Система управления гелиостатами

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЕЛИОСТАТАМИ , содержащая датчик положени.Я; сое;:;и1 еннь1Й пходом с валом ведуцего гелиостата, а выходом с первы;.; входом liepuoro формирователя уста- БОК. соеди ;е П5ого вторьм входом с вь ходом солнечгюй радрлтдии , а выходом с первьы входом блока приоритетаэ подключенного вторым входом через второй формирователь уставок к датчика аварийьых ситуаций,, первьи выходом к первому

.3

3 -- 3 т б 3 2 "> -- . . * (2 2 ) 1 T i, !15 Ä 8 3 (36) 07. Оч. 75. Ь,к3-;, (/ 2) Б . YT, 31уоилов1".ч L ., 11. > 3"-Я-,,-01301,-—,:;", и 11.Л.шаповa310Ba (71) Ьелорусский фи3:;a.-, Госупа-,:т.-;,:-ного научно — ис слег оeaòe;ie ского, 3п--»

Гетическог . инсти у-:а,-=!.:, Г,, ";; .: -,:

3КЯ Hr I C!.10! O (53) б62.997(1383.б) (. 3 . Р=

peГул р3Вa!I е:. «1., tla "к» . 1 .. 3 3. с. 320.

2. Авторское свиаетел1.стBQ .i. .,ii

1р Я408Д2„ кл (1)5 33 1.3/Ра 197ч

3, A=. i Op 01.;Ое cBö.òe две-Г130 T C(:."

Р 80() 316, кл. lT 2 . : 3/132., 197 3 (,ПРОТÎТИП3, (;Д) (-7) g PgTl-,y, TlP3Ä-,11;,11 1. -1;;3С3-,3

TI llI, c Одер3кящял дат Iик пол 03ке:1ия, с е;HI!BИ11ь1и !- хОЛОм с Ba.!ox! !,a!I., В.," 0

Г ел I T 0 с т а т я Ä T . в ь1х Oд О м с и е Г1 в ь"."

l3,I0äoì перв 01 G i!op!11".со 13ЯТ1. i;i .-o i a—

3ОК C0e ИITP >IT!01 О ВТОВЬ М !:.033 ОМ с ьч-..ходом,-,ат 1икя солне:1:! o:! p:-,:,I;—

Пии р а ВьГходом — с первь1ь1 133 Одом блс ка приоритета,. Подк3тючеп:.: T o;!торь1м

13ходом лере» нтОрсн 1130рмирователь

yc- aBoI(к вьп" оду датчика а13ар1В31 1. х

СКТУaЦ

Л" iei .: г -,,, ° . — - ".:.: ВЬ . <-> je -3

ВЕДЧ1 1 ie CBPTT .01 ". «т, =.. - Х031К ОС а. .:.—

IT " "О- —.<"-1Я .: - Г:,;13П. - -3 .-;: К.1.-:

П011К. TIO. С П11в".< ПЕР ВЬЗМ1; : ОД Я .И К !3!..IО " O О" i " и ": В O" ГГ"

Ос r: П)П Hl» )",,, C!i T r;t(, ": «, r f:- .>:-. ".. ; Iri.. .1 П, >О >I!>I>Lilt!! НЫ.I Сt " " -:се.: OOj V .,;),ОВ((Ц(.(! Ц (>,)жЕТ Найс:.И (((?!РОКОЕ ПРЦ1 -:rT!(р уtjp,"(13!IC>!(If!i с рV(3 i! !; ЕЛцс .. "Гс> (»)H !Е ((ib>X 3)с >1 стц>i(„: C

Н:"БО((- (" Е. Еп»(ОСТ.IТI ":-.>КЦХ . -, » )

I0 (Л.,> ЕГ(С(1:Р с > . (OJ!OI(. (i(PB!>lt; (IC! 1(с>: i Г, ".;.:!!,; Х = 1(" 3. (и "; (. . ((3,Р ГEГс.: i (1)i i:) С С)(,Г l >i!»С!r ( (5

»; ti i- и :; . " )Х(З t0B >» >с(?>1»Я (в

i3bfX 0Ä I C Гт ЦР>> 1»;. РЕБ О!.т Л...!I»> «.It . : 3> >((0 ..(СХ(>k!ЦЗ;(Ьl (P TI>Л "ЧЕН К «>Х «>.с.M !:.>(Х I >)(> : C .ТОБ., 13Ь« :(ОДЬ(КО (Г) >!Х

1»Ь > ii ".О )! 1> !It Г)ХОДЯMH C. ОТIЗ Е>, с У, ",. .,: .1(ОД(" (ТЕЛЬ!(!>(Х МЕ;(Я((ИЗс !

; .. 10 I i!Tr.,>.) " 0!! i. !(с fci»".! лl)лле". сл

7 >

;.с3» с,;» - . I»; if fO,;гсл((j i 0OБ (. .Г т . )!: : . ) ЯБ. : :jff: Г 1(:> °, > i; ),>с . (« c! C>!1 (. (i, >с> 1, с> (,,- >) 3 (,с —. -(Глс М Лr>f til ;. (C()" с;;1- Г(, ((Ч I=Н> . С)1(- ?» и« с Ь .О". " "() ) () с д ll! (3 б ) с> и 013 Тл - с

С,1,3".>лР>>.. i.": ..)! (:: I!.>! 11 (с l (1 C) УСТ

РО-" - я " 11-1 - """ -ь> -": -"-и(л- у каня-п()в 50

>!ip=" ВЛ»>НИЛ ) .,Х Р))Ь! T(ОТО, ЫХ Г ОГ Г(ИН с. i!bi с Гр(ть!!ми выхода(!?1 и ервогo;=, oмму ГяТО) Я с Я ВЬ(Х ОДЬ С i! ТОР Ь«>«(f i; ": О iii! 1?f

i ".. Тс>ГТ . Тв > !Bi i?IX К BXP. (ОБ ) I(pc!13.,":Е>IИЛ ервый вход 1>ь((исли (ельного уст) ойГ Б а С О Е Д ! и Е Н " . 3 Ы Х О Д> Гз 2.1 13 т 0 I ) 0 О i i p P. "

