Лесозаготовительная машина

 

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, коник с грузовой площадкой, поворотную колонну, соединенную осью со стрелой, рукоять , подвеску, захватно-срезающее устройство , пантограф, содержащий две тяги, Ьочлененные осями с коромыслом, установФиг .1 ленным на оси соединения стрелы с рукоятью, причем указанные оси расположены на вершинах треугольника, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения минимального габарита лесозаготовительной машины в транспортном положении и повышения ее надежности, ось сочленения стрелы, рукояти и коромысла жестко закреплена на рукояти , которая имеет консольный кронщтейн , .причем отношение длины основания треугольника, образованного указанными осями коромысла, к его высоте равно 3,5-5, отношение расстояния от опорной поверхности самоходного шассы до оси соединения поворотной колонны со стрелой к длине основания треугольника составляет 4-5, отношение длины стрелы к длине основания треугольника составляет 4,5-5,5, отноше ния длины рукояти и длины консольного кронштейна рукояти к длине основания треугольника составляют соответственно 2,5- 3,5 и 0,7-0,9. оо сд со ю f 7 f5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПжЛИН

415Р А 01 G 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3664476/29-15 (22) 05.08.83 (46) 07.04.85. Бюл. № 13 (72) Д. М. Алексеев, О. Г. Ронжин, В. Ф. Кушляев, И. П. Савин, В. В. Панев, В. И. Копылов и Е. А. Колобов (7l ) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 447134, кл. А 01 G 23/08, 19?3.

2. Авторское свидетельство СССР № 409681, кл. А 01 G 23/08, 1971.. (54) (57) l. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЪНАЯ

МАШИНА, включающая самоходное шасси, коник с грузовой площадкой, поворотную колонну, соединенную осью со стрелой, ру-коять, подвеску, захватно-срезающее устройство, пантограф, содержащий две тяги, 1очлеыенные осями с коромыслом, установ,„Я0„„1148592 А ленным на оси соединения стрелы с рукоятью, причем указанные оси расположены на вершинах треугольника, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения минимального габарита лесозаготовительной машины в транспортном положении и повышения ее надежности, ось сочленения стрелы, рукояти и коромысла жестко закреплена иа рукояти, которая имеет консольный кронщтейн, .причем отношение длины основания треугольнйка, образованного указанными осями коромысла, к его высоте равно 3,5 — 5, отношение расстояния от опорной поверхности самоходного шассы до оси соединения поворотной колонны со стрелой к длине основания треугольника составляет 4 — 5, отношение длины стрелы к длине основания треугольника составляет 4,5 — 5,5, отношения длины рукояти и длины консольного кронштейна рукояти к длине основания треугольника составляют соответственно 2,5—

3,5 и 0,7 — 0,9.

1148592

1 Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, коник с грузовой площадкой, поворотную колонну, соединенную осью со стрелой, рукоягь, подвеску, захватно-срезающее устройство, пантограф, содержащий .две тяги, сочлененные осями с коромыслом, установленным на оси соединения стрелы с рукоятью, причем указанные оси расположены на вершинах треугольника (1(и (2(.

Однако известные лесозаготовительные машины имеют в транспортном положении большие габариты, определяемые по длине и высоте размерами манипулятора; который не может компактно складываться.

Наименьший габарит машины имеют в положении, когда захватно-срезающее устройство находится на опорной поверхности машины (т. е. на земле).

Кроме того, погрузка дерева в коник затруднена и для формирования пачки большого объема требуется перехват дерева, причем коник смещен в заднюю часть машины, также как и нагрузка на базовое шасси при грузовом движении. При этом узел сочленения вращающихся стрелы, рукояти и короиысла выполнен в ограниченных габаритах х в работе испытывает значительные напряжения.

Цель изобретения — обеспечение минимального габарита лесозаготовительной мацц)ны в транспортном положении и повышение ее надежности.

УИазанная цель достигается тем, что в лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, коник с грузовой пло- . щадкой, пов ротную колонну, соединенную осью со стрелой„ рукоять, подвеску захватно срезающее устройство, пантограф, содержащий две тяги, сочлененные осями с коромыслом, установленным на оси соединения стрелы с рукоятью причем укаэанные оси расположены на вершинах треугольника, ось сочленения тсрелы, рукояти и коромысла жестКо закреплена на рукояти, которая имеет консольный кронштейн, причем отношеwe длины основания треугольника, образованного укаэанными осями коромысла к его

35 грузовую площадку 20. Лесозаготовитель4ая машина установлена на опорной: Збверхности 21; В сочленении стрелы 5 и ру. хояти 6, последняя имеет форму вилки с болтами 22 для крепления оси )6 без воэможности вращения относительно рукояти 6.

