Волоконный эндоскоп

 

1. ВОЛОКОННБ1Й ЭНДОСКОП, содержащий окуляр, корпус, в котором расположен привод с механизмом управления, рабочую часть, исполнительный механизм с электродвигателями, гибкие тяги, элементы передачи, элементы электрического вклю 7-У чения, размещенные на корпусе, и световодный кабель, отличающийся тем, что, с целью уменьщения утомляемости оператора , он снабжен карданным подвесом с размещенным на нем индикатором положения механизма управления, установленным в корпусе со стороны, противоположной рабочей части, с возможностью поворота, при этом исполнительный механизм с электродвигателями и элементами передачи подключен к световодному кабелю, а в последнем раз мрщены гибкие тяги, элементы передачи и электропривода механизма управления. 2. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что, на нижней части индикатора положения механизма управления под корпусом нанесена цветовая метка. J J9

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,SUÄÄ 1148607 д

4(58 А 61 В 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4:ь

Ю 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3617921/28-13 (22) 08.07.83 (46) 07.04. 85. Бюл. № 13 (72) Г. Я. Шаничев, Б. С. Товбин, М. В. Кормер, И. П. Тимофеева и А. А. Бакуев (53) 645.475(088.8) (56) 1: П атент Я пони и № 5613455, кл. А 61 В 1/00, 1981.

2. Заявка ФРГ № 2504663, кл. А 61 В 1/00, 1976. (54) (57) 1. ВОЛОКОННЫЙ ЭНДОСКОП, содержащий окуляр, корпус, в котором расположен привод с механизмом управления, рабочую часть, исполнительный механизм с электродвигателями, гибкие тяги, элементы передачи, элементы электрического вклю17 0g чения, размещенные на корпусе, и световодный кабель, отличающийся тем, что, с целью уменьшения утомляемости оператора, он снабжен карданным подвесом с размещенным на нем индикатором положения механизма управления, установленным в корпусе со стороны, противоположной рабочей части, с возможностью поворота, при этом исполнительный механизм с электродвигателями и элементами передачи подключен к световодному кабелю, а в последнем размещены гибкие тяги, элементы передачи и электропривода механизма управления.

2. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что, на нижней части индикатора положения механизма управления под корпусом нанесена цветовая метка.! 1-(<<6()7

25

Изобретение OTHOCHT(.H K I>t(,I Hi!H!!< KOH технике, а более точно к эн.(оско;!ичс с>,им приборам, и может быть использовано .(ля исследования внутренних Op!агн>з би<,н>гических об ьектов.

Известен эн (ocK<>t;, уира «,>ение рабо ц и частьн) KoTopoi 0 Осуьц(.стВ.)яс тся (по 510111!>K! электродвигателей. В KopII) се IlpoTH>3(>1!0 ложной рабочей части э» «><.ксн(а ра 3!>iciiicv приво, 3, содержа ьци и испол Н5!Тс льны Й ме,>низм -- электродвигатель с и;ест(рнеи. редачу малая шестс рня, сцеllл f1» H c зубчатыми рейками, к которым п.рикреп.",с ны гибкие тяги, (ругим K(>HI>ом закреп I(иные к рабочей части, меха)!Изм vtipHB«IOI!èff в ви де двух электричес ких кно(10K с x!>iKpoti( реключателями (1) .

Недостатки указан но! 0 Bif «>око!(а .:Iютивоположная рабо !ей час ь гяжелая, 06 ьемная, отпустив к!)опкх включс н»я, нсясн

В какую сTopoHxi изо гну. Гс! p«60L! B H it dcòü, fi( обходим» постоянно ex!0 ppif> 13 окм.!яр 1)i3 бота с гаим приводом vi<> IHT(ль»а. изi иб в одной Iiлоскости.

Наиболее близким 1 NIIHчс ск! и !>Сliic >ис и к изобретеник> я вляетс и t>ñ>.! oêot!it Htè ) и,«> скоп, который со.(срж(п р;160 !л к> >асгь с управляемым рабочим Koiiltoм-о65ьекг уllравления, противош>ложную раси:(и ч>)с1Ь с корпусом, на котором разл<снц иы окл,)яр. исполнительный мех(>н!3зм с -электро,ll!!il 1теляvIH, включенис д!>Иг!г!с.lcé Осу!ц(ит«. IH ется э.l(ктри чески м и K IIOII K;I )>f H меха и» 1 .1

Уп Равлс!(и Я, н(3 кОтОРОЙ PH:!л<(>ill е>! Ii: K!1 «с закрепленной гибкой тягой. !1а >и и )1;15! . у

ИЛИ HHV!0 B. ICK! PИ.<ССК K) КНОП К, If Pii i3(> (H М во вра(цение !От или иной д«ига (с ль. (.>)и:1, к корпусу ItpoTHBolloii(»K!30ão р(360>!(:I Hñi!i подходит свето!30,(Н1,!1! кабе tl> (2)

Недостатками иове(1:10!1 к(>пс<р. к>(ии э доскопа являк>гся из! иб IH(гальt!010 к;.>11>ш

В ОДНО 51 tl. 1 О С КОСТ!f, С. I (. . 10 !3«iÑ., Ь)!,>, it r> Д<, ворачивать кисть руки, т«i, ii нсу,,(6!10 . (р жать Kopft>>(:IpOги«ополож)п>Й 1, ;160 (Й 1«сТИ, HEобхо,>им(> 110 it,,(!)>KH13!! ь l <, f!1(i!!0!I

pVKOH, >>>вс . 1!3 1епHBIЙ BOС H I >16i!ри I>l 3ii (>>(1 испол ьзОВа ни51 дв х э. I(,"к ()О 1131! >31(х I(l! с р(ДУКТОРа Лl И, И НСТР>> МС f1 i 11,1!>11!>ill Ka I i cl,". П (3 Х . > дится над лбом опер;>тOp;i из- а размсш<ч<ия электродвигателей и» стс н к(ко р и у«;I, »е

VCTPOHCTB 3, KOTOP0P !30 K(! Bi>t.-«1, lO "!! l «KB KV I0 сторону и насколько изо>.ti "г дис.>;>льный кс нец, оператору надо постоянно !1ол)нигь I!и Ki1 кую кнопку он нажимал и fic 0!рыннться 0; окуляра, — все это утov.,f51< Нс р;>тора.

Целью изобретения яв.iH(т:. H м; п)нп(! ие утомляемости оператора.

Указанная цель д(>сти!.ается 1(м, гго в

ВО ЧОKOHНОM ЭНДОСКОII(, С 0;СBРЖ ti (1, С Лl ОК, 151 Р корпус, в котором расположе(1 принс)д с механизмом управления, рабочуN) часть. Нс; o,iнительный механизм с электродвигателями, гибкие тяги, элементы перед:1! i:. э.>смс:i i ы э.l(KTpHil(cKo 0 вклк)чения, размещенные на к.>р>:,cс, и све!Оводный кабель, эндоскоп ,.>абже Kdp(анным подвесом с размещен»;.>и 1>а fl(м Htiдикатором положения меха,. !зм;1 x ll!) cif3ления, установленным в корпусе с<> с) )poflы, прог!I«0110.!ожнс>й рабочей части, с ьч>зм;>жностью Оворота, при этом исполш!т<л)п!ый механизм с электродвигателями и

,ле vl(!f TàviH Iicðñ,.tачи подключен к световод-!

К>мх кабелк>, и B последнеv! размещены ибкис- гя! и, эл vf(tiтl>1 II(.p(.äà÷è и электроIIривод механизма управления.

11а пижнеи части индикатора положения механизма у)(равлсния под корпусом нанес !Iil цвет<)вая м TKB. фиг изобра кен эндосKoii, общий

«и 3; !IH фи>. 2 кинс маiHåcêàÿ схема воИ)К,П;ПО! 0 BH IOCKOllil.

Волок»iliih!P. эп.locKoll, содержит рабочую

IЬL I!«1 < p«60 Ift>vt конноvi 2, ocB< тительным . 3, н(16>!К>д>>тсльн! !л(4 ж! утами и гибкими гигами !, корпус 6 противоположной рабоК I! Яа«ги, внутри которой размещены пере7, с;(<и!Олнитсльными шкивами 8 — 1! ,,;(н,о.i»H г(л1.«ыми гибкими Tÿãàìè !2 15, <>ку>яр 16. и механизм 17 ItpaBëåHHÿ с кар-!

«1 ым подвесом 18, на котоором располож(11 индикатор положения 19 с цветовой no,lo< и 20, эл KTpH>еская кнопка 21, подпружи«с>!»ая нрхжиш>й 22 к шаровой головке

>си 2,3. и чстырс микропереклк>чателя 24, от

>,оторь!х лектрические провода 25 проходят

:3 с>3(вводный к:36eëü 26 и электродвигате,;>IN! 27 и 28 и(1;олните-«НО!0 механизма 29.

1х рабо !Сл13 концу 2 (обт>ект управления) ,: ...;; «я-. п!6aH(тяги 5, закрепленные на !!Iки«;3х псрсдачи 7. Ч()стс !пкивов передачи . р;1. м>.ii:,ctiB н противоположно рабочей час1 !«;.1 др) I i! H <асть в к )p!1v((.> испо 1ни тел >;-1;>ъ меха IH>v, 3 29, кинематически свя3()ннь>x с э.цктродвигатслями 27 и 28. Шкивы передачи, размс:псиные в противопо.,<),к:10 раоочей <асти ндоскопа, распо.>ожепы;.:: <). i!i>é ос: с >ополни п льными шкива! !. K(Ttîðhi0 посретством гибких тяг !

2 15 свя 3dfrt,t с индикатором положения !9

r ()О.ьект уп >а«пения сотержит противопо>ож<)ый рабочему конец 2 (фиг. 1) с засра>.1(. »ными па нем !Игами 5, с наблюда t(xI«f,I>iì жг,т<>м 4, н горой конец которого и() (х 1, и) K <>К >.!51!>3 6>. с (B(TO«0.10KOÍHhIÌ жгл тол< 3, к гл>р! Й ухо,(5!) в световодный к;36(ль 26

1„ ! (риьч>д эн 1iiа сод(1>жит л<еханизм ! 7, »ра«л<".(ия, пе;.и,t«чу 7, исполнительный мcXH»H« >1 29

Мех!3низм 7 управления содержит электричсск) N) кнопку 21. >ц>дпружиненную Hp) жиной 22 к шаровой:оловке оси 23, которая .<акреl!лсна !IB карданном подвесе 18.

11од ->dí(ктричс ской кнопкой 21, имеющей коль<(с вую форму, разме>цены на подвесе

1148607

18 четыре микропереключателя 24, так, чтобы их кнопки были расположены на взаимно перпендикулярных линиях и центр пересечения этих линий совпадал с центром оси

23, чтобы при нажатии на электрическую кнопку 21, она нажимала на кнопки включения микропереключателей 24, замыкая электрическую цепь как на каждый микропереключатель 24 отдельно, так и на два соседних, вызывая наклон объекта управления, противоположный рабочему конец 2, в ту или иную сторону, либо совершала сложное движение в двух направлениях. Электрические провода 25 от микропереключателей 24 проходят в световодный кабель 26 к электродвигателям 27 и 28 исполнительного механизма 29. Механизм 17 управления содержит также индикатор 19 положения, представляющий втулку, часть которой выступает над корпусом 6 проксимальной части, а другая часть размещена под корпусом 6 и закреплена на карданном подвесе 18. Когда индикатор 19 положения занимает начальное положение, т.е. конец 2 рабочей части должен быть выпрямлен, то цветовая полоса 20, нанесенная на части индикатора 19 положения, размещенной под корпусом 6, не выступает над корпусом 6 и не видна, при других положениях рабочего конца 2 цветовая полоса 20 выступате над корпусом 6.

Исполнительный механизм 29 включает в себя электродвигатели 27 и 28 с редукторами, в котором они укреплены. Корпус исполнительного механизма 29 подключен к световодному кабелю 26, в нем световодный кабель 26 расщеплен на три жгута, которые идут к осветителю, на корпусе закреплены также муфты сцепления для передачи движения от электродвигателей 27 и 28 к шкивам передачи 7.

Передача 7 — механизм, осуществляющий управление от исполнительного механизма к объекту управления и согласование механизма управления с объектом управления. Передача 7 содержит шкивы, укрепленные на оси проксимальной части, шкивы, укрепленные в корпусе исполнительного механизма 29, гибкие тяги 5 между ними и рабочим концом 2, дополнительные шкивы 8—

11, расположенные на этой же части оси, что и шкивы, расположенные в проксимальной части, дополнительные гибкие тяги 12 — 15, осуществляющие согласование с рабочим концом 2 — объектом управления, укрепленные на индикаторе 19 положения.

Волоконный эндоскоп работает следующим образом.

Корпус 6 (фиг. 1) противоположный рабочей части, размещеается в левой руке, правой рукой оператор вводит рабочую часть 1 (рабочая часть сверху покрыта эластичной оболочкой) в исследуемый прибор или изделие. Не отпуская правой руки от

55 рабочей части 1, указательным пальцем левой руки оператор нажимает на электрическую кнопку 21 механизма 17 управления, замыкая электрическую цепь включением микропереключателей 24, начинают вращаться оси электродвигателя 27 и 28 (либо оба вместе, если включаются два соседних микропереключателя 24, соответственно приходят в движение шкивы с тягами 5 передачи

7, вызывая отклонение рабочего конца 2, так как дополнительные шкивы 8-11 расположены на одной оси со шкивами передачи

7, то и они синхронно с другими шкивами поворачиваются вокруг оси, вызывая натяжение гибких тяг 12 — 15, и осуществляя качания индикатора положения одновременно с поворотом рабочего конца 2. Отпуская палец с электрической кнопки 21, размыкаем электрическую цепь и фиксирует положение рабочего конца 2. Для того, чтобы вынуть рабочую часть 1 из изделия, необходимо, чтобы цветовая полоса 20 индикатора положения не выступала над корпусом 6, т.е. индикатор 19 положения должен занять начальное положение.

Использование предлагаемого изобретения по сравнению с существующими конструкциями эндоскопов отечественных и зарубежных позволяет повысить эффективность его работы путем уменьшения веса, габаритов, утомляемости оператора, благодаря тому, что механизм управления снабжен индикатором положения, синхронно поворачивающимся с рабочим концом, размещенным на карданном подвесе, с нанесенной на индикаторе цветовой полосой, оператору ясно в каком направлении изогнут рабочий конец, изогнут или выпрямлен, благодаря тому, что в световодном кабеле размещены гибкие тяги передачи, электропровода механизма управления, что к световодному кабелю подключен исполнительный механизм. Двигатели исполнительного механизма вынесены за пределы корпуса проксимальной части, находятся в корпусе исполнительного механизма, который размещен на подставке или столе, не мешая оператору работать, оператор не испытывает дополнительной нагрузки из-за размещения двигателей в противоположной рабочей части, которая может достигать 34 /р по весу, уменьшился объем корпуса противоположной рабочей части на

6 /o, что для работающего целый рабочий день имеет важное значение. В конце рабочего дня оператор утомляется, наличие индикатора положения с цветовой полосой дает ему возможность работать спокойно и без брака, здесь использована вторая сигнальная система человека — положение и цвет.

Кроме того, конструкция эндоскопа технологична, доступна изготовлению на отечественном оборудовании в условиях крупносерийного производства, удобна в обращении

1148607 (оставитель В. Мельников

Техред И. Верес Корректор М. Розман

Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

1 l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Зайцева

Заказ 773/2 и эксплуатации, позволяет выполнить изгиб по всем направлениям, освободить вторую руку для поддержки рабочей части эндоскопа, эксплуатировать не только в качестве медицинского эндоскопа, повысить освегценность, а так же использовать для осмотра труднодоступных мест различных изделий, например в машиностроении.