;()-„язова;алл аналог — к:,;;,. втор(:

Б ТO) \! ê., «3!>«Х U > О! i " > b !" (1 Ol! P—

- Я ) с)1 а, я ВЬ! .)31 — . трЕтЬИМ ВХОДОМ

J Огиче,":кот;) устрой: гва, т. Ятчцк сол»>с((Ой(3 i B ., > с» Да с «!((О 1>Е)(НОЦ РаД> :..11>ии, ".0> !)bl ) и 133 C,, 0! "OpMHp0 Bc?TPT! И .. 1 Г «1 ЯЛ cI с> П Р) 3. Е I; (, > с(t(Р; > Г;) 0 Ц:> C C OP пер l ыц > Б TÎp oti у т))(>т IIA (-«(> t 13 Pp Tbf(II ...О(«(.; ".() >ОРО! I.) ОЕ!>?>НЕН> Сс л, 1;..с T—

" 1 Б f Ho c. BblxÎJ! (lми дятч((к я сол((еч ной ." ЕРГИИ . !!ßTЧЦКЯ СОЛН(.Ч;ОА ))ЯДИЯЦ?(?1

В ГОР ОГО l, j (. 0 () Р с!. 30!Зя ЕЛЛ Я!-! Я IC код и первым:3ыходÎM пуль га оп с,)атG ра, а выходы «ерсз соот((етствую(!(Ие ((>О р(!! !ров с!" Е J !1! Сц > !i: Ji:Я = Пр i i3 . (ИЛ с етвер f!pl и пять: . Бхо!-;,i)!?1 J!01 цчесKO1" О УСТРОЦСТ!Jа i Pi«ГИЦ 3> (Т>(ЕОТЬП»

-(в(ХО(3,Ы КОТОРОГО СОСГ!Ц(>Е(-!!>! С Вт()PbГ3>М(!»

)ХОДЯМЦ С»;,,т(3с>-(т(>.;!(((ЦХ:.;..;Р (ЦРО;а— ! ГЛЕЦ -(IP(;3 (Я УЦРЯ()лслсция

jj(n0(ТЯТ((Г(Л ДЯ((Hn(«1(!С: "r !>! ЛБЛЛЕТ"

-ел ее с IO)k(II )с г.", потому что Oilp coЗ((.р)К)(т l!p )l(OBc"-XB»3! НЫЙ H (црОКОПОЛOC

НЫЙ „ )ЗУХ".ООР,if i! ЯТН!(й СОЛНЕЧсп>(й ДЯТ

-(цк отГ>алс:нньг(ЛУ-ей, РеагцРУКЦий

Ка((Нс» «31(!)i . 1)«10 Ч >СТ)> CITBI()=! СО 1

ff8cIlrOl Ц:ЗЛ, !ЕНИЯ, тЯК И fr;3 НЕВ?11!ив ц:l(,:)p;>-к;>а сную, t(p(t-. е тсг О, Б

>) (с с> ЦР 0!3 а?(ИЛ; Ici >? (3 c! j, ?IIIIIII lt СЦ," > cl; Иц цсlцо()ЛБЕ )Пзц(З: О:"1 (;(3>-1(.Б(Т t-(ц((Б

> (0 ",; — .;, : и Ч с) С ;(О; f (".; (> !»; C — l t:» B > I H C>, () 1 («3 с т ((. я "(1 )) а i I .. p -! l . " Г i. «((«О с ". я т я ми, ;) «(»))1(Я((;Я)1 а "t>ц? ir -О)с(" сс; с; C 0(«-; —

)»3>» > В; Orle)br I r; (с): (ГЕ >(t . t, -(1 !! b1cxo)!0(! — с I BÐBI ". f Г.xpf;oM пеРBo

1 с) )Ir>0>f IP 0 ->с =JIB УC Tct!30K )»" ОЕ ги >»Е?1

1 О !3ТОРЬ:М (3XOЦОМ С (3ЬIХГДО." Дат«(И к я: ()л((еч(»ой - ад((апцн, я Бь((одс:

C Г с;)»>! I? I 1 >Х ОД с > М r)C O!i с П Р И 0 ) Ц ТЕТЯ ) :Р,!(Юсс (Н НО Г(> f! 0)) I . -1 1»X OJ! OM )! ЯРЕ З !

3 ГО )(Й фОР?1ЦРОБс ". Г 1!. УГ а" ОК 1(13b(XO

:: У пса т I!fr а а!3 Я ;) И. . I! l IX Сl (. >. ctl(?:й, ПЕР

»°,, М ВкrXO;!,(, — К (-с )!30?,; ХО:>,У .=ЛОКЯ

:,-;; j !; »-с.-:, ?(-., а:;> О )",:; ЬЬ ХО;(ОМ вЂ” I ЕР

;,-,>:;. ),;О,>, (3);и!l .! .IIЯЛLI>0(" ) Bг>(0()рсс:3 СiB> а" f Л, (()(> (Ц H Р!1 ОГО 13 ОРH" I fiХ ОДCM

-«(РЕЗ ИВУXI(()(З>)(1(!ЛЯТНЬ(?(ОПТЦ)(ЕСКИй (Я-,ЧП((",-.,(.,!IXС>ДО 1 B(ДУ(((PI 0 ГЕЛ;10CГГЯ

"-.1, Я 13ЫХ (, .1()! С H ТОР!Г! ВХОДОM ОЛО (с а \ l1 :j. а 1,(I .:!(1! я „1! ОД К Ю Ч с. НН ОГО БЕIXО дсм к Бхо, !" .исполнительноГО ((еханиз м=-, со ели ((е нного выходOM c BBJIQM

