магнитного поля, кроме того, силы инерции Всэ!!ейстВКющей ня детали в процессе их перемещения, не способствуют развороту деталей в ориентированное положение при воздействии на них иявнитны!! полем. Надежность устройства снижается за счет того, что в неи не исключена возможность прилипания детдлей к магнитапроводу магнитной ориентационной системы.

Цель изобретения — повьппение надежности в работе.

Наставленная цель достигается тем, чта в устройстве для ориентации ферромагнитных асимметричных деталей, содержащем вибробункер с лотком, выполненным с продольным ориентирующим выступом и с наклонным в поперечнаи сечении лотка днам, и ориентирующий магнит, последний g cTBHQBJIeн ПОд днОИ JIQTKB вибрабункера са смещением в попереч" нси сечении лотка в направлении, противоположном продольному ориентирующему выступу

Угог наклона дна лотка вибробункеря выполнен в пределах от

3 да 20

На фиг.1 показано устройство, общи!й вид,„ на фиг:2 — разрез А-А на фиг,.1, на фиг.3 — ориентация деталей из положения., когда они перемещают-, "H фе >ромагнитным концом вперед, на фнг.А — перемещение деталей по латку в случае, когда они перемещаются ферромагнитным концом назад=

Устройства для ориентации ферромагнитных асимметричных деталей содержит прямолинейный вибробункер 1, под которым разиещен вибропривод 2, вибрабункер 1 выполнен с лотком для подачи деталей ограниченным продольным ориентирующим выступом 3, дно 4 лотка выполнено наклонным в поперечном его сечении. Для ориентации деталей па признаку асимметричности их ферромагнитных свойств предназначен ориентирующий магнит 5, - oTaHoaJIeHH!IH IIoJJ pHox 4 лотка вибрабункеря со смещением в поперечном сечении лотка в направлении, противоположном продольному ориентирующему выступу 3.

Ориентирующий магнит 5 установлен на крон!!!тайне 6 и закреплен на неи винтои 7 для обеспечения регулировки величины смещения магнита 5 относительно продольной оси симметрии лотка. Ориентируеиые пе3 1148 тали 8 обладают асимиетричньии ферромагнитными свойствами, например, один конец 9 детали 8 выполнен из ферромагнитного материала, а второй — из немагнитного материала. с

Дно 4 лбтка наклонено под углом А в пределах от 3 до 20

Устройство работает следующим образом.

Детали 8 подаются на лоток нибро- 1О бункера из питателя (не показан) и при включенном виброприводе. 2 перемещаются вдоль лотка, при этом под действием силы тяжести детали 8 прижимаются к продольному ориентирующему выступу 3, за счет чего осуществляется первичная ориентация деталей 8, так что все.детали рас- 4 полагаются наибольшей стороной вдоль продольного ориентирующего щ выступа и занимают одно из двух положений, располагаясь своими кон- цами 9, выполненными из ферромагнитного материала, либо по направлению перемещения ферромагнитным 25 концом вперед, или занимают противоположное положение — ферромагнитным концом назад.

При перемещении деталей в зоне расположения магнита 5 на них воздействуют сила инерции F и возникающая под действием вибропринода направленная вдоль лотка составляющая силы тяжести F q направленная вследствие наклона дна лотка по

35 направлению к продольному ориентирующему выступу 3, а на конец 9 детали 8 дополнительно действует сила F притяжения магнита, направ-, ленная в сторону магнитного центра 4О (ЦМИ) магнита, под действием которой деталь разворачивается в направ.лении к магниту.

Под действием силы притяжения Pä магнита деталь 8 при перемещении концом 9, выполненным из ферромагнит-. ного материала, вперед разворачивается концом 9 по направлению к магнитному центру (ЦИИ) магнита 5, в

=o время как нторой конец детали 8 продолжает перемещаться вдоль продольного ориентирующего выступа 3, и под действием сил инерции F деталь 8 разворачивается в положение ферромагнитным концом 8 назад..

Если деталь 7 приходит в зону рас.положения ориентирующего магнита 5 в положении ферромагнитным концом назад, то деталь сохраняет свое положение, так KcLK разворот ферромагнитного конца в детали под действием силы F„ притяжения магнита происхоДит после того, как немагнитный конец переместится за пределы магнитного центра (ЦИИ) магнита 5 т.е, деталь сохраняет свое положение ферромагнитным концом назад.

Радиодетали с ферромагнитными ныводаии и "безвыводные" радиодетали наиболее надежно ориентируются при угле наклона лотка в пределах от 3 о до 20 . Расстояние от магнитного центра (ЦИИ) магнита 5 до продольного ориентирующего выступа 3 при переналадке устройства для подачи различных деталей регулируется так, чтобы оно было не меньшим длины ориенгируеиой детали.

Использование изобретения позволяет повысить надежность устройства н работе, так как в нем ориентация деталей производится за счет воздействия ориентирующего магнита и сил инерции, возникающих при перемещении деталей под дей-. ствием вибропривода, что повьапает вероятность ориентации деталей, а также надежность в работе повышается вследствие того, что в нем исключено .прилипание.деталей к ориентирукнцему магниту.

114813б

1-A

Фиа Ф

ВНИИПИ Заказ 1607/45 Тицаж 797 Подписное

Флллал ШШ . BaooaT, T.Уирерлл, ул.Прректка», а