Преобразователь перемещения в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий генератор импульсов , первый выход которого через последовательно соединенные первый делитель частоты, фазорасщепитель и фазовращатель пoдкJЯoчeн к входу первого формирователя лмпульсов, блок синхронизации, выход которого подключен к входу синхронизации регистра, выход которого является выходом преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повьйения быстродействия преобразователя , в него введены дешифратор, второй делитель частоты, коммутатор и второй формирователь импульсов, выход которого подключен к первому входу блока синхронизации, первый выход генератора импульсов подключен к первому входу дешифратора и первому входу второго, делителя частоты, выход которого подключен к первому входу коммутатора, выход дешифратора подключен к второму входу второго делителя частоты, выход первого делителя частоты подключен к вторым входам дешифратора и коммутатора, выход которого под (П ключен к информационному входу рес гистра, выход лервого формирователя импульсов подключен к третьему входу коммутатора и входу второго формирователя импульсов, второй выход генератора импульсов подключен к второму входу блока синхронизации. 4; CD ic со 4iik

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ОИ ЛЮМВ

РЕСПУБЛИК () 9) ((1) 4(51) Н 03 М 1 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯi н двто скомм свидатиьствы

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЦИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3655680/24-24 (22) 20. 10.83 (46) 07.04.85. Бюл. )) 13 (72) Л.Я.Новиков (53) 681.325(088.8) (56) Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., "Энергия", 1974, с. 156, рис ° 80.

Авторское свидетельство СССР

11 545998, кл. С 08 С 9/04, 1975 (прототип). (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий генератор импульсов, первый выход которого через последовательно соединенные первый делитель частоты, фазорасщепитель и фазовращатель подключен к входу первого формирователя, импульсов, блок синхронизации, выход которого подключен к входу синхронизации регистра, выход которого является выходом преобразователя, о т л ичающийся тем, что, сцелью повышения быстродействия преобразователя, в него введены дешифратор, второй делитель частоты, коммутатор и второй формирователь импульсов, выход которого подключен к первому входу блока синхронизации, первый выход генератора импульсов подключен к первому входу дешифратора и первому входу второго делителя частоты, выход которого подключен к первому входу коммутатора, выход дешифратора подключен к второму входу второго делителя частоты, выход первого делителя частоты подключен к вторым входам дешифратора и копи(утатора, выход которого подключен к информационному входу регистра, выход, первого формирователя импульсов подключен к третьему входу коммутатора и входу второго формирователя импульсов, второй выход генератора импульсов подключен к второму входу блока синхронизации.

1149294 1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования углового или линейного перемещения в цифровой код. 5

Целью изобретения является повышение быстродействия преобразователя.

На фиг. 1 представлена блок-схема преобразователя, на фиг. 2диаграммы, поясняющие работу устрой- 10 ства.

Преобразователь перемещения в код содержит генератор 1 импульсов, первый делитель 2 частоты, вход ко" ,торого подключен к первому выходу 15 генератора 1 импульсов, Фазорасщепитель 3, вход которого соединен с выходом первого делителя 2 частоты, фазовращатель 4, вход которого подключен к выходу Фазорасщецителя 3, первый формирователь 5 импульсов, вход которого соединен с выходом Фазовращателя 4, блок 6 синхронизации, регистр 7, вход синхронизации которого подключен к выходу блока 6 сийхро-1 ниэации, а выход подключен к кодовой шине 8, дешифратор 9» второй делитель 10 частоты, коммутатор 11, вто- рой формирователь 12 юатульсов, эве" но 13 кинематической связи вала Фа- ЗЕ эовращателя 4 с механизмом 14, перемещение которого преобразуется в код.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы тактовой частоты поступают с выхода генератора 1 импульсов на вход первого делителя 2 частоты, первый вход дешифратора 9 и счетный вход второго делителя 10 частоты.

Первый делитель 2 частоты формирует сигналы (фиг. 2a) кодовой раз- . вертки, которые подаются на вход фаэорасщепителя 3, второй вход дешиф-. И ратора 9 и первый вход коммутатора 11. Из сигналов (Фиг.2а) кодовой развертки фазорасщепитель 3 вырабатывает двухфазную или трехфазную систему питающих напряжений для фазо- 56 вращателя 4 (типа вращающегося трансформатора или сельсина). Дешифратор 9 формирует иэ кодовой комбинации, образуемой кодовой разверткой (фиг.2а) первого делителя 2 частоты 55 и тактовой частотой генератора 1 импульсов в момент равенства ее половине максимального значения, сигнал (фиг. 26) сброса второго делителя f0 частоты, который сдвигает кодовую развертку (фиг. 2в) во втором делителе 10 частоты на половину периода относительно кодовой развертки (фиг. 2а) первого делителя 2 частоты.

Сигналы кодовой развертки (фиг. 2в) поступают с выхода второго делителя 10 частоты на второй вход коммутатора 11.

С выхода фазовращателя 4 снимается сигнал (Фиг. 2г) сииусоидальной формы, фазовый сдвиг которого относительно опорного сигнала — одной из Фаз пщания Фазовращателя 4— пропорционален угловому перемещению вала Фазовращателя 4, а следовательно, и перемещению механизма 14, связанного с валом фазовращателя 4 через звено 13. Сигнал (фиг. 2г) с выход:--. Фазовращателя 4 подается на вход Формирователя 5 импульсов, которьй преобразует входной сигнал синусоидапьиой формы в сигналы (фиг. 2д) прямоугольной Формы по переходам синусоидального сигнала чеpcs нулевой уровень, С выхода формирователя 5 сигналы (Фиг. 2д) прямоугольной формы приходят на третий вход коммутатора 11 и вход Формирователя 12 импульсов. При единичном уровне сигналов (фиг. 2д) на выход коммутатора 11 проходят сигналы (фиг. 2а), кодовой развертки первого делителя 2 частоты, а при нулевом уровне — сигнатию (фиг. 2в) кодовой развертки второго делителя 10 частоты. Эти сигналы (фиг.Ze) подаются .на информационный вход регистра 7. В Формирователе 12 импульcos (фиг. 2д) импульсы прямоугольной формы преобразуются в импульсы (фиг. 2ж), которые вырабатываются при каждом перепаде входного сигнала. Эти импульсы (фиг. 2ж) поступают на первый вход блока б синхронизации, иа второй вход которого приходят синхроимпульсы с второго выхода генератора 1. На выходе блока 6 синхронизации образуются квантованные по фазе импульсы, задержанные относительно импульсов (фиг. 2д) на время, достаточное для смены кода на информационном входе регистра 7 к моменту прихода импульсов на его вход синхронизации.

Код (фиг. 2э), зафиксированный в регистре 7,выдается на кодовую шину 8.

f 149294

ВПИИПИ Заказ 1904/Зб Тираж 872 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Из диаграммъ видно, что частота сигналов (фиг. 2е) кодовой развертки на информационном входе регистра 7 и частота квантованных но фазе импульсов, поступающих на синхрони4 зируемый вход регистра 7, в два раза превышает частоту сигнала . (фиг. 2г) на выходе фазовращателя 4, что позволяет вдвое повысить частоту смены кода на кодовой шине 8.