Электропривод постоянного тока

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, снабженный датчиком частоты вращения с формирователем импульсов и подключенный к усилителю мощности, последовательно соединенные задатчик частоты вращения, синтезатор частот, к другому входу которого подключен генератор опорной частоты. и фазовый детектор, к другому входу которого подключей формирователь импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности частоты вращения, в него введены блок разрешения перестройки частоты и последовательно соединенные частотный детектор с тремя входами и блок сложения, другой вход которого подключен к первому выходу фазового детектора, вторым выходом подключенного к входу блока разрешения перестройки частоты, выход которого соединен с входом задатчика частот вращения, соединенного с первым входом частотного детектора, второй вход которого подключен к генератору (Л опорной частоты, а третий - к выходу формирователя импульсов, а выход блока сложения соединен с управляющим входом усилителя мощности.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) ®U(ll) 4(5!) Н 02 . 5 06 ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHO5Af СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3610569/24-07 (22) 27.06.83 (46) 15.04.85. Бюл. У 14 (72) С.В,Заморский и В.Е.Семенов (53) 621.316.7 18.5(088.8) (56) 1. Патент Японии 9 54-32128, кл. Н 02 P 5/00, 1979.

2. Фурман Б.А. Пифровые регуляторы скорости электропривода бумагоделательных машин. M., ЦНИИТЗИлеспрома 1968 с. 3-6. (54) (57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА, содержащий электродвигатель, снабженный датчиком частоты вращения с формирователем импульсов и подключенный к усилителю мощности, последовательно соединенные задатчик частоты вращения, синтезатор частот, к другому входу которого подключен генератор опорной частоты, и фазовый детектор, к другому входу которого подключен формирователь импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности частоты вращения, в него введены блок разрешения перестройки частоты и последовательно соединенные частотный детектор е тремя входами и блок сложения, другой вход которого подключен к первому выходу фазового детектора, вторым выходом подключенного к входу блока разрешения перестройки частоты, выход которого соединен с входом задатчика частот вращения, соединенного с первым входом частотного детектора, второй вход которого подключен к генератору опорной частоты, а третий — к выходу формирователя импульсов, а выход блока сложения соединен с управляющим входом усилителя мощности.

1150722

Изобретение относится к электротехнике, в частности к способам стабилизации и управления частотой вращения электродвигателя постоянного тока. 5

Известен электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, снабженный датчиком частоты вращения с формирователем импульсов и подключенный к усилителю мощности, генера- 1Î тор опорной частоты, задатчик частот вращения (1) .

Однако в приведенной системе сравнение сигналов, пропорциональных частоте вращения электродвигателя и опорного генератора, производится в аналоговой форме, что не обеспечивает достаточной точности и стабильности значений перестраиваемой частоты вращения электродвигателя, à также2 .исключена возможность сохранения режима синхронизации при перестройке частот вращения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является электРо- 35 привод постоянного тока, содержащий электродвигатель, снабженный датчиком частоты вращения с формирователем импульсов и подключенный к усилителю мощности, последовательно соединенные 311. задатчик частот вращения, синтезатор частот, к другому входу которого подключен генератор опорной частоты, и фазовый детектор, к другому входу которого подключен формирователь импульсов f2) .

В данном электроприводе синтезатор частот осуществляет деление опоркой частоты в соответствии с информацией, поступающей с задатчика частот враще 40 ния. Фазовый детектор служит для сравнения по фазе опорного и текущего сигналов и представляет собой последовательно соединенные реверсивный счетчик, дешифратор и цифроаналоговый преобразователь. Здесь обеспечивается астатический характер регулирования, однако также не исключена возможность нарушения синхронного режима при перестройке частот.

Цель изобретения — повышение стабильности частоты вращения.