Коромысло l5 тремя своими осями 16;

4, 17 и )7 образует треугольник при расположении этих осей по его вершинам. Основа не эт<)го, треугольника имеет длину Б, 2. Машина по п. 1, отличйющаясл тем, что коник имеет ось поворота, а отношения расстояния от оси поворота коника до оси поворотной колонны и расстояния от опорS

30 ной поверхности самоходного шасси. до грузовой площадки коника к длине основания треугольника составляют соответственно 2 — 3 и 1,8 — 2,5.

2 высоте, равно 3,5 — 5, отношение расстояния от опорной поверхности самоходного шасси до оси соединения поворотной колонны со стрелой к длине основания треугольника составляет 4 — 5, отношение длины стрелы к длине основания треугольника составляет

4,5 — 5,5, отношения длины рукояти и длины консольного кронштейна рукояти к длине основания треугольника составляют соответственно 2,5 — 3,5 и 0,7 — 0,9.

Кроме того, коник имеет ось поворота, а отношения расстояния от оси поворота коника до оси поворотной колонны и расстояния от опорной поверхности самоходного шасси до грузовой площадки коника к длине основания треугольника составляют соответственно 2 — 3 и 1,8 — 2,5.

На фиг. 1 изображены рабочее и транспортное положение лесоэаготовнтельнои машины; на фиг. 2 —; на фиг. 3— узел соединения стрелы, рукояти и коромысла, вид А на фиг. 1.

На базовом тракторе 1 с коником 2 установлен манипулятор,. включающий поворотную колонну 3, соединенную осью 4 со стрелой 5, и рукоять 6 .с консольным кронштейном 7. Подвеска 8 шарнирно соединена осью 9 с рукоятью 6 и с поворотным в вертикальной и горизонтальной. плоскостях захватно-срезающим устройством 10.

Консольный кронштейн 7 соединен осью !1 с цилиндром 12 привода рукояти 6. Манипулятор снабжен пантографом, который сосгоит из тяг 13 и 14, соединенных с коромыслом 15, вершиной установленным на оси

16 стрелы 5 и рукояти 6. Тяги 13 и 14, шарнирно соединены соответственно с поворотной колонной 3 и подвеской 8, а другими концами с осями 17 и 17 коромысла

15. Поворотная колонна 3 имеет ось вращения )8, а коник 2 — ось 19 вращения и

1148592

3 определяемую расстоянием между двумя ося ми 17 и I T коромысла 15, а высота треугольника Н определена дли ной перпендикуляра ..из оси 16 к основанию Б.

Ось 4 соединения поворотной колоний 3 со стрелой 5 находится на высоте Н над опорной поверхностью 21. Габарит машины в транспортном положении определяется высотой Н> поворотной колонны 3 над опорной поверхностью 21. Длина стрелы 5 определяется расстоянием L между ее осями 4 и 16, длина рукояти 6 — расстоянием L между осями 16 и 9, длина консольного кронштейна 7 — расстоянием 1, между осями 16 рукояти 6 и l l консольного кронштейна 7. Коник 2 отстоит от поворотной колонны 3 на расстоянии 1 между осями 18 и 19 поворотной колонны 3 и коника 2. Коням 2 имеет горизонтальную и вертикальную оси 19 вращения, которые на фиг. 1 совпадают. Расстояние от опорной поверхности 21 до грузовой площадки 20 коника 2 определяется при горизонтальном положении этой площадки высотой Н .

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

При подготовке к транспортировке манипулятор переводится цилиндрами, привода из рабочего положения 1 в транспортное Il.

