Устройство для зажима и подачи деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА И ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ в зону обработки, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности зажимными приспособлениямиi каждое из которых вьтолнено в виде жестко закрепленной на столе опоры, двуплечего рычага, установленного с возможностью качания в горизонтальной плоскости, и силового привода с горизонтальным и вертикальным клиновыми злеМентами, отличающееся тем, что, с целью распюрения технологических возможностей и зтменьшения габаритов устройства , двуплечий рычаг снабжен выступом, расположенным между его плечами, при этом одно плечо рычага шарнирно связано с горизонтальным клиновым элементом силового привода , а между упомянутым выступом и другим плечом рычага выполнена криволинейная поверхность, при (Л чем выступ и криволинейная поверхс ность предназначены для взаимодействия с подаваемой деталью.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(5ц В 23 Q 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3567119/25-08 (22) 24.03.83 (46) 23.04.85. Бюл. Р 15 (72) А.П. Васильев,.Б.И. Елисеев и В.В. Шишов (71) Московское особое конструкторское бюро средств автоматизации и контроля и злектроэрозионного оборудования (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3432275/25-08, кл. В 23 Q 7/02, 1982 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЖИМА

И ПОДАЧИ ДЕТАПЕЙ в зону обработки, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности зажимными приспособлениями, каждое из которых выполнено в виде жестко закрепленной на столе опоры, двуплечего рычага, установленного с возможностью качания в горизонтальной плоскости, и силового привода с горизонтальным и вертикальным клиновыми элементами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и уменьшения габаритов уст-ройства, двуплечий рычаг снабжен выступом, расположенным между его плечами, при этом одно плечо рычага шарнирно связано с горизонтальным клиновым элементом силового привода, а между упомянутым выступом и другим плечом рычага выполнена криволинейная поверхность, причем выступ и криволинейная поверхность предназначены для взаимодействия с подаваемой деталью.

1151417

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для saжима и подачи деталей сложной формы, например толкателя клапана, пре,имущественно на станках непрерывного действия в крупносерийном и массовом производствах.

Известно устройство для зажима и подачи деталей в зону обработки непрерывно-протяжного станка, содержащее поворотный стол с равномерно расположенными по его окружности зажнмными приспособлениями, каждое иэ которых выполнено в вщ е жестко закрепленной на столе опоры, двуплечего рычага, установленного с возможностью качания в горизонтальной плоскости, и силового привода с горизонтальным и вертикальным клиновыми элементами )1) . Недостатком известного устройства является невозможность его использования для зажима и подачи деталей сложной формы с широким диапазоном габаритных размеров ввиду ограниченной величины хода клиновой пары силового привода, поскольку приводная клиновая пара выполнена кинематически замкнутой. Таким образом, технологические возможности ! известного устройства ограничены небольшим диапазоном зажнмных деталей. Увеличение хода клиновой пары силового привода приводит к значительному увеличению габаритов последнего, а следовательно, и всего устройства в целом.

Цель изобретения - расширение технологических воэможностей и уменьшение габаритов устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для зажима и подачи деталей в зону обработки, содержащем поворотный стол с pasномерно расположенными по его окружности зажимными приспособлениями, каждое из которых выполнено в виде жестко закрепленной на столе. опоры, двуплечего рычага, установленного с возможностью качания в горизонтальной IIJlocKocTH H cHJioBo

ro привода с горизонтальным и вертикальным клиновыми элементами, двуплечий рычаг снабжен выступом, расположенным между его плечами, при этом одно плечо рычага шарнирно связано с горизонтальным клиновым элементом силового привода, а между

5 !

О

ЗО

40 ф5

50 упомянутым выступом и другим плечом рычага выполнена криволинейная поверхность, .причем выступ и криволинейная поверхность предназначены для взаимодействия с подаваемой деталью.

На фиг.1 схематично изображено устройство, общий вид, на фиг.2— кинематическая схема устройства; на фиг.3 — Разрез А-А на фиг.1-, на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1, горизонтальный клин в рабочем положении, на фиг.5 - то же, горизонтальный клин в исходном положении, на фиг.6— разрез В-В на фиг;1, подаватель в рабочем положении на фиг. 7 — то же, подаватель в исходном положении на фиг. 8 — вид Г на фиг.4.