Поставленная цель достигается тем, что в известный электропривод постоянного тока, содержащий электро-55 привод постоянного тока, содержащий электродвигатель, снабженный датчиком частоты вращения с формирователем импульсов и подключенный к усилителю мощности, последовательно соединенные задатчик частот вращения, синтезатор частот, к другому входу которого подключен генератор опорной частоты, и фазовый детектор, к другому входу которого подключен формирователь импульсов, введены блок разрешения перестройки частоты и последовательно соепиненные частотный детектор с тремя входами и блок сложения, другой вход которого подключен к первому выхопу фазового детектора, вторым выходом подключенного к входу блока разрешения перестройки частоты, выход которого соединен с входом задатчика частот вращения, соединенного с первым входом частотного детектора, второй вход которого подключен к генератору опорной частоты, а третий — к выходу формирователя импульсов, а выход блока сложения соединен с управляющим входом усилителя мощности.

На чертеже представлена блок-схема . электропривода постоянного тока.

Электропривод содержит электродвигатель 1, снабженный датчиком 2 частоты ,вращения с формирователем 3 импульсов и подключенный к усилителю 4 мощности, последовательно соединенные задатчик 5 частот вращения, синтезатор 6 частот, к другому входу которого подключен генератор 7 опорной частоты, и фазовый детектор 8, к другому входу которого подключен формирова- тель 3 импульсов. Электропривод содержит также блок 9 разрешения перестройки частоты, последовательно соединенные частотный детектор 10 и блок 11 сложения, другой вход которого подключен к первому выходу фазового детектора 8, вторым выходом подключенного к входу блока 9 разрешения перестройки частоты, выход которого Соединен с входом задатчика

5 частот вращения, соединенного с первым входом частотного детектора

10, второй вход которого подключен к генератору 7 опорной частоты, а третий — к выходу формирователя 3 импульсов. Выход блока 11 сложения соединен с управляющим входом усилителя 4 мощности.

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.

Генератор 7 опорной частоты вырабатывает сигналы, пропорциональные номинальным значениям частоты вращения электродвигателя 1, которые подаются на синтезатор 6 частот и на частотный детектор 10. Задатчик 5 частот вращения вырабатывает информацию об отклонении частоты вращения электродвигателя 1, выраженную в процентах от номинального значения.

Величина отклонения может быть задана с помощью органов ручного управления или программатора. С выхода синтезатора 6 частот, осуществляющего деление опорной частоты в соответствии с информацией, поступающей с задатчика 5 частот вращения, сигнал поступает на фазовый детектор 8.

Он представляет собой последовательно соединенные реверсивный счетчик, дешифратор и цифроаналогивый преобразователь (на чертеже не показаны).

Частотный детектор 10 служит для сравнения по частоте опорного и текущего сигналов. При этом на его выходе имеет место последовательность импульсов, длительность которых определяется задатчиком 5 частот враще-. ния, а частота построения равна частоте текущего сигнала. С выходов фазового и частотного детекторов

50722 4

8 и 10 сигналы через блок 11 подаются на усилитель 4 мощности электродвигателя 1. Сигнал текущей частоты с датчика 2 частоты вращения через формирователь 3 импульсов подается на частотный и фазовый детекторы

8 и 10. С второго выхода фазового детектора 8 сигнал подается на блок 9, служащий для формирования сигнала

10 запрета перестройки задатчика 5 частот вращения и индикации наличия синхронного режима как при равномерном вращении, так и в процессе перестройки частоты вращения., 15 Применение предлагаемого технического решения в электропрбигрывателях, п 11 например, исключает эффект завывания при перестройке частоты вращения z» обеспечивает высокую стабильность щ вращения диска при любых значениях частоты вращения, а также позволяет осуществить цифровую индикацию номинального значения частоты вращения диска и величины отклонения от этого

25 значения в процентах, кварцевую стабилизацию каждого из этих значений, индикацию и автоматическое поддержание синхронного режима при перестройке частоты вращения диска.

ВНИИПИ Заказ 2158/42 Тираж 646 Поппнсное г.Ужгород, .ул.Проектная, 4