Для этого поднимается стрела 5, захватносрезающее устройство 10 поворачивается в положение к машине относительно подвески 8, рукоять 6 подводится к стреле 5, которая опускается до прикосновения. захватно;срезавшего устройства 10 с грузовой площадкой 20 коника 2. Вследствие бокового расположения пантографа манипулятор компактно складывается, при этом стрела 5 и рукоять 6 располагаются ниже определяющей габарит машины Н, поворотной колонны 3. Отношение длины основания А треугольника, образованного линиями, соединяющими оси. 16, 17 и 17 коромысла 15 к его высоте Н составляет — — 3,5 — 5. л

Отношения расстояния Н от опорной поверхности 21 машины до оси 4 соединения поворотной колонны со стрелой, длины

1 ñòðåëû 5, длины Lg, рукояти 6, длины L консольного кронштейна 7, расстояния L от оси- !9 поворота коника, 2 до оси 18 поворотной колонны 3, расстояния Н от, опорной поверхности 2! машины до грузовой площадки 20 коника 2, к длине основания А треугольника, образованного осями

l6, 17 и 1? коромысла составляют ф =

=4 — 5, y =. 4,5 — 5,5;, a = 2,5 — 3,5;

)(= 0,7 — 0,9; g = 2 — 3; ф = 1,8 — 2,5.

В сочленении стрелы 5 и рукояти 6 рукоять 6, имеющая форму вилки, охватывает в с двух сторон стрелу 5 и имеет болты 22 .для стопорения оси 16. Последняя имеет пазы, в которые входят болты 22.

Жесткое закрепление оси 16 относительно рукояти 6 позволяет сократить на два количество подшипников узла. В сравнении с вариантом крепления оси 16 относительно стрелы 5 предложенный вариант позволяет обеспечить ремонтопрнгодность машины .

5 Сборка н разборка узла производится в по ложенни 1 (фиг. 1), когда доступ к втулке стрелы 5 затруднен. Ось 16 в средней части . наиболее нагружена, а паз, выполненный в нагруженной части оси 16, снизил бы ес прочность. При креплении осн 16 относи10 тельно коромысла 15 наиболее часто повторяющиеся включения подъема и опускания стрелы 5 сопровождались бы поворотами оси 16 в наиболее нагруженной средней части оси !6. В целом предложенный ва15 риант соединения стрелы 5, рукояти 6 и коромысла 15 позволяет повысить надеж ность лесозаготовительной машины.

Г абарит Н машины в транспортном положении складывается из высоты Н оси 1 .2О и высоты вершины колонны 3, которая определяется из условии параллельности сторон пантографа и заданных отношений размеров коромысла 15. Длина L стрелы 5 определена из условия обеспечения максимальной производительности машины. При 5 уменьшении длины L стрелы 5 уменьшается рабочая эона манипулятора, уменьшатся количество деревьев, срезаемых с одной стоянки, увеличивается количество переездов машины при наборе пачки деревьев.

Прн увеличении длины стрелы увеличивается масса машины, время цикла валки и пакетирования дерева. Длийа L рукояти 6 находится в зависимости от высоты Н оси

4, длины 1, стрелы 5 и параметров 1, и Н, . определяющих положение коника 2. Длина

1 > консольного кронштейна 7 находится в зависимости от ограниченных габаритами манипулятора размеров цилиндра 12 привода рукояти 6, обеспечивает компактное складывание рукояти 6 со стрелой 5, (фиг. 1, положение П). Длина А основания

4О и высота Н+ треугольника, образованного линиями, проходящими через оси 16, 17 и 17 коромысла 15, в целях снижения габарита Н, машины определяется иэ условия обеспечения наименьшего расстояния

45 между тягой 13 и стрелой 5, являющихся сторонами параллелограмма, образованного указанными элементами манипулятора, прн обеспечении прочности пантографа. Уменьшение размеров А и Н, коромысла 15 ведет к снижению прочности мантографа Раз50 меры L4 и Н определяющие положение коника 2, ограничены условиями формирования пачки большого объема без перехвата дерева, рационального размещения нагрузки от пачки деревьев на базовый трактор, исключения контактирования пачки девьев в конике 2 с частями машины при вижении, что обеспечивает исключение поломок машины.

48592

Составитель Т. Иванна

Редактор Л. Зайиевв Текред И. Верес Корректор С. Чернв

З НЭв I 769/l Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ l осударствейного комитета СССР. но дела м изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж вЂ” 35, каушскаи наб, д. 4/5

Филиал ППП еПатентв,,г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ll

ПредЛоаеинае техйическое решение, заключающееся в совокупности отношений эмери частей лесозаготовительной машины и их расположении, позволяет обеспечить минимальный габарит лесозаготовительной машины в транспортном положении, повысить надежность, а также производительность за счет возможности формироваd ния в конике 2 деревьев пачкой большого объема беэ перехвата дерева; обеспечения оптимального выноса захватно-срезавщега устройства от лесозаготовительной машины, повысить проходимость благодаря лучшейу. распределению нагрузки на ходовую часть машины определяемую местоположением коника.