I P I HO C TP. T < I . (3 I

Однако при использовании такой

СИСТЕМЫ,пЛЯ ОРГЯ,(ЦЗаДИИ УПРаВЛЕНИЯ группой гелиостатов солнечной энергет леской установки ()а(иенного типа ня(людяются следую:((?!е 1(елостатки:

Crf ОХ(Н 0 С Т Ь С 0 П «) Л)К Е 1! и Л if H B С Т Р 0 и К И т>! (К«!ИВ ({Г! у Я? Ет 1\к(<Х Ц(<тт|ИК(З В (b " |ОМКЬГХ с:{сте:r упр(- ",.ения.,; так -.:,::,:сль-?|>ОС-:ОЛИЧЕ<"1 ЬО.: В.., .ОКан СТОЛ .<>СТЬ

c?,(теь<ы g(Ipc å)-:: (i из — 3 я !! a IHHÁ H

И?И|ИВ-ИДУал -, {bf?; Дат <{КО1> т ". -:;Я?(< О" <

ГЕЛИОС:ДТ .,:,a<(ОГ: Г(<т<ЕСК({Х, тa., И

« . ут.-.:;:- Во" ..".{ ycт?.,1«.."тв . >TO (|, .твц Ивоб<; т e!-IЗл ,((Е Н «(Е, И " т т: l:,! > т

:;.-?Я({1(а- по .;. Дос.т;(Где;-с: т»;., то В аисте.- -.=,чт я;.-.;>Я|;я Гe:<, с: я

ГОМ: ji Е(З,- Чт!((Е1{ Ятт ::. . I(O((OÆBH> H., (ОЕД?<т, тт НЕ, « О ><З?< C > |01(т л(- л —, .- <В?-, iO "ата„, . В, ГХОПО" — С ПЕР|гл>(.:

Вг:.(ЗД ЗМ П>ЕРМО 0 фо?ЗМИРОВДТЕ(:Я уста во сoe(кодо( г?Д (т<т! гД СО (.лт(({От(Рат<ИДЦ(. >т Д В (ХгЗ до;< — с первь?м входам бло.(д пр?<о(?итетя, подключенного Вторым Входом через второй формировяте (ь устявск к выхог<у датчика а(;арий(к,!х ситуаций, ПЕPBb(1< БЫКOPObf — К;IЕ ЗВО,(у E?XD,EV блOva (!(pa!!I>eHI s{ > д *.? i npb < >"br c pOM к первому входу функционального преОбрязовят<;тя, соедикс.нi{OBO Вторым входом <ер".з дзухкоордикатный оптH ческ.-!й датч?<к с Выходом ведущего гслиостата а выходо(— с ктоphB! вхо дом блока уг!р>Явления, подклют!енкого

ПЕ„ЗВI><М ВЫХОДОМ К ВХОДУ ИСПОЛНИТЕЛЬкого механизма, дополнительнс уста— ковлены корректирующие устройства г".о числу ведомьг< гелиостатсв и пе(зекл|ст(аюг<ие устройства по числу

Всех I ea»oc TaTOB, причем сигнальные

В, ОдЫ ВСЕХ ПЕрт-КЛЮЧЯЮщИХ уCTðî?

Гелиостятд вь{ходы Ос c".г!ьньгх пере ключающг{х устройств, начиная со второго, со -,иконы с валом соответствующих ведомых гелиостатов, а у>прявл(!юще(е Входы — к выходам соответствующих I(oppeKTHp ;îùèõ устройств

Годключекных первыми входами к выходу датчика положения . и к второму входу второго формирователя уставок, а вторыми входами — к второму выходу блока управления °

Теы самым появляется Возможность управлять группой гелиостатов как

0;,H:(Ь! !.,=, Ь(М ". С;;i 0 1(0.>a?> {, 0

V<. Ро:т ".ТВ:, <. I ОЛ"::: : C (;т!(. Д <ЧИНЯ, O >ож (!i .Я <т(.1;, < IOPI«00

1> Дт(- : Я т (5 f

C:(Е i . СИСТ МЫ Г<0 < З И?({у .: >ПЬНОМу КЯНЯГI упряплени Hя фиг.2 — фтздг .ент ряз-.

"е ((1>|(ИSI P(..i;.1| (,"Е<> |;. ЗС ТЯ;-<;!,-., КЯ ГтОП<

-.О-!КЕЧНзй вЂ,Е>Р:: ЕтИЧЕС .(С-, . УСтанОВКИ (О ..-"; (+?<Г, 3 - ВЗЯ МОCE-.SIÝI> ЗЕ:-;Итат(т.НОГ 0 и ЯЗ!<С-<(У-,;-;. =НОГО КЯ.:ZIIOB УПРЯ Л "1{H(:(К--?то ттд; i! >{i т ((Зл °;-,(> "...>-,:., ";;-,,— ?т(л

f, >

СХЕ ° дт?ук!!О (:-, НОГО 1->ЗЛЕ" т- . ?|ЛИТe.>S> . (IРЛE! :3. Я, 1-; . ф?<г, 8 ф. т(т!(Ц<10({ЯГ(, b(I..P(a20 вате? я уста!зок H(QHB.9 — +уккцио-=

1{дчьняя схе|<а переключающего -««стройСТВа:, Нл 01.{Г o f 0 " ЗГ!ЕКТРИЧЕСКД(Я СХЕ"

> мд бг-ока !

iГО 5 ст" р-ойс-гва; На фиг.12 — кинемд TFI(iecr 1{ И я .- З И,(у 1 д -(1 С I 0 H д | {я -. ля и !iepBOI 0 коррект(<ру! щеГО cTpo

3{3

110< схема?< Обозна-< н; Гед-у(-;. и и в:дом е 2, 3 гс;иостдты,;двухкоОР>«!{Haò И{К (?.

