Цифровое корректирующее устройство

 

1. ЦИФРОВОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее два регистра памяти, второй вход первого из которых является входом устройства, два блока умножения, сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блоков умножения, а выход является выходом устройства, блок управления , первый выход которого соединен с первыми входами регистров памяти, второй - с первыми входами блоков умножения, а третий - с входом постоянного запоминающего устройства, первый и второй выходы которого соединены с третьими входами блоков умножения, отличающееся тем, что, с целью расщирения области применения устройства, в него введены два последовательно соединенных блока вычитания , второй вход каждого из которых связан с выходами соответствующих регистров памяти, а выходы - с вторыми входами соответствующих блоковумножения, причем вход устройства соединен с третьим входом сумматора и с входом первого блока вычитания, а второй вход первого блока умножения - с вторым входом второго регистра памяти. 2. Устройство по п. 1, отличающееся i тем, что блок управления содержит генератор импульсов, выход которого соединен с (Л вторым выходом блока управления, а также через блок задержки и делитель частоты - соответственно с первым и вторым входами второго регистра памяти. сд со ю 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3576332/24-24 (22) 12.04.83 (46) 23.04.85. Бюл. № 15 (72) В. Д. Лебедев и Б. Е. Морщихин (53) 62-50 (088.8) (56) Цифровые и импульсные системы автоматического управления. М., «Машиностроение», 1964, с. 312-337.

Патент Великобритании № 1544533, кл. G 3 R, опублик. 1979. (54) (57) 1. ЦИФРОВОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее два регистра памяти, второй вход первого из которых является входом устройства, два блока умножения, сумматор, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами блоков умножения, а выход является выходом устройства, блок управления, первый выход которого соединен с первыми входами регистров памяти, второй— с первыми входами блоков умножения, а третий — с входом постоянного запоминаю„„Я1)„„1151923 А

4(Я) G 05 В 5/О! щего устройства, первый и второй выходы которого соединены с третьими входами блоков умножения, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены два последовательно соединенных блока вычитания, второй вход каждого из которых связан с выходами соответствующих регистров памяти, а выходы — с вторыми входами соответствующих блоков умножения, причем вход устройства соединен с третьим входом сумматора и с входом первого блока вычитания, а второй вход первого блока умножения — с вторым входом второго регистра памяти.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит генера- Я тор импульсов, выход которого соединен с вторым выходом блока управления, а также через блок задержки и делитель частоты— соответственно с первым и вторым входами (.„, второго регистра памяти.

1151923

Фиг.Z

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано для коррекции цифровых систем автоматического управления.

Целью изобретения является расширение области применения устройства.

На фиг. 1 представлена схема цифрового корректирующего устройства; на фиг. 2блок управления.

Устройство содержит регистры 1 и 2 памяти, блоки 3 и 4 умножения, сумматор 5, блок 6 управления, постоянное запоминающее устройство 7 и блоки 8 и 9 вычитания.

Блок 6 управления содержит генератор 10 1$ импульсов, выход которого соединен с вторым выходом блока управления, а также через делитель 11 частоты и блок 12 задержки соответственно с первым и третьим выходами блока управления. В соответствии с фиг. 1 второй вход регистра 1 памяти является входом устройства, который соединен также с первым входом блока 8 разности и третьим входом сумматора 5, первый и второй входы которого соединены с выходами блоков 3 и 4 умножения, а выход является выходом устройства. Первый выход блока 6 управления соединен с первыми входами регистров 1 и 2 памяти, второй — с первыми входами блоков 3 и 4 умножения, а третий — с входом постоянного запоми30 нающего устройства 7, выходы которого соединены с третьими входами блоков 3 и 4 умножения. Вторые входы блоков 3 и 4 умножения связаны с выходами блоков 8 и 9 вычитания соответственно, вторые входы блоков 8 и 9 вычитания — с выходами регистров 1 и 2 памяти, а выход блока 8 вычитания — с первым входом блока 9 вычитания и вторым входом регистра 2 памяти.

Цифровое корректирующее устройство работает следующим образом.

В моменты времени, непосредственно предшествуюшие поступлению выборки

X(n 7) входного сигнала, предыдущая информация на входе регистров 1 и 2 памяти записывается в эти регистры по тактовому импульсу частотой 1/То, поступающего с выхода 1 блока 6 управления. В результате в момент поступления входной информации х(пТ,) на выходе блоков вычитания образуются сигналы кх(пТо) = x(n 7)— х ((п-1) То) и V х (пТо) = х (nT,)

- х()п-1)То) первой и второй разностей входного сигнала, которые после умножения на соответствующие коэффициенты а (r) и аа(г), изменяющиеся с частотой m/T и снимаемые с постоянного запоминающего устройства 7 по тактовым импульсам с выхода

3 блока 6 управления, поступают на вход сумматора 5. Работа блоков 3 и 4 умножения управляется тактовыми импульсами с выхода 2 блока 6 управления, частота которых в m раз превышает частоту квантования входного сигнала. На выходе сумматора 5 образуется сигнал у ((п+, ) То) = х(пТо) +аа(г) чх(пТо)+аа(г) ча х (пТо), где r = 0,1,2,...,m-1. Следует отметить, что в установившемся режиме движения системы с постоянной скоростью, т.е. при тх(п f,) =

=у х (пТо) = О, выходной сигнал цифрового корректирующего устройства также постоянен, т.е. у((п+г — п )То) =х(пТр), что невозможно получить в известном устройстве.

Предлагаемое цифровое корректирующее устройство при соответствующем выборе закона изменения коэффициентов a (r) и аа(г) внутри интервала дискретности То позволяет получить широкий набор амплитудно-частотных характеристик и, следовательно, более широкие возможности для коррекции цифровых систем.

BH И ИП И 3а каз 2322/36

Тираж 863 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4