Агрегат для раскроя настилов волокнистых материалов

 

1. АГРЕГАТ ДЛЯ РАСКРОЯ НАСТИЛОВ ВОЛОКНИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащий смонтированную на каретке ножевую головку, устройство для удержания настила, имеющее пару смонтированных на двухкоординатной 27 каретке и размещенных на стойках по обе стороны от ножевой головки , подпружиненных прижимных элементов :с силовым цилиндром привода, и устройство для транспортировки раскроенного настлла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности кроя, он снабжен средством для ориентации прижимных элементов относительно y iacTKOB вырезаемого контура, имеющие смонтированные на корпусе двухкоординатной каретки шаговые двигатели, один из которых связан с корпусом силового цилиндра для обеспечения поворота корпуса относительно оси цилиндра, а другие - с соответствую (Л щей стойкой прижимного элемента. сл Ot) 00 «

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1 А

4(З1) D 06 Н 7/00

ВГ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н лвтог скомь саидетельствм

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3530200/28-12 (22) 30.12.82 (46) 23.04;85. Бюл. У 15 (72) В.Н. Соколов, А.И. Комиссаров и И.Г. Драгилев (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени технологический институт легкой промышленности (53) 687.052.4 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 953042, кл. D 06 Н 7/00, 1981. (54)(57).1. АГРЕГАТ ДЛЯ РАСКРОЯ

НАСТИЛОВ ВОЛОКНИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащий смонтированную на каретке ножевую головку, устройство для удержания настила, имеющее пару смонтированных на двухкоординатной каретке и размещенных на стойках по обе стороны от ножевой головки подпружиненных прижимных элементов с силовым цилиндром привода, и устройство для транспортировки раскроенного настила, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повыше.. ния точности кроя, он снабжен средством для ориентации прижимных элементов относительно участков вырезаемого контура, имеющим смонтированные на корпусе двухкоординатной каретки шаговые двигатели, один из которых связан с корпусом силового цилиндра для обеспечения поворота корпуса относительно оси цилиндра, а другие — с соответствующей стойкой прижимного элемента.

151618

2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю-, шийся тем, что устройство для транспортировки раскроенного настила имеет конвейер, размещенный на раме над транспортером, и средство для перегрузки пачки кроя с транспортера на конвейер, выполненное в- виде размещенного под уровнем несущей поверхности транспортера подпружиненного выталкивателя и монтированного на раме конвейера над выталкивателем подпружиненного прижима, при этом конвейер имеет ряд шарнирно установленных на его несущей поверхности поддонов с вырезами, форма которых соответствует рабочему профилю выталкивателя.

30

1

Изобретение относится к оборудованию для легкой промышленности и предназначено для автоматизированного раскроя настилов волокнистых (в том числе, текстильных) материалов преимущественно в швейном производстве.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является агрегат для раскроя настилов волокнистых материалов, содержащий смонтированную на каретке ножевую головку, устройство для удержания настила, имеющее пару. смонтированных на двухкоординатной каретке и размещенных на стойках по обе стороны от ножевой головки подпружиненных прижимных элементов с силовым цилиндром привода, и устройство для транспортировки раскроенного настила (1) .

Недостатком известного агрегата является то, что в нем размещенные по обе стороны от ножевой головки подпружиненные прижимные элементы не имеют устройства для их ориентации относительно участков вырезаемого контура и, следовательно, не могут изменять свое положение относительно раскраиваемого настила в горизонтальной ппоскости, что приводит к снижению точности раскроя иэ-за увеличения деформаций настила и из-за неодинакового давления раскраиваемого материала на боковые грани ножа, обуславливающего поперечный изгиб ножа. Устройство для транспортировки раскроенного настила в известном агрегате представляет собой транспортерную ленту, перемещающую раскроенный настил с раскройного стола на разборочный для последующей его ручной разборки И транспортировки из раскройного цеха.

Целью изобретения является повышение точности раскроя производительности агрегатов и степени их автоматизации.

Указанная цель достигается тем, что агрегат для раскроя настилов волокнистых материалов, содержащий монтированную на каретке ножевую оловку, устройство для удержания настила, имеющее пару смонтированHblx на двухкоординатной каретке и размещенных на стойках по обе стороны от ножевой головки подпружиненных прижимных элементов с силовым цилиндром привода, н устройство для транспортировки раскроенного настила, снабжен средством для ориентации прижимных элементов относительно участков вырезаемого конгура, имеющим смонтированные на корпусе двухкоординатной каретки шаговые двигатели, один из которых связан с корпусом силовбго цилиндра для обеспечения поворота корпуса относительно оси цилиндра, а другие - с соответствующей стойкой прижимного элемента.

При этом устройство для транспортировки раскроенного настила имеет конвейер, размещенный на раме над транспортером, н средство для перегрузки пачки кроя с транспортера на конвейер, выполненное в виде размещенного под уровнем несущей поверхности транспортера подпружиненного выталкивателя и монтированного на раме конвейера над выталкивателем подпружиненного прижима, прц

3 1151 этом конвейер имеет ряд шарнирно установленных на его несущей поверхности поддонов с вырезами, форма которых соответствует рабочему профилю выталкивателя. 5

На фиг.1 показана кинематическая схема предлагаемого агрегата, на фиг.2 - схема работы устройства для автоматической разборки и транспортировки раскроенного настила. . 10

Агрегат содержит транспортерную ленту 1, на которой располагается настил 2. Лента 1 огибает направляющие валика каретки 3, смонтированной с возможностью перемещения 15 вдоль настила по неподвижным направляющим 4 ° На направляющих каретки 3 смонтирована с возможностью перемещения поперек настила другая каретка 5, на которой закреплена ножевая головка 6 с виброножом 7.

Для предотвращения прогиба транспортерной ленты 1 под действием веса настила 2 на каретке 3 прикреплены.планки 8. 25

Устройство для удержания настила при раскрое состоит из двух нодпружиненньм прижимных элементов, выполненных в виде прижимных фигурных лапок 9 и 10, закрепленных на вертикальных стойках 11 и 12, которые смонтированы с возможностью поворота в опорах подпружиненного в осевом.направлении пружиной 13 штока

14 силового пневмоцилиндра 15. 35

Стойки 11 и 12 посредством муфт соединяются с шаговыми двигателями

16 и 17, закрепленными на штоке 14.

При этом одна из муфт обеспечивает возможность взаимного про- 40 дольного смещения стойки и вала ша-. гового двигателя. Благодаря этому при подъеме штока лапки 9 и 10 поднимаются на разную высоту и могут поворачиваться, не задевая одна 45 другую. На верхнем конце штока 14 имеется полумуфта, которая при подъеме штока входит в зацепление с полумуфтой шагового двигателя 18.

Пневиоцилиндр 15 и шаговый двигатель 50

18 закреплены на двухкоординатной каретке, состоящей иэ ползушки 19 поперечйого перемещения, направляющие 20 которой прикреплены к полэушке 21 продольного перемещения, 55 смонтированной с возможностью перемещения по неподвижным направляющим 22. Устройство для удержа618 4 ния настила может устанавливаться по высоте в зависимости от высоты настила с помощью стопорного винта 23.

Устройство для транспортировки раскроенного настила и автоматической разборки вырезанных пачек деталей состоит из подпружиненного выталкивателя, выполненного в виде стержня 24, на одном конце которого закреплена выталкивающая головка

25 с шарнирно прикрепленными к ней спицами 26, соединенными шарнирно с помощью распорок 27 с расположенной .на стержне ползушкой 28. Причем на стержне 24 между выталкивающей головкой 25 и ползушкой

28 помещена пружина 29 сжатия.Нижний конец стержня 24 свободно посажен в продольное отверстие штока 30 пневмоцилиндра 31, укрепленного на каретке 32, смонтированной с возможностью перемещения поперек настила по направляющим 33, укрепленньм на каретке 34. К каретке 32 прикреплена расположенная поперек настила .поддерживающая пластина

35, имеющая вырез для прохождения выталкивателя. I

Верхний подпружиненный прижим устройства состоит иэ стержня

36, на которой закреплен упор 37, верхний 38 и нижний 39 регулируемые по высоте ограничители, регулируемый груз 40 и удерживающая планка 41. Стержень 36 смонтирован в вертикальной направляющей каретки

42, имеющей воэможность перемещения поперек настила по неподвижным направляющим 43, причем между .корпусом кареткй 42 и верхним регулируемым упором 38 помещена амортизационная пружина 44.

Устройство оборудовано также поддонами 45, которые имеют боковые стенки, вырез в задней стенке и фигурный вырез в дне и смонтиро. ваны с возможностью перемещения поперек настила. по направляющ в4 46. .Раскройный агрегат имеет приво« ды, обеспечивающие перемещение кареток и поддонов, и систему управления работой устройств агрегата

{не показаны) .

Агрегат работает следующим образом.

Включается траиспортерная лена 1, которая перемещает настил с

1151618

После окончания раскроя разрезанный настил с транспортерной„ ленты 1 подается на транспортерную ленту стола для разборки раскроенного настила (фиг.2п,3). Одновременно на транспортерную ленту 1 подается другой настил, Порядок работы уст ройства для разборки раскроенного настила следующий. Предварительно в зависимости от высоты настила 2

55 иаСтилочного стола (фиг.1) . При этом вибронож 7 располагается вне настила 2, прижимные лапки 9 и 10 подняты, а ножевая головка 6 занимает исходное положение в соответст- 5 вии с программой.

После того, как из пневмоцилиндра 15 выпускается сжатый воздух, шток 14 под действием пружины 13 опускает фигурные лапки 9 и 10, которые прижимают настил. Каретка 5 начинает перемещаться поперек настила, а каретка 3 — вдоль настила по неподвижным направляющим 4, Вследствие этого вибронож 7 перемещается по контуру, двигаясь при этом между прижимными фигурными лапками 9 и 10.

Разрезав участок настила, прижатый фигурными лапками 9 и 10, вибронож

7 останавливается. В пневмоцилиндр 20 подается сжатый воздух, под действием которого шток 14 вместе с прижимными лапками 9 и 10 поднимается и соединяется посредством полумуфт с шагов 1м двигателем 18. При подъеме 25 штока лапки 9 и 10 поднимаются на разную высоту. Далее в соответствии с программой перемещения ножа по разрезаемому контуру ползушка 19 с прижимными лапками 9 и 10 пере- Зр мещается поперек настила 2 по направляющим 20, а ползушка 21 — вдоль настила по неподвижным направляющим

22. При этом для необходимой ориентации относительно вырезаемого контура З5 лапки 9 и 10 поворачиваются относительно собственных осей шаговыми двигателями 16 и 17 и относительно оси штока 14 — шаговым двигателем 18.

Заняв необходимое положение отно- 4р сительно следующего вырезаемого участка контура, лапки 9 и 10 опускаются и прижимают настил 2 к ленте

1. Вибронож 7 прорезает следующий участок заданного контура. 45

Далее процесс повторяется в той же последовательности до полного вырезания раскладки иэделия.

1 устанавливается исходное положение упора 37 регулируемым верхним ограничителем 38, а высота подъема пачки деталей - регулируемым нижним ограничителем 39, а также в зависимости от максимального веса пачки деталей усилие прижатия ее к выталкивателю — величиной груза

40. Затем настил 2 перемещается транспортерной лентой, а каретка

32 перемещается по направляющим 33 поперек настила. Синхронно с кареткой 32 по неподвижным направляющим

43 передвигается каретка 42 со смонтированным на ней верхним подпружиненным прижимом для фиксации под" нимаемых пачек деталей (фиг.20).

После этого, как выталкивающая головка окажется под центром тяжести вырезанной пачки 47 (фиг.2Г) деталей, настил 2 и каретки 32 и 42 останавливаются, I

Далее шток 30 пневмоцилиндра

31 начинает перемещаться вверх (фиг.2Ь). При этом выталкивающая головка 25 поднимает пачку 47 вырезанных деталей из настила. Сразу же после начала подъема пачка деталей прижимается к выталкивающей головке 25 упором 37, который в дальнейшем поднимается вместе с выталкивателем и пачкой деталей.

После того, как нижний ограничитель 39 упрется в раму каретки 42, шток 30 продолжая подниматься под действием поршня, начинает сжимать пружину 29. Стержень 24 начинает утапливаться во внутреннюю полость штока 30, а полэушка 28 — перемещается вверх по стержню. В результате этого спицы 26 под действием распорок 27 расправляются, образуя собой опору для пачки деталей и рас- прямляя ее (фиг. 2é) .

Под распрямленную пачку деталей подводится поддон 45 (на фиг.2 плоскость движения поддонов совмещена с плоскостью чертежа) . При этом стержень 24 проходит через прорезь в дне поддона 45 до совпадения его оси с осью центрального отверстия поддона. Затем шток 30 и стержень 24 начинают опускаться вниз. Удерживающая планка 41 ложится на борт подпона 45, удерживая упор 37,. который перестает прижимать пачку 47 деталей к выталкивающей головке 25, Шток 30 продолжает

7 11 опус к ать ся в низ и, па чк а 47 деталей укладывается на поддон 45. Спицы 26 и выталкивающая .головка 25 проходят через фигурный вырез в дне поддона.

Затем спицы 26 и распорки 27 под действием пружины 29 складываются и через вырез пластины 35 вместе со штоком опускаются в исходное положение (фиг.2ф) . Далее подцон 45 с лежащей на нем пачкой деталей начинает перемещаться по направляющим 46. Удерживающая планка 41 скользит по борту поддона 45 и, дойдя до его края, падает вниз вместе со .стержнем 36 до тех пор, пока регулируемык верхний ограничитель 38 не упрется в амортизирующую пружину 44, смягчающую удар. При этом упор 37 проходит через вырез в задней стенке поддона 45 (фиг.26).

В дальнейшем выталкиватель и перемещающийся синхронно с ним верхний прижим для фиксации пачек поднимаемых деталей устанавливаются напротив центра тяжести следующей пачки деталей, и работа устройства повторяется в той же последовательности .до полной разборки настила.

Стол для раскроя настилов может иметь несколько параллельно работаю51618 щих раскройных головок, а стол для разборки раскроенного настила — несколько параллельно работающих устройств для разборки и транспортировки вырезанных пачек деталей. Количе1 ственное соотношение указанных элементов определяется временем, необ.,ходимым на настилание, раскрой и разборку раскроенного настила.

Предлагаемая конструкция аграгата позволяет значительно повысить точность и качество вырезаемых деталей и надежность работы агрегата.

15 Наличие в предлагаемом агрегате приспособления для автоматической разборки раскроенного настила и транспортировки вырезанных пачек деталей уменьшает долю ручного труда

20 и позволяет повысить производитель.ность раскроя, применение устройства для удержания, выполненного в виде двух прижимных фигурных лапок, которые неподвижны при разрезании настила, %

25 повышает качество и точность раскроя за счет устранения относительного смещения полотен настила при раскрое и за счет прижатия раскраиваемого настила в непосредственной близосgp . ти o1 режущего инструмента.

ВНИИПИ 3 каз 2269/20 Тираж 458 Повписное ал ППП тент г.Уиго о л.П оектная

Фили э Рде у р, 4