ДатЧИК 5 СОЛНЕЧ |Ой Ралт ЯЦИИ. 1<а T f!<1(35 6 температуры, дат тик 7 с -opOcòf ВеТ ря, д .т--<ик 8 скOpocг! Вращения т ур— бины датчик 9 напряжения. турбина

10, -FI!

Гlн<, 11снтральнь и !!pl<емкик 1 2 со.!Иеч40 кой радиации с пярогенератором

{к зтел), устднсвленный на бак|не, зе{и>та.<ь нь>и 1| 3 H а имутят(ькьтй 1 s кана.— лы управления, первый формирователь

1з уc Taâîê зек?{талы с Го кянапя управ

45 ления, блок 16 упрагт.-!ения зенита TB

КОГО кяндю(я управления, первьг фор мировдтель 17 устдвок азимутального как=.ла управления, блок 18 угравления яз!<мутальног0 канала управления, 50 функпиональный преобразователь 19, первое нереключаюцее устройство 20, датчик 21 положения, блок 22 присрптетд, датчик 23 явярийкой с?(туяп(ти, B70poi1 формирОВатель 2ч 7 ставок, ус?<55 литсль 25 мощкос (и. Исполнительный механизм 26, второе переключаю((<ее устройство 27, первое корректирующее устройство 28, третье пере.(лючяюШЕ ° . CTÐÎ".t(TI!0 . " 3! Р" ОЕ .. lPPi- l, i

p :ю.(е yz!20Ac, ао 30, и . .,:ОГО ц((!..00 в . .! (lpga.0б(2азователь 1, элек ромов х.-: —:! (еское реле 32,,"(- сд 33, p;r:3K(:.t . к.-.ю((!!(е 3 .(l замыкаю!лис 3: контакты

3 2 ек (ро (EIc!i t((iic CK0 I" 12 !DE 3 2 ., „„.нт г,.;3(:: 36, згемент 37 приема О,.гим(("льеов, rB(iii(<11алг01:О, 0J!е- (ен 11-Н ",, 3r3дающ((((Ге(-.* pa"! op

: .(ул(-:т((виб!(атор, !2,. ((з-т-;:(Ггер -;3. лем-..нт У! !2, фарм(-:(:o« I.т(=-.:ь 45

Г(У I.: ОБ „Д!3 lã.((ÎПЮСНО -.. РЕЛЕ x C ÊJ ((6. роз(- .тОрЫ 47 52, Tранзие 0 ры 33 . i> Jii! 2. i! - : ОЯ ° - ti : . lie! ха (:;. :! .-Окне реле 59-61 .. замыка((2(((((е

Ъ г 2кты 02-(5 э((ектрОмек: !-.иче(к .к вел(- 59-61 „((скрогаст!". " .c K03 --(1:-»тО пь . Оэ — 67 резисторы 68 и 6.(с Реп!.р .-ив,; (й(х кто.одзигатель 70 г(остоянного тока с независимым возбу2Кле— нием, замедляю!..ий редуктор 71,,!-душий барабан 72, ролики 73, трс;

7!(, поворотный барабан 75, груз, 6, электронные часы 77, элемент И 78. д О((си 1 79 Ог(р Е С(О! !(я аэнму2-а

ГО,.:- ir СОП ..:а, ЭЛЕМЕH7 80 О(((:! .П

"-: . i:- . Му т а:(ь (0 Г з у Г. а Г c JI! (0 с (! . r „в(1! -(и та! ((((! ..! !..; (е (!" 3, 3, . г; I, ri г ма (: т 16 3 аде(ржк и, iic,зс о .(::с зле.,.:::. ! . :.! 88, его !(те(ь 89. Олект;>.:и!!-, ((((та. я м фта 90: и 91, " (а(-" 0 е и 95. !.! (!)(хаю!"! -„конт с(к Ti„! 96

: J.е-: -,;:, омзхани . ского реле а2 р,; (и!. —

-(ю(гис 98 (; з ам!.:каю(ц2(е 99 и 00 д -i(!2(,":r:! Tc! p t 0, форми.-ов;(-,ел(> 02

<". .(!.;,;,,n:.>, ко!..;е((са (00(, "и 3 -а

;.(С 32(Ца !(С:(ЦЕ!. В,., ((; а72а 1 0(.. г та i! но!; Оси. 0àìîòîðìîçÿ;;!àJ(c;i:0»вя,(:ая пара (О» -зиму;а((ьпой C (, О то лг" . Г- . ль 00 Гpл !!0 cта та. и : то (i!è . О. !l с (Оян:!0! 0 .. 0;":it(TCJ:! r!0! 0 н((пряУ.О!(2(я, сб.".,а2! ш(! .(а 1,8, 002:(!

1 09. I на одной си! ((к

Яу(! кl! i0!l iIIi(ГОI О бл 0 i а (H (!! эл е 1, а(!— та), (1 — высота Солнца над горизонтом, (-; — угол азимута нормали гелиостата а — угол азимута Солнца, 0 сигнал на -м выходе i -r o

fl óí".! èàI!ãëüH0ãñ блока (или элемента) .

В состав функционального преобразователя 19 входят аналогово-цифровой преобразователь 31, электроме Г, (- а 3 0!(,-.ю . --- 3a!(((к.-:, шие з5 контакты (2 "7

> 1

МР ." r, 1 ° "ltг(!; ! r . ) l Cl!I 1-ill (!! --,-, ° г:!r, !:-;, 1. ° О: (рр

ti .tЬСО (! . : В, 2!i; iJiCt! (1ОЕ !20 i - УCl l " !. > 4 О.

