Способ настройки правильной машины с зажимными головками перед измерением на последних показателей искривленности и скрученности заготовок

 

СОЮЗ С08ЕТСКИХ

СОЦИЯЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4rsl) В 21 D 3/12, 3/14

1

If

4 Р

tg "Ф

I

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

tlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3564409/25-27 (22) 26.01.83 (46) 07.04.85. Бюл. 9 13 (72) Ю.И. Беляев, Ю.M. Ганеев, О.И. Зементов, Ю.Л. Стерник и В.В. Чернецов (71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института металлургического машиностроения (53) 62 1.982.47 (088.8) ! (56) 1. Ганеев Ю.М., Рудельсон Л.М.

Машина для дискретной правки изгибом и кручением. Реф. сб. ЦНИИТЗИтяжмаш, 1981, 1-81-13, с. 11-15, 2 ° . Авторское свидетельство СССР

Р 129468, кл. В 21 D 3/12, 02.09.59 (прототип).. (54)(57) СПОСОБ НАСТРОЙКИ ПРАВИЛЬНОЙ

МАШИНЫ С ЗАЖИМНЬМИ ГОЛОВКАМИ ПЕРЕД

„„SU ДЯДЯ, А

ИЗМЕРЕНИЕМ НА ПОСЛЕДНИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

ИСКРИВЛЕННОСТИ И СКРУЧЕННОСТИ ЗАГОТОВОК, включающий зажим заготовки в губках головок и последующее перемещение зажимных головок в направлении упругой отдачи заготовки, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности настройки, перед зажимом заготовки в губках к каждой подвижной зажимной головке прикладывают приводом ее рабочего перемещения усилие, возрастающее от нуля до величины, обеспечивающей страгивание головки с места, фиксируют величину этого усилия и после зажима заготовки в губках усилие привода каждой подвижной зажимной. головки в процессе ее перемещения в направлении упругой отдачи заготовки сначала уменьшают до нуля, а затем увеличивают до указанной фиксированной величины.

111 86б4

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именна к способам настройки правильных машин с. зажимными головками, и может быть использовано В металлургии, машиностроении и других отраслях промышленности дпя настройки правильноизгибных и правильно-раскруточных машин перед измерением на последних показателей искривленности и скручен- 10 ности заготовок °

Известен способ настройки машины для дискретной правки изгибом и кручением, включающий зажим заготовки в губках двух подвижных зажимных 15 головок, деформирование заготовки перемещением этих головок и частичную разгрузку заготовки перемещением головок в направлении упругой отдачи заготовки путем соединения 20 всех полостей силовых цилиндров приводов рабочего перемещения головок са сливом.

Полученные отклонения подвижных зажимных головок от нулевого положения, соответствующего прямолинейной и нескрученпой форме заготовки, используют затем в качестве показателей искривленности и скрученности выправляемого участка заготовки 11J.

Недостатком данного способа явля.— ется ппэкая точность установки подвижных зажимных головок в положение, соответствующее ненапряженному состоянию выправляемого участка заго-. .товки. Это обусловлено наличием больших по величине сил трения,препятствующих перемещению в упомянутое положение как головок, так и соеди-ненных с ними штоков силовых цилиндров.

Известен способ настройки правильной машины с зажимными головка"ми, включающий зажим заготовки в губках головок и последующее перемещение подвижных зажимных головок в направлении упругой отдачи заготовки.

Перемещение осуществляют включением привода рабочего перемещения крутильной зажимной головки в направлении упругой отдачи заготовки.

Выключение привода производят при этом после образования зазора между кулачками муфты, соединяющей быстроходный и тихоходный редукторы привода 2 "1.

Недостатком известного способа является низкая точность настройки. машины, обусловленная принципиальной невозможностью установки крутильной эажимиай головки в положение, соответствующее естественному ненапряженному состоянию выправляемого участка заготовки. Перемещению головки в указанное положение препятствуют сипы трения как в подшипниковой опоре головки, так и, в особенности, в тихоходном редукторе привода ее поворота.

Вследствие этаго используемый для оценки угла скрученности выправляемаго участка угол отклонения крутилъной зажимной голонки от нулевого положения будет отличаться от угла скрученности полностью разгруженного выправляемаго участка на величину, пропорциональную указанным силам трения.

Цель иэобретепия — повышение точности настройки машины путем обеспеченпя. более точной установки подвижных эажимных головок в положение, по которому судят а показателях искривленности и скрученности выправляемага участка заготовки.

Указанная цель доем игается тем, что согласно способу настройки правильной марвины с зажимными голавками, включающему зажим эаготав= ки в губках головок и последующее перемещение зажимных головок в направлении упругой отдачи заготовки, перед зажимом заготовки в губках к каждой падви;:...ной зажимной головке прикладывают приводом ее рабочего перемещения усилие, возрастающее от нуля до величины, обеспечивающей страгивание головки с места,фиксируют величину этого усилия и после зажима заготовки в губках усилие привода каждой подвижной зажимной головки в процессе ее перемещения в направлении упругой отдачи заготовки сначала уменьшают до нуля, а затем увеличивают до указанной фиксированной величины.

После уменьшения усилия привода оабочего перемещения каждой подвижной эажимной головки до нуля оно в процессе последующего перемещения головки в направлении упругой отдачи заготовки снова начинает возрастать, складываясь с уменьшающимся усилием упругой отдачи заготовки. Вследствие этого головка перемещается в положение, при котором 1 148б64 4 заготовки (указанная операция. производится включением силового цилиндра в направлении упругой отдачи заготовки), гочовка 3 останавливается в ложном положении, опредеJTHeMoM равенством момента сил упругой отдачи М „ и момента сопротивления холостому перемещению головки М „и = Р„Р0,5 d, где. Р сила трения в подшиЬниковой опоре подвижной зажимной головки 3, d— диаметр цапфы этой головки (фиг.1 и 2). В этом положении измеренный угол отклонения ос головки 3

t не будет равен истинному значению угла остаточной скрученности аст которое соответствует разгруженному состоянию выправляемого участка.

При правке на машине с одной под25

ВНЕНоН зажимной головкой, например на правипьно-раскруточной машине, заготовку 1 зажимают в губках зажим.ных головок 2 и 3. Голонка 2 установлена на основании неподвижно, а крутильная головка 3 — с возмож30 ностью поворота при помощи привода 4 рабочего перемещения, выполненного, например, в виде силового цилиндра, После зажима заготовки ее выправл:-емый участок длиной I и обе ro- ÇÁ ловки можно рассматривать как сплошной стержень с утолщениями на концах. Положение утолщений в таком стержне однозначно характеризует положение граничных поперечных сече- <0 ний выправляемого участка. В данной схеме правки в качестве показателя скрученности заготовки используется угол скрученности 4 выправляемого участка заготовки. О 45 величине угла скрученности судят по углу отклонения головки 3 от нулевого положения, занимаемого головкой 2. Нулевой угол отклонения соответствует положению, когда в губ- Ы ках головок 2 и 3 зажата нескрученпая заготовка. Однако после сообще. ния выправляемому участку угла скрученности при нагружении 4„ и последующей разгрузке э .жимной ro- 55 ловки 3. от действия реактивного усилия на штоке силового цилиндра, препятствующего упругой отдаче усилие привода достигает фиксированной величины, равной сопротивлению холостого перемещения головки, а усилие упругой отдачи уменьшается до нуля. Дальнейшее. перемещение головки вызвало бы появление усилия

J упругой отдачи обратного эна <а и поэтому могло бы произойти только при превышении усилием привода упомянутой фиксированной величины, что невозможно по условиям способа.

На фиг. 1 показана схема осуществления способа на правильно-раскруточной машине; .на фиг.2 — положение подвижной зажимной голонки правильно-раскруточной машины перед приложением к головке усилия привода ее рабочего перемещения в направлении упругой отдачи заготовки; на фиг,3 то же, после приложения к головке упомянутого усилия °

Способ осуществляют следующим образом.

