Гировертикаль

 

Гировертикаль, содержащая трехстепенный корректируемый гироскоп, подключенный к источнику переменного тока, установленные на гироскопе изогнутые в горизонтальной плоскости два направляющих канала, в каждом направляющем канале помещен подвижный шарик, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены дополнительно два идентичных направляющих канала, закрепленные на гироскопе первый и второй соленоиды с двумя обмотками каждый и сердечником между обмотками, расположенные соответственно вдоль оси крена и тангажа, и катушки индуктивности, охватывающие концевую часть каждого направляющего канала, причем направляющие каналы изогнуты под углом 90° так, что части первого и второго каналов, охваченные катушками индуктивности, расположены вдоль оси тангажа, третьего и четвертого - вдоль оси крена, причем охваченные катушками части каналов расположены относительно горизонта выше неохваченных, а объединенные выводы обмоток соленоидов и катушек индуктивности подключены к источнику переменного тока, два вторых вывода обмоток первого и второго соленоидов подключены соответственно к вторым выводам катушек индуктивности первого, второго и третьего, четвертого направляющих канала, при этом направляющие каналы изготовлены из немагнитного материала, а подвижные шарики - из магнитомягкого.