20 i!Т! .,73 ;К(::: 1к !: (! "!

l u p 1

56-. 5 ) .-.:!, " !. кlix ..:,(е . 9 —:. .: . (,рог((, яц! с (1 и,9 лет!):(;,!:.-,,! !(00 T(!(;.(;.: -3! О i!0 О

1! !

r! .1

1 I 2 .! .. -... 3

< !..:;(! - : f J":! CC., .". :

"г. " 4 .. 1 -.

i

i (! . 3(. .; (ык .li «!гьз (0!!*! (к .! .(О и 9. з.i i ;Tp0:4еханкческОГО реле 92 размь(каю(!;. с 93 ii замыкавшие 99 и 1 00 ко:г! акты злектромеканического реле

93, lic TО -(ник 07 нос Tî(iíi!0! î ((оло2ките. Гьнсго Ia!Ipi(izения и обшую шину 108.

).: остав «орректируюшего устрой-ства 28 (((л(! 30) входят дешифратор

I0!,. Лормирова.!ель 102 ((мпу;(ьсов

H конiT!3íåc(Tîp (103. (. ><.с.Л .

1 т

1 °: i Я B LiK

ti С ° 1 (с т (,! дд !.. с!? i . сс,,с (1

"сс:.. cj!

- т

".,сс,H;1 i:.1 j (Hi"i r. ; ,j 1 ;jj 1с:jii -- ".C т- -: ° Зс j(j с .. Е ij .". : . Т" " ti -.-, IJ !1 Р ТГ 1

;! с с (1

О! с1 тр-—

1 Яс1 гР1

) ii

), 1 "Г

r r,j, Г»(, с.

r ч С lс тОГ ст r-! - .»«1 j iiгс1 c г:ц;- —

y r; j» 1.—; г .;. ц;1 у -3 Т (1!

ii т -. i A с.i1J i.:,— -.с<-.

lii j-, >1j 1Qi С,::>.1 — r сС .- 1,,;. и т(3Д1() ! -:т c 3<(1 . " « т(, я i,.о -::.т с. т с

Г !,;.c;.1 г;:тя 1; к(iI i I 1 (: . (..; 1 „

«

Г .,: т, "!« »-((1 }i .: . л ."((..((ОСтата. ".:(1 ".: Оi(! Е:(((. Гtli t:(r « 1Е((Т0)» 3(т

:(((т

1, (;

}(л — 3(r(CO i - <. О 11-. <(а 1(, - r(;т I " 50

Р1- 3 О } < О,:, " å}ó,.«åå в те-(тт; углов-<я с}сорость ((е(зе,(е)((е;(, .!." С«}л(тц.". 1()< )iptlili:мается

C р а.-;(; и (, ñ -(;"1 ан ге, 5У ..я с к; Он(:,ès; ? Сс:(т-:;я ..9 явля .(1,< С -;б t (!«И, ., 1), У.: а )я.в(qn С < .. я 1,(к з «т}(Г ci е,-i r" па pе:;)пят а п1 тем стб17 а

;((;; Т)тт(т (- " -.<(О„ .т,; е) С}т

1:1 - (т rl.,rpr „-) .1 II(tr " )<(я е т: я,.:. ((т< т т,,, В j! (1".1 Е(((r Q (,(rrpа .т О 7 !()т 3 Еiit.l

;: -тт! О 1 -, ; ОЗИ,*,т(» 1 «(О((;

-«З)тятт< В „ 1(:, ;< t:t -, (О т (, < :, I

, :1(()тт я } ; ((, «; т .н . С;;,- ii ;;.,(Е 1 I Т", « ! 1 (оетр (: .т:. r(1 т : т i(I . О ((! т! ) .>) t *, я - 1 з. (1",л(.(т (о ((. ((".(.. -, т}(о . c(; ; !.;

» т

:р, . И:"! ."«Е(.т ГС} !.1

1<" . " .1)ойс" v (i l; ) P " ь((::(.ГI"

Е (я r;(r()rл ".(«1(t 1 )1 (e я(ляi Е (<

У т,-;.С .... Е .. .:НЯ аЗИМУ (аЛ!Ь}(< ГС, УГЛа.-;я,; (;(; р оди . р,:. в месяц.

ГЯ тт,, ГС(Л ((:,Я : .(9 ВЫЧИСЛЯЕТСЯ л: .:-<:ч."ом 9 о ре. елен.(-; азимуталь,; т ° -т (< т- т Н ;; л тт И т я -т «т т О (" л«(:- а и я— ттт Р тll((О ".

» -,: — . (tr(i«r", i,..i с !:о" (<(«< ра («(; (: "; КО(!". IHHÒ(}).t И За:(:((; з.l< ме.:тя 7Э определе« . (11((;т "((.: И («,т --,Н(т (. (r (: яиа«

".с!(Г; (1 > ел < т }Г "с: . ,;t! r " <,11(ОС (Я;<;r-. —,r;.:.;;-, т (;. 11<« -,! я <-ë;I<«!т

"т т) т:.<т t) 1 („(- (;1.0 . т Л: ti; }(i "rF

I.,ii „< От. 11 . 1 t;Я

I < (I r; ll „ (-,a:ir -iти-,I <

: Iii <.,: . . !xiii r(ЗИМ«(,:, ((ОI О,тГЛ;) ГЕЛrl<)"

c ..)т; .-;Он.:." ль((о! о («cl} . )((à ! и рав((1:т I it (ÿl < ;-у (-,) .ттт Ьв т r t rr ,(»С т (л С(«- (,1

- Cr 5 C(g С О 5 !т В - С О Ъ (С С О,(Тяк;(((Обр,<)ом, достаточно запуск<()<) cli; с:(гнала t .тобы по формулам (I ) — (-т) Од НО З На -т НО ОлрЕдЕЛИтЬ

ЯЗИМУТЯЛЬ}1(«((1 И ЗЕНитаЛЬНЫ)".1 Z УГЛЫ иоворс.-,à но!рмяли отражателя 106 веду(цеГО 1;-.лио(та! :(1 л.lя ТОГО, чтобы в

1149210 в буферный регистр 38. !а э -вход

Р5-.1ð ".ггер 43 -гроходит ло-. ич ский

0" который .,с:анавлпв= ет егс в еди ничное cocto Ií ы . Одновреме. но в ilR раллепьном инве;::с ам коде информация с выхода ""ферногс регистра 38 переписывае". < -;ет;ик 39 импуль1.ов. Пти это.- вырабат: вагт сигнал Работа, катать:й разрешает работу элемента И ;4 и двухполюсного релеуси-"vòåëÿ 46. Г ависимости от знака кода управ: ь:1:1: и команды б уфернь.й регис;р ."..8 выс;авляс о, ин

II :1 - 11 11

=игналов Вп рел1 .èáî Назад ., 15

При поступлено ии «;а первый зхсп двухполюсногс реле-усилителя -46 (фи:.,6) сигнала "Вперед" на его выходf. появгяется напряжение отрица i,: л ь н с Й I I oj - я р н с 1 т и к сбщеи ч очке исто -:::,иков питания, 20 которые не показаны) и силивается усилителем 25 мо цности. Разгоняется до HoHHHcLIbHQA скорости вращения реверсивный электродвигатель 70 посто25 янного тока с независимым возбуждением (фиг.7), начинает перемещаться тро 4, одновременно начинают вращаться ролики 73. Кроме того, импульсы задающего енератора (мультивибратсра) 42 начинают поступать через элемент И 44 (фиг.5) на вход формирователя 45 импульсов. При этом последний начинает вырабатывать опорные импульсы. В блоке 18 управления предусмотрена возможность из- 3S менения длительности опорных импульсов. Достигается это введением дешифратора 40, который перенастраивает формирователь 45 импульсов.

Счетчик 39 импульсов начинает подсчет импульсов задающего генератора (мультивибратсра) 42. Опорные импульсы с второго выхода блока 18 управления з апускают первое переключающее устройство 20 и первое 28 и второе 30 корректирующие устройства. Первое переключающее устройство

20 (фиг,9) с помощью усилителя 89 усиливает опорный импульс и включает электромагнитную муфту 90. Происходит о сцепление ведомой оси электромагнитной муфты 90 с роликом 73 исполнитель. ного механизма 26 (фиг.7). Включается кинематическая цепь по перемещению азимутальной оси ведущего гелиостата 5

1 (фиг.12), содержащая самотормозящуюся пару 105, которая исключает самопроизвольный разворот отражателя

106 е,;иастата под в = ä ". твием пас ил ". :.". е с т и о тр ежа те.1. "!,. рыв:; в;-.1ра или

Первое ?Л

i;,ие устрсйс а импульсом блок ческой 1 ) п пульссв (фиг.1

>; =:ñòüа ?8 j. ë второе 30 карректиру. р:апускаются о"псрнььм а 18 управления (логиричем длительность ю .—

1) корректирующего усти 30) вырабатывается в

"-.àâi:симости ат кода, поступающего выхода датчика 21 положения. Достигается это переключ1нием элект1ри,еских к;>"., енс: . оров 103 формирователя 102 импул; сов. ТрМ cRìi .ì появляется возвключается аналогично цепи ведущего гелиостата 1. Счетчик 39 импульсов продолжает подсчет импульсов задающего генератора (мультивибратора) 42 (фиг-5), и при его заполнении на все выход: элемента П-НЕ 41 поступают логические "1". На выходе элемента

И-НЕ 41 появляется логический "О", который разрешает элементу 37 приема сигналов (связь не показана) прием новой информации. На 5 -входе RGтриггера 43 появляется логическая

"1" и он переходит в исходное состояние. На нине "Работа" счетчика 39 импульсов появляется логический "0", который возвращает его в исходное состояние и запрещает работу дв входовому элементу И 44 и двухполюскому реле-усилителю 46. Отключается питание реверсивного электродвигателя 70 постоянного тока с независимым возбуждением исполнительного механизма 26. Система переходит в исходное состояние. Процесс запуска блока 18 управления продолжается до тех пор, пока не сравняются коды текущего состояния ведущего гелиастата 1 и расчетного значения Ь и на выходе вычитающего элемента 83 первого формирователя 17 уставок не появится ну. левой код.

Зенитальное перемещение гелиостатов 1-3 происходит аналогично перемещению по азимуту, Если буферный регистр 38 (фиг.5) сформирует сигнал Назад, -o двухполюсное реле-усилитель 46 вырабатыможно:ть изменять скорость перемещения ведомых гелиостатав 2 и 3 относитель-".с ведущего гелиостата 1„ Про— цесс изменения угловой ско1 ости перемеще..ия отражателей 106 ведомых гелиостатов 2 v. 3 поясняется диаграммои, представленной на фиг.13. Кинематическая цепь ведомых гелиостахоп 2 и 3 (.

jI i 0,> i1er ..: (г-."..—,0(1

l! O 3 (>1 C i? т.; Грс.: ..

:,ll!i Ка(. I, !)Т T !i(!

Г (! (! (311(-! 11 " "! >Г ()! ) С>,0!> (, ifO3i 0>К(> (И >((1. li

)и!

>Г. () =» С р ЕВ Е>3 СГГВ«;ОГ 0 3-т.-з;((0(1-а e ° I l / Г(0 rOHHF«0«(3 rO;ca; Hp.

: .-".:- )Г(««(Ч В(I Ужас)1!(С(;; Ffp!TO/IHI«ТЕЛ)> -.

:с, =.»из))а 26. Трос 7- Г>ере!(е(ц

i. (";!I,i, . Г>:(!

I!

, l i .".:). i !

Г

Т,> (Е

0..;V.: i1ri, 0 С.д г!>;.:.(ОТ,! Е. ) .Ег. 1:. (т«! (1(, !r;! Гг Г .(Ir 1)0(° >1(Г,I,,I «> т, -.;,, УГ,,"т Är«T.; I)0",Г«0 ! . ГГ; .;. 10 Г» I! гr (T ! (11», > ., „ -,;Г (Т(3В 1 c т

«В; .«>ГС;:(тт!РЕ((а -»а!) I-.а

> !.К (3.> - ((3 0(3«3«I !T 0 .(ОТ«! (а i 1

) Е 3 ;: )т ) ! С ITС!1 C!:i((«Г)ЫХO >1< тв T(0; i O)ii9 Ã (О. О, елг.-ус;11)?(т(?)(46 Bb(>B(3«1 BJBа(тт. >!

Ч (.Г )ОЕ 1(" П; > l;el»HP . Б ЭТОМ Р г.>) .ri!bfe

:; «к.! работы Олока 1(>«уг:р» ленин яв-.

„:lH(T C Г(: О!(O C ГЬ!1; il 0 Г«(3«()30)(«1(!1>!. 1 I!C IIC. i

1!:ел>-,!)! II! ме:Еаl(1«ам 2 .> к а!10) I,l

B((:C> ((т,i;(,0 -,((«3!.«(ГС О(! ()Л (Г); IL!c:: Н В )»СХО (-(Г"" CÎC" . )(!( вс ",, .: к . (.; ОР)1 1.(У т; Iy 1>а(>с»);.. ! в-« и „BO .;0., «c!Г ;", O —, тс(0 Гb! „В;г-.„-!TO; !()C HOr O Рг (((-— . I Cf, (! (!;: . ПО:"-. 3 Ю(У Т(! Л Ьi. Г! «т (1 > -T.i!3B/ гиl Я ТГ= К и 110 ГНИ вЂ” ((Тоа>,Г(-,-iг —, !»((Ifpe та l Г(И

1(,.. (11; тт,-» ;т (т, Г";;Г;«-! аВ г(,-т 13?(с()

-(T:;: 0;,,((;, 13,.—,;3>(>-, r;,а ЦНВгт«с:-;Π—,- CI:

Г(): К»,",: а », т;т-". Гс . КОТ(! 0;.,1)т

-."("ыв;:-т->: .>и Отсутствии .(ивгрс

; И); "т (..; /(-.-Ст (Гот„Е р - .,1,-.. )-;.- - (-: Г-., . (1 / уС Г:- -ОК ЗЕНИТ

> ". . (Г ".; С а В i) 0 1» Ol,» К с)1 В а

5 со??и-.=-(но)1 рациации „и пор;Г GBb(p элементы 87 пе.->аых рторм?«рователе)Г( (Г

1з H / уставок на-гика«(3т вырабатыват«> лОГH«iecк?(?Г О ., CH(rema перексцит на

° >1 1! ,со(-1 Г" Т />. (т ..ЛЕII(т Я BО С?(ВHBIIHÈ С i ЛВ ух

КОКАРД>«««атНС1ВО 011ТИЧгСК01«О Да Г«11(ка /). »с

l,g-» нас туГ(ле:(ии 10((JI дат:1«к .">

C0BHPl НО : f- 3, .",HÙ:fff К(ir(HHRPT Bb)PBG(3Tb(>-,ат, -;,УЛЕВО.". (CHBF; à. CPaba rJ>li?P>Cò

Г .Г )(0 : (-! (! (!

1.3 i I !": П (.-,(т, 1 f qн=! ! ;Г- : !

fO !«>- ЕОУ(.)(! .;Tr -H"IP ->:-1i:! I.If! f ..

Т! Г С (",(j;!

Т ! ((: (Г!B!.(1?.: Л?3" .:: " r> l» j ! г.К Ff-. 1(..!!

"1 0 (3 Tb) . К(P:. с ):() ,е,>0г (>

- " О Е>0, 0 (,)00 >1: . О., ! i- !Г)?1 1.!.;i

0", В ->0))Е -, 13

>(. l; Т)!1(,) ..:.:I i!Т!I.!.Гт

; 1

3 а (>): (), Т:»l (. >3;!. Iс Г:е,«! „у(. 2)::;(1«, в Г Ор> 0(с

ЦВОИТ(Н(>)й «(»3 "(C. B-Ü(?,0/TB З-,PÊÑ-.вта - С-! -,„ ;С".;Е)ГС! аг (. t ((,> . .СОТ, ), С Т )-;; П((> 1> вх / вы rirr )f" "- -."(" е т (>.>

:3! СРО)1 ВХО„! КОТ.;>0: 0 1!(:.;>Cа rr)3 "(КВТ(0ДОВ,(й B г(гк(PHT ) !,«3 (1. Г,;г,; (Я, - )

ITPPæI(Ji -,ГР)(КО, iJI j 1((?)РО)3 !)ГО)(т(!!! ))?!

1) 49210

?О ко, ; положения оси ведущ го -елиостаГ т. 1 C- -ВЪ ХОд- дятчн B ? 1 ПопожpHHiI ! (0 „-т,;-!ОСт; r:!i ущв 0 И трвбуЕЪтоГО .!i:Лт,:.:.e! и ОС;; Гт Е;ттг., r 0 ГЕПИОС! Ята

;-;Ос г; пает на в о-,ой вход блока 22 и" HOpi- ГPTB,ф. ° ° 10) При э " Ом В не:"1 р З!- ЫI.! e т . т . F П. П pBt;,О, RTO ,. и въяод благ а " . 2 приор:. тета и з я„. П Я -, -и т;т:ПЬ Втотоой Б,;ОД -- В-,ОРой

-ыход -.окя 2; приприте-,=.. Одно -.реI!i

MeHI O Ня i!ЕтГ,.;М Бттко re CËO!! i 22 ПрнОр TpI ". Пояпляэ т< я ЛОГИЧ, . КПИ О, Кт ттт)зттт т;,Гтто "-Ет p,g —,,1.. тта;:.:::I О Пр бра:От a : =.Ля I 9, ТЯКНМ ттбрттт".ОМт HPЗЙБН Иуо 0 . TOГОт !!Л ИПИ

П.- бтт тт О-т : т-II a B e!iH Я Я ттЪГХ OÐ P т; 1-, II Iтт .,;;1тттт>атег,я,; -т т шавок ття—

1и - б-ток 2? пРиоэитст» пРоходит код

". тP -".Л НИЯ С ВЪ|ХОДP. БтОРОГО фоРМИРО в" : . . .>! устявок, 2G

;(Я Гав;р кл работы системы процол>-:ятстся по Описанному алгоритму до гех пор, пока код положения оси гелиос ата 1 с выходя датчика 21 положения не сравняется с кодом с вы- 2 ходч элемен-,а уставки (второй ти }.

При ".-.0!! 1-елиостаты 1-3 устанавгиваются в положеHие> предотвращающее гли уменьгию .тее последствия от аварий. ной ситуации (происходиI расфокуси- 33 гонка пятна солнечной радиации на цeHTp JIE>HQM приемнике 12 солне ."ной радиации с пярагенератором солнечной энергстической установки) . Если возникает аварийная ситуация по причине > шквал ного ветра, н пряжение на выХОДЕ ДЯ. Hiiri Я . т r i! Яр:-"йяой CHTу ЯЦИЕ: понижяе ся до уровня„. пр.. OTOpoM

01таба:ыв-" от оба пороговых элемента :т7 !: 8 - яп =кяе .ся элемент 85 уставки . Tpeгий тип, и гелиостаты 1-3 перемсщяютсsi ъ, Оризс тяльное положе-При Я,OM на въг оде второго фор-;. =-.âàòåëB -: уставок пOÿ÷ëÿpòeë нулевой «о, П1т От утстви;! аварийной ситуации дат:-гик 23 аварийной ситуации вновь ф .-,.т,;- .; т !, Я!;,.ИЪтт;.;ЬНОЕ Гт ГХОЦНОЕ ттаПГяжЕ :..-.= (ПтЗСК.- -.: Hy На ЕГС ВХОдаХ прис с-. Бу ют логичес.снс нули! . кото- запрещает работу в:.-орого фор: ягеля 24 устявок, .. Отямя вновь переходHT в исход ;:..е:.:- Ст.1яние и ня иняет работать в

i!cp;:;;л-ьном режиме, И"-Обретт=:н:,е позволяет упростить систему управления гслиостятами за

C ЧЕ7 СотКРЯЩЕНИЯ ЧИСЛЯ ПРИМЕНЯЕМЫХ

6JiOKOB напрИмер, HB TpH ГeJIIIOCTBта вместо трех применяемых двухкоординатпых оптических датчиков применя. ется Один, вместо шести датчиков положения — два, вместо шести исполнитель нъъх механизмов — одиф а также снизить расходы На ее изготовление и обслуживание. Ожидаемый годовой эффект при организации групп по три гелиостата HB солнечной электростанции мощностью 5 МВт (1600 гелиостатов) ориенTIIpoIIO H0 составит

40,0 тыс.руб, 1

1 ч

1

Г

) ! !

1

I !!!!

% (;) р,э

1

, j! ь-., г

j )

1, ) !

1 !

1 .!

l г:

: / 3 - /, 1

Ъ л 1

4„ л1

" " -- .1

I !

/Д ! . j

) . L93io

Г э jp ! Я

Ы )

= — !07

ОУП 22

Фи2 4

Р8,Л

Ъ- с„

° . Р!, !

1 (1

I (ъ .а а с Гь &а ф&

6i

-Г.

- — 3 — -, f f — L ),. Ра оюа

&а& ау аа&а ( (( а

1 (f 7

1! =r

1!

1!

)t <7б 7

I фри. 7

:д . У f /)! r ю .--! g f

/"

1 .J, 1 (ff) !

1,,56

r - -а

Г Г1 И

f („„ аа --Г1 .. . (а " 1

r! !

1 м урр

, 1- -, -"- (Ц.-, I

Г

f Jr 7

t ..)

-- --(— - - ) ка

Р, 114)210! ($

1 ! / !

„,„и 1с!! !

1 ! (1 О/!

1!

/ гй

1 !

I!

1 (gr!, /

f !

1(y /(1

1 -/ b c",/ г

i .3! ! !! ! !

> ! / !

/ !

/ l ! 8:."

1!

/ ) 1(! ! (!

/ J

/ /;; ., : /

/

l /;; " -1"

Е л (L !

1 Р/ !ЯФ

I г г>р ... >, 76, 7 *- (< !

/, /-,Я,, / Я !!!у

/05 (, - =,.! 7:„

1, 1

Г /) ),, //7 Р Я /, / g / ЯЯ)

/ Я.Я.Я./Ю Й

l 149210

/пи

Эа!

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб,, д. 4/S

Подписное

Фкп ал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Составитель Ю.Гладков

Редактор И.Николайчук Техред Т,Фанта Корректор Н. Король

Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами Система управления гелиостатами 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх