Регулятор натяжения рулонных материалов

 

1. РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащий регулятор скорости электропривода наката , тормозной генератор раската, якорь которого соединен с регулятором тока , а обмотка возбуждения через регулятор магнитного потока подк.гтачена к выходу цифроаналогового преобразователя , и цифровой блок;. деления, входом квантования соединенный с выходом цифрового датчика скорости наката , а входом управления - С выходом цифрового датчика скорости раската, о тли ч ающий ся тем, что, с целью повышения точности регулирования путем обеспечения линейной зависимости магнитного потока тормозного генератора в функции от тока обмотки возбуждения в широком диапазоне изменения диаметра рулона раската , он меет программный нелинейный цифровой функциональный преобразователь , входы которого подключены к выходам соответственно цифрового блока дцеления и цифрового датчика скорости раската, а выход соединен с входом цифроаналогового преобразователя . 2. Регулятор по п, 1, о т л и .чающийся тем, что программный нелинейный цифровой функциональ- ; ный преобразователь состоит из после , довательно вкл оченных блока памяти СЕ и буферного регистра, при этом входы управления и адреса блока памяти подклочены к выходам соответственно цифрового датчика скорости-раската и цифрового блока деления, а выход буферного регистра соединен с входом цифроаналогового преобразователя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4(51) В 65 Н 77/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

I10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

В Г

1, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И

С: (21) 3673801/28-12 (22) 15. 12. 83 (46) 07.04.85. Вюл. Р 13 (72) М.Г.Рохман, В.С.Касьянов, Л.A.Êèâèò и Г.В.Морсаков (71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В.И.Ленина (53) 677.053,718{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 730630, кл. В 65 Н 77/00, 1977. (54)(57) 1. РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ

РУЛОННЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащий регулятор скорости электропривода наката, тормозной генератор раската, якорь которого соединен с регулятором тока, а обмотка возбуждения через регулятор магнитного потока подключена к выходу цифроаналогового преобразователя, и цифровой блок;.деления, входом квантования соединенный с выходом цифрового датчика скорости наката, а входом управления — с выходом цифрового датчика скорости раската, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регули„„ЯУ р ИЯЯ2Я А.рования путем обеспечения линейной зависимости магнитного потока тормозного генератора в функции от тока обмотки возбуждения в широком диапазоне изменения диаметра рулона раската, он имеет программный нелинейный цифровой функциональный преобразователь, входы которого подключены к выходам соответственно цифрового блока деления и цифрового датчика скорости раската, а выход соединен с входом цифроаналогового преобразователя.

?. Регулятор по п, 1, о т л и.ч а ю шийся тем, что программный нелинейный цифровой функциональный преобразователь состоит из после.довательно включенных блока памяти и буферного регистра, при этом входы управления и адреса блока памяти подключены к выходам соответственно цифрового датчика скорости" раската и цифрового блока деления, а выход буферного регистра соединен с входом цифроаналогового преобразователя.

1148828

Изобретение относится к регуляторам натяжения длинномерных материалов, в частности к регуляторам натяжения в продольно-резательных станках и суперкаландрах бумагоделатель- 5 ного производства.

Целью изобретения является повышение точности регулирования путем обеспечения линейной зависимости магнитного потока тормозного генератора в функции от тока обмотки возбуждения в широком диапазоне изменения диаметра рулона раската.

11а фиг. 1 представлена блок-схема

l регулятора натяжения; на фиг. 2-гра-, 15 фик зависимостей Фг = f(Х)р), Фг

f(Х ) I f(D )

Регулятор натяжения содержит периферический накат, несущие валы которого через редуктор 2 связаны 20 с электродвигателем 3. Якорь электродвигателя 3 подключен к управляе-, мому преобразователю 4, к узлу 5 сравнения которого подсоединены задатчик 6 скорости и цифровой дат- 25 чик 7 скорости наката. Раскат 8 связан с валом тормозного генератора 9, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 10.

К узлу 11 сравнения управляемого преобразователя 10 подсоединены задатчик 12 натяжения и датчик 13 тока якоря генератора. Обмотка 14 возбуждения генератора снабжена регулятором 15 магнитного потока. Вход pery. лятора магнитного потока через циф,.роаналоговый преобразователь 16 связан с выходом буферного регистра 17, к входу которого подключен выход блока 18 памяти. Блок 18 памяти снаб-g0 жен входом 19 записи, входом 20 управления и входом 21 адреса. Вход 20 управления блока памяти соединен с выходом датчика 22 скорости раската, вход 21 адреса — с выходом. цифрового 45 блока 23 деления. К входу 24 управления цифрового блока. 23 деления подключен выход датчика 22 скорости раската, а к входу 25 квантования цифрового блока 23 деления — выход датчика 7 скорости наката. Блок 18 памяти и буферный регистр 17 образуют программный нелинейный цифровой функциональный преобразователь.

Регулятор работает следующим образом.

Цифровые датчики 7 и 22 скорости вырабатывают импульсные сигналы, частоты следования которых соответственно равны:

7 Э 7 1 P

1=

2 Х) нь

4,22 . 3 Z22 Е т

21 2л где Z u Z — число импульсов на

7 22 оборот датчиков скоростей; я и Q — соответственно угловые

3 9 скорости вращения электродвигателя нака— та и тормозного генератора, 1

P — передаточное отношение редуктора наката.

Цифровые датчики скоростей выбираются из условия, что 1. В этом

1 22 случае блок 23 деления открыт в течение интервала времениТ = и произ22 водит, счет числа импульсов, поступающих с периодом по в тор ен ия Т Z = — . 7

Число импульсов N, поступивших в блок 23 деления в течение интервала времени Т, пропорционально диаметру Dp разматываемого рулона, т.е, 22 7 P

Й= — =k Вр где К =

7 22 Н

Цифровой отсчет предыдущего ре— зуяьтата измерения запоминается и сохраняется во время следующего измерения в регистре блока 23 деления.

В это же время число N блока 23 деления, поступая на вход 21 адреса блока 18 памяти, преобразуется этим блоком в число N1.Ïðè÷åè зависимость кода числа N 1 от кода числа N соответствует показанной на фиг. 2 зависимости I> = f(D ), полученной из известных для тормозного генератора данного станка зависимостей Ф

-P

f (D17) и Ф7 = f (Х ) . Зависимость

N < = f (N) или I g = Е (06) записывается в блок 18 памяти с помощью входа 19 записи предварительно.

Число N, поступая на вход цифроаналогового преобразователя 16, преобразуется в пропорциональное ему напряжение, которое подается на вход регулятора 15 магнитного потока. Таким образом, записачная в блок памяти зависимость I> = f(D12) или

N< =f(N) обеспечивает изменение магнитного потока Ф,2 тормозного генера11 48828 тора 9 пропорционально диаметру разиатываемого рулона т, е. 4> = К 1) °

Г

ЭДС генератора ра вн а — K ° Ф (dg — K К. ° Dp

2КК

Ток якоря тормозного генератора 9 поддерживается постоянным с помощью. управляемого преобразователя 10. Таким образом, натяжение перематываемого материала м Е9 .1чз

F =---— — = 2 к.у 3

Ч Ч остается постоянным при любом Лиамет5 ре рулона.

Синхронизация считывания данных с блока 18 памяти и перезаписи в буферньп» регистр 17 осуществляется импульсами датчика 22 скорости раската (на фиг. 1 эта цепь не указана) .

1148828

I 3p

1 Р /77ОУ Риг.

4юпб

Составитель Б.Кисин

Техред О.Ващищина Корректор В.Гирняк

Редактор Л.Шандор

Заказ 1811/13 Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент ф г ° Ужгород, ул ° Пр Оеь гн а н р 4