Дпя осуществления способа привод

4 исчючают в направлении упругой отдачи заготовки, т.е. в направлении поворота зажимной головки по часовой стрелке. В первой стадии упругой отдачи заготовки поворот головки 3 осуществляется эа счет высвобождения энергии упругой деформации вьптравляемого участка.

В этои стадии уnpугой отдачи в системе головка 3 — привод 4 роль ведущего звена выполняет головка 3, поэтому привод 4 активного воэдействиья на головку не оказывает. На пер : стадии упругой отдачи осущест:; .:=тся операция раэгруэки головки 3 от действия реактивного усилия привода. После уменьшения момента с-rn упругой отдачи до значения, равного М,,„ на головку 3 воздействуют активным усилием Р р привода 4 в направлении упругой отдачи заготовки. Во второй стадии упругой отдачи заготовки поворот головки 3 осуществляется как за счет активного усилия Р воэрасП(> У тающего от нулевого значения (фиг.2) до значения, равного P,. необходимого для холостого перемещения головки (фиг. 3), так и эа счет момента сил упругой отдачи, уменьшающегося за этот период до нулевого значения (фиг.3). Усилие привода созда- ет момент М = Р и где и плечо действия этого усилия. Вторая ста" дия упругой отдачи заканчивается достижением равенства Р, = Р

° r,.p из соответственно, М „, = М „„После достижения усилием привода усилия хо1148664 лостого перемещения головки 3 операция нагружения головки 3 активным усилием привода заканчивается, привод правки выключают, после чего осуществляют операцию определения положения головки 3. Измеренный в результате осуществления этой one" рации угол „, принимают за искомый угол остаточной скрученности выправляемого участка заготовки.

Перед осуществлением перечисленных операций производят операцию определения усилия страгивания головки 3 с места. Для этого перед задачей заготовки в машину включают привод 4 и, постепенно повышая дав ление в силовом цилиндре, измеряют усилие на его штоке, обеспечивающее страгивание с места и последующее равномерное установившееся перемещение головки 3. Измеренное усилие фиксируют (запоминают) и используют в течение определенного времени работы машины. Если требуется очень высокая точность определения углов искривленности и(или) скрученности, указанное измерение выполняют перед правкой каждой заготовки. Если же очень высокая точность определения искомых показателей не требуется,то для увеличения производительности машины можно измерение усилия страгивания головки с места осуществлять периодически (например, один раз в неделю).

Пример. Требуется измерить угол остаточной скрученности У, полученный после правки заготовки квадратного поперечного сечения со стороной квадрата Я = 40 мм, выполненной из стали с модулем упругости при сдвиге С = 8с-10 кгс/мм . Длина выправляемого участка заготовки

800 мм, момент сопротивления холостому перемещению раскруточной зажимной головки И „„

0,1 10 кгс/мм, измеренный угол скрученности после раскрутки и

I последующей упругой отдачи . „,= 2,0, момент инерции при .круче5 нии 3„=. О, 141 a " = О, 141 . 40"

183 10 мм 4.

Для осуществления способа к крутильной зажимной головке прикладывают в направлении упругой отдачи усилие привода ее рабочего перемещения, создающее момент М „р = M „

0,1 10 кгс/мм. Под воздействием этого момента головка повернется на угол

l5 й4 †57,3 = 0,32, к

Истинное значение угла остаточной скрученности, измеренное по положению крутильной зажимной головки после достижения равенства M „

= M „„,, составит

) оси . (с"

По сравнению с известным исполь25 зование предлагаемого способа настройки позволит за меньший промежуток времени получить более точную информацию об искривленности и скрученности заготовок в правильных ð машинах с зажимными головками. Использование же более точных значений показателей искривленности и скрученности позволит с большей степенью точности установить факт нахождения или нечахождения искомого показателя в поле допуска, что уменьшит количество случаев повторной правки фактически выправленных заготовок или окончания процесса

4о правки невыправленных заготовок, что обеспечит повышение производительности процесса правки на 30-507 при сохранении требуемой точности правки или повышение точности правки на

20-30Х при сохранении достигнутой производительности.

1148664

Составитель Э. Копаев

ТехредЛ.Мартяшова Корректор С. Черни

Редактор Н. Тупица

Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1786/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4