Устройство содержит многопозиционный поворотный стол 1 с зубчатым приводом 2 на котором установлены зажимные приспособления 3 (тиски) с зажимным подпружиненным элементом 4

{губкой}, силовой привод 5 тисков 3 с горизонтальным клиновым элементом (клином) 6 (фиг.8) и вертикальным .7 и механизм 8 загрузки с подавателем 9.

Зажимной .элемент 4 тисков 3 представляет собой трехплечий рычаг. Плечо t0 посредством пальца 1 1 и планки 12, образующих шарнир, соединено с горизонтальным клином 6 силового привода 5 тисков и снабже" но регулируемым наконечником 13 для восприятия усилия зажима через поверхность 14 горизонтального клина 6. Выступ 15 зажимного элемента 4 расположен между плечом 10 и зажимной частью 16 плеча 17 и направлен в сторону неподвижной опоры тисков 3. Между выступом 15 и зажимной частью 16 плеча 17 выполнена криволинейная поверхность

18, которая совместно с корпусом тисков образует канал q для ориентированного перемещения в нем заготовки.

Зажимной элемент 4 жестко связан с осью 19 (фиг.3), которая с натягом установлена в корпусе тисков на шариковых опорах 20.

Силовой привод 5 тисков содержит для каждого вертикального клина 7 приводную пружину 21 (фиг.2) для предварительного зажима обрабатываемой детали прн переносе ее столом из позиции в позицию и гидроцилиндр

1151

22 для окончательного зажима обрабатываемой детали в рабочей позиции стола. Для раскрытия тисков в силовом приводе предусмотрены гидроцилиндры 23 подъема вертикальных клиньев 7.

В случае отсутствия в тисках заготовки, во избежание срабатывания блокировки контроля закрытия тисков (не показана), на гориэон- tO тальном клине 6 со стороны вертикального клина 7 выполнен-паз 24 (фиг.4) для захода в него рабочей части клина 7. Механизм 8 загрузки имеет магазин 25 (фиг.7) с отсе- 15 кателями 26 для поштучной выдачи заготовок в лоток 27.

Устройство работает следующим образом.

Иэ магазина 25 механизма 8 за- Zo грузки посредством отсекателей 26 заготовка поступает в лоток. 27, откуда подавателем 9 подается в канал и, где заготовка, перемещаясь по копиркой поверхности 18, на- 25 правляется на выступ 15 зажимного элемента 4. Далее подаватель 9, воздействуя через заготовку на выступ 15, поворачивает зажимной элемент с осью 19, при этом плечо 10 через шарнирную связь 1 1 и 12 перемещает горизонтальный клин 6 в позицию зажима в направлении вертикального клина 7. Одновременно плечо 17 зажимного элемента 4 пере.мещает заготовку в направлении, бази З5 рующей поверхности канала 9, При достижении заготовкой под .действием подавателя 9 ограничительного упора 28 (фиг. 1) происходит

40 опускание под действием пружины 21 вертикального клина 7, осуществляю417 щего через поверхность 14 горизонтального клина 6 и наконечник 13 эажимного элемента 4 предварительный зажим заготовки зажимной частью 16 плеча 17.

Далее происходит отвод подавателя

9 в исходное положение, после чего посредством зубчатого привода 2 стол 1, поворачиваясь, переносит тиски с предварительно зажатой заготовкой в рабочую позицию, где производится окончательный зажим заготовки от гидроцнлиндра 22, После очередной смены позиций стола обработанная деталь переносится в зону выгрузки, где под действием гидроцилиндра 23 происходит подъем вертикального клина 7, тем самым осуществляется размыкание обоих клиньев.

Под действием пружины зажимной элемент возвращается в исходное положение (т.е. тиски раскрываются), при этом выступ 15, совершая круговое перемещение относительно оси зажимного элемента, выталкивает обработанную деталь из канала а тисков. После следующей смены позиций стола, цикл работы устройства повторяется.

Таким образом предлагаемое устройство позволяет обеспечить возможность установки и зажима деталей с предварительным проходом через направляющий канал тисков части зажимной детали .со значительно большими размерами, чем сама зажимаемая часть и, кроме того, в значительной мере способствует упрощению конструкции устройства и повышает ее надежность. (i 51417

1151417

1151417

Фиг.5

1151417

Составитель И. Покрасова

Техред Л. Микеш Корректор А. Зимокосов

Редактор Г. Волкова

Заказ 2225